【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种高速水下自主航行器,包括高速水下自主航行器本体,其特征在于:圆形具有锋利边缘的气泡发生器(1)位于水下自主航行器头部;压力平衡装置(2)安装在水下自主航行器前部和中部按圆周布置,可喷出气体,平衡气泡内压力,促进气泡成形;压力传感器(3)紧贴每个压力平衡装置(2)进行安装;两个圆筒状可变角度推力装置(4)对称安装在水下自主航行器尾部的壳体表面;6个圆筒状固定推力装置(5)均匀的安装在水下自主航行器尾部壳体的圆周表面。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:白涛,韩云涛,赵国良,孟浩,
申请(专利权)人:哈尔滨工程大学,
类型:发明
国别省市:
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