一种夹持机械手制造技术

技术编号:9107435 阅读:144 留言:0更新日期:2013-09-04 20:17
本发明专利技术涉及一种夹持机械手,包括支座,所述支座上设有两根用于夹持的机械手手指,所述支座上设有滑槽,所述手指通过设置在所述支座上的驱动机构沿所述滑槽伸缩并开合。本发明专利技术的夹持机械手由一个电机控制机械手的伸缩、开合等多个自由度的动作,驱动机构结构简单,降低了制造成本。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种夹持机械手,包括支座,所述支座上设有两根用于夹持的机械手手指,其特征在于:所述支座上设有滑槽,所述手指通过设置在所述支座上的驱动机构沿所述滑槽伸缩并开合。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:周天毫
申请(专利权)人:苏州速腾电子科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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