【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种能与人对打乒乓球的机器人，其特征在于：所述一种能与人对打乒乓球的机器人包括移动机构和击球机构，所述移动机构包括平行球网移动组件、两个方管支架(1)、两个不锈钢导轨(2)和两个垂直球网方向移动组件，两个方管支架(1)分别设置在乒乓球台的两侧，且每个方管支架(1)沿长度方向的轴线均与乒乓球台沿长度方向的中线平行，每个方管支架(1)分别各安装一个垂直球网方向移动组件，两个不锈钢导轨(2)并排平行设置在两个方管支架(1)之间，且每个不锈钢导轨(2)的轴线均与乒乓球台沿宽度方向的中心线平行，每个不锈钢导轨(2)的两端分别各与相对应的一个垂直球网方向移动组件连接，平行球网移动组件安装在两个不锈钢导轨(2)上，击球机构安装在平行球网移动组件上，所述击球机构包括球拍(3)、球拍平台(4)、击球支撑平台(5)、导轨(6)、滚动滑块(7)、支撑圆台(8)、第一舵盘(9)、第一齿轮(10)、第二齿轮(11)、气缸(12)、第一舵机(13)、PVC管(14)、钢管(15)、提升电机(16)、提升连杆(17)、提升曲柄(18)、击球连杆(19)、击球曲柄(20)、法兰盘(21)、舵机座(22)、第二舵盘(2...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘吉，吴伟，吴达祺，赵晨阳，王滨生，刘佳男，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：
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