微创外科手术用手动微机械手制造技术

技术编号:910373 阅读:229 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术提供的是一种微创外科手术用手动微机械手。主要由指尖夹持机构、连接管、预紧套、传动和转换装置、壳体组成;指尖夹持机构包括两个指尖;连接管上设置有预紧轴;传动和转换装置包括底座板,安装在底座板上的两个传动轮悬臂轴、一个旋转和转换按钮,传动轮悬臂轴上设置有传动轮、小齿轮,旋转和转换按钮上安装大齿轮,带有导向槽的齿条套在大齿轮上的轴上,齿条与连杆铰接,连杆与扳手铰接,扳手上设置有扳手转轴。本发明专利技术设计的微创外科手术用手动微机械手,不仅具有开合自由度,而且具有俯仰自由度,极大的满足了手术对手术可达空间的需要。并且根据人机工程学的设计,利用了手腕部的旋转自由度,从而使本发明专利技术更具实用性。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种微创外科手术用手动微机械手,主要由指尖夹持机构、连接管、预紧套、传动和转换装置、壳体组成;其特征是:指尖夹持机构包括两个指尖;连接管上设置有预紧轴;传动和转换装置包括底座板,安装在底座板上的两个传动轮悬臂轴、一个旋转和转换按钮,传动轮悬臂轴上设置有传动轮、小齿轮,旋转和转换按钮的伸缩轴上安装大齿轮,带有导向槽的齿条套在大齿轮上的轴上,齿条与连杆铰接,连杆与扳手铰接,扳手上设置有扳手转轴;传动和转换装置设置于壳体内,且扳手伸出壳体并通过扳手转轴安装在壳体上;旋转和转换按钮伸出壳体;预紧套安装在壳体上;预紧套套在连接管外;指尖通过连接轴与连接管连接;指尖与传动轮之间连接有驱动绳。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:于凌涛张立勋赵继亮夏振涛赵国文
申请(专利权)人:哈尔滨工程大学
类型:发明
国别省市:93[中国|哈尔滨]

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