一种机器人系统的控制方法，其包括下列步骤：以一输入单元接收表情声音信息，并将表情声音信息输入至一指挥计算单元之中，指挥计算单元将表情声音信息转换成对应的表情和声音讯号；以一表情及声音同步输出单元接收及同步输出表情和声音讯号；以一表情产生控制单元接收表情讯号，并且产生对应的表情输出讯号；使若干个致动器根据表情输出讯号驱使一拟真脸部变形产生表情；以一声音产生控制单元接收声音讯号，并且产生对应的声音输出讯号；使一扬声器根据声音输出讯号输出声音，扬声器输出声音和致动器驱使拟真脸部变形产生表情同步进行。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种，尤其涉及一种可同 步输出脸部表情和声音的。
技术介绍
一般来说，目前市面上已有可执行简单肢体动作和语音输出功能的机器人。如曰本专利第08107983A2号揭示了 一种机器人的脸部表情改变装置，其包 括头部和人造树脂面具等机构，以增加机器人的脸部表情种类。美国专利第6,760,646号揭示了一种机器人及用以控制才凡器人动作的方法， 通过利用控制装置、侦测装置和储存装置等的运作，以使机器人输出类似人类 的行为。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种新型的机器人系统及机器人系统的 控制方法。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种机器人系统，其包括一机器头 颅； 一拟真脸部，贴附于机器头颅之上； 一指挥计算单元； 一输入单元，电性 连接于指挥计算单元，用以接收表情声音信息，并将表情声音信息输入至指挥 计算单元之中，指挥计算单元将表情声音信息处理转换成对应的表情讯号和对 应的声音讯号； 一表情及声音同步输出单元，电性连接于指挥计算单元，用以 接收及同步输出表情讯号和声音讯号； 一表情产生控制单元，电性连接于表情 及声音同步输出单元，用以接收表情讯号，并且产生对应的表情输出讯号；若干个致动器，电性连接于表情产生控制单元，并且连接于拟真脸部，用以才艮据表情输出讯号驱使拟真脸部变形产生表情； 一声音产生控制单元，电性连接于 表情及声音同步输出单元，用以接收声音讯号，并且产生对应的声音输出讯号； 以及一扬声器，电性连接于声音产生控制单元，并且连4妻于才几器头颅，用以根 据声音输出讯号而输出声音，扬声器输出声音和致动器驱Y吏拟真脸部变形产生 表情同步进行。作为本专利技术机器人系统的一种改进，机器人系统可进一步包括一信息媒体 输入装置，电性连接于输入单元，表情声音信息经由信息媒体输入装置输入至 输入单元之中。作为本专利技术机器人系统的一种改进，上述指挥计算单元具有一定时控制装 置，用以定时控制启动信息媒体输入装置。作为本专利技术机器人系统的一种改进，机器人系统可进一步包括一 网络输入 装置，电性连接于输入单元，表情声音信息经由网络输入装置输入至输入单元 之中。作为本专利技术机器人系统的一种改进，上述指挥计算单元具有一定时控制装 置，用以定时控制启动网绍4命入装置。作为本专利技术机器人系统的 一种改进，机器人系统可进一步包括一收音机装 置，电性连接于输入单元，表情声音信息经由收音机装置输入至输入单元之中。作为本专利技术机器人系统的一种改进，上述指挥计算单元具有一定时控制装 置，用以定时控制启动收音机装置。作为本专利技术机器人系统的一种改进，机器人系统可进一步包括一声音及影 像分析单元和一声音及影像撷取装置，声音及影4象分析单元电性连接于输入单 元和声音及影像撷取装置之间，声音及影像撷取装置撷取声音及影像，并且将声音及影像传送至声音及影像分析单元之中，声音及影像分析单元将声音及影 像分析转换成表情声音信息，并且将表情声音信息输入至输入单元之中。作为本专利技术机器人系统的 一种改进，上述声音及影傳_撷取装置包括一收音 装置和一摄影装置。作为本专利技术机器人系统的一种改进，机器人系统可进一步包括一记忆单元， 记忆单元电性连接于指挥计算单元和表情及声音同步输出单元之间，用以储存 表情讯号和声音讯号。作为本专利技术机器人系统的一种改进，上述指挥计算单元具有一定时控制装 置，用以定时控制输出记忆单元中的表情讯号和声音讯号至表情及声音同步输 出单元之中。为了解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种机器人系统控制方法，其包括下列步骤提供一机器头颅、 一拟真脸部、若干个致动器和一扬声器，拟真 脸部贴附于机器头颅，致动器连接于拟真脸部，扬声器连接于机器头颅；以一 输入单元接收表情声音信息，并将表情声音信息输入至一指挥计算单元之中， 指挥计算单元将表情声音信息处理转换成对应的表情讯号和对应的声音讯号；以 一表情及声音同步输出单元接收及同步输出表情讯号和声音讯号；以 一表情 产生控制单元接收表情讯号，并且产生对应的表情输出讯号；使致动器根据表 情输出讯号驱使拟真脸部变形产生表情；以一声音产生控制单元接收声音讯号， 并且产生对应的声音输出讯号；以及使扬声器才艮据声音输出讯号输出声音，扬 声器输出声音和致动器驱使拟真脸部变形产生表情同步进行。作为本专利技术机器人系统控制方法的一种改进，机器人系统控制方法可进一 步包括下列一步骤以一信息媒体输入装置将表情声音信息输入至输入单元之 中。作为本专利技术机器人系统控制方法的一种改进，机器人系统控制方法可进一步包括下列一步骤以一定时控制装置定时控制启动上述〗言息i某体输入装置。作为本专利技术机器人系统控制方法的一种改进，机器人系统控制方法可进一步包括下列 一步骤以 一 网络输入装置将表情声音信息输入至输入单元之中。作为本专利技术机器人系统控制方法的 一种改进，机器人系统控制方法可进一 步包括下列一步骤以一定时控制装置定时控制启动上述网络输入装置。作为本专利技术机器人系统控制方法的一种改进，机器人系统控制方法可进一 步包括下列 一步骤以一收音机装置将表情声音信息输入至输入单元之中。作为本专利技术机器人系统控制方法的一种改进，机器人系统控制方法可进一 步包括下列一步骤以一定时控制装置定时控制启动上述收音机装置。作为本专利技术机器人系统控制方法的一种改进，机器人系统控制方法可进一 步包括下列步骤以一声音及影像撷取装置撷取声音及影像，并将声音及影像 传送至一声音及影像分析单元之中；以及以声音及影像分析单元将声音及影像 分析转换成表情声音信息，并将表情声音信息输入至输入单元之中。作为本专利技术机器人系统控制方法的一种改进，上述声音及影像撷取装置包 括一收音装置和一摄影装置。作为本专利技术机器人系统控制方法的一种 文进，机器人系统控制方法可进一 步包括下列一步骤以一记忆单元储存由指挥计算单元所处理转换的表情讯号 和声音讯号。作为本专利技术机器人系统控制方法的 一种改进，上述机器人系统控制方法可 进一步包括下列一步骤以一定时控制装置定时控制输出记忆单元中的表情讯 号和声音讯号至表情及声音同步输出单元之中。附图说明为了让本专利技术的专利技术目的、特征和优点明显易懂，现在结合附图详细说明本专利技术的具体实施方式，其中图1所示为本专利技术机器人系统的外形示意图。 图2所示为本专利技术机器人系统的内部构造配置示意图。 图3所示为本专利技术机器人系统的一种运作流程示意图。 图4所示为本专利技术机器人系统的另一种运作流程示意图。 图5所示为本专利技术机器人系统的再一种运作流程示意图。其中100:机器人系统 110:机器头颅 120:拟真脸部121:嘴部开口 130:指挥计算单元 131:定时控制装置135:输入单元 140:表情及声音同步输出单元145:表情产生控制单元150:致动器 155:声音产生控制单元 160:扬声器171:信息媒体输入装置 172:网络输入装置 173:收音机装置180:声音及影像分析单元185:声音及影像撷取装置185a:收音装置 185b:摄影装置 190:记忆单元具体实施例方式现结合附图详细说明本专利技术的具体实施方式。请参阅图1和图2，根据本专利技术的一个实施方式，机器人系统100主要包括 一机器头颅110、 一拟真脸部120、 一指挥计算单元130、 一输入单元135、 一 表情及声音同本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种机器人系统，其包括： 一机器头颅； 一拟真脸部，贴附于机器头颅之上； 一指挥计算单元； 一输入单元，电性连接于指挥计算单元，用以接收表情声音信息，并且将表情声音信息输入至指挥计算单元之中，其中，指挥计算单元将表情声音信息处理转换成对应的表情讯号和对应的声音讯号； 一表情及声音同步输出单元，电性连接于指挥计算单元，用以接收及同步输出表情讯号和声音讯号； 一表情产生控制单元，电性连接于表情及声音同步输出单元，用以接收表情讯号，并且产生对应的表情输出讯号； 若干个致动器，电性连接于表情产生控制单元，并且连接于拟真脸部，用以根据表情输出讯号驱使拟真脸部变形产生表情； 一声音产生控制单元，电性连接于表情及声音同步输出单元，用以接收声音讯号，并且产生对应的声音输出讯号；以及 一扬声器，电性连接于声音产生控制单元，并且连接于机器头颅，用以根据声音输出讯号输出声音，其中，扬声器输出声音和致动器驱使拟真脸部变形产生表情同步进行。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：林其禹，
申请(专利权)人：林其禹，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]
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