光杆扭轮传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种光杆扭轮传动装置，属于机械设备技术领域。包括光杆、支承座、外壳、扭轮、活动槽和转动杆；所述光杆两端由支承座支撑，外壳套在光杆外部，三组扭轮互成120°分布在光杆上，且扭轮通过连接件与外壳连接，转动杆设置在外壳上的活动槽内通过连接件连接扭轮。该传动装置具有自动化较高，减轻了工人的劳动强度，保护了工人的身心健康，提高了工作效率高；传动比随扭轮偏角变化，可以实现无级变速，高速运动，增加了运输的方便性及实用性；传动箱体内由3个对称布置的扭轮共同作用，减少了由于扭轮自重和主轴刚度之间造成的挠度偏差，实现大行程、高定位精度的目标；驱动装置采用直线电机，机结构简单，整体性好，使用维护方便。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种传动装置，具体涉及一种光杆扭轮传动装置，属于机械设备

技术介绍
目前，摩擦传动是靠机件间的摩擦力传递动力和运动。包括带传动、齿轮传动和摩擦轮传动等。带式传动应用广泛，常见于矿山开采、食品加工等行业进行长距离传送。带式输送机可进行程度、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能量大，运距长，还可在输送进程中同时完成若干工艺操作，所以利用十分普遍。但是容易产生皮带打滑，使皮带处于不稳定状态，噪声增加，严重影响工作效率。齿轮传动是现阶段应用最多的传动方式。这种传动方式瞬间传动比恒定且稳定性高，结构稳定可靠，噪音低，传动功率大效率高。如MAAG的25 μ m / 300mm系列插齿机可加工最大模数50ram、350mm的大型齿轮,Kligelnbetg研制出可加工最大直径1.6m螺旋锥齿轮甜酎机床。但是齿轮传动应用环境要求高，润滑条件要好，不适合灰尘较多以及距离较远的两轴之间的传动，制造和安装精度高。摩擦轮传动是近年来比较热门的传动方式。法国Mekid研制的摩擦轮驱动工作台，用花岗石作底座，通过液体静压导轨支撑，滚轮与导轨靠摩擦力进行相对运动。工作台的行程为220mm。该工作台定位精度可达16mm,最大速度为10mm/s ;台湾淡江大学研究人员设计利用气体轴承的摩擦轮驱动工作台。反馈测量装置是一台波长约为633nm的HewlettPackard激光干涉仪，工作台被放置在温度20±°C和湿度60±5%的环境中。在50纳米，500纳米和10微米步进运动情况下定位精度均优于15纳米；国防科技大学的罗兵等研究人员对摩擦轮式精密工作台进行了研究，此工作台系统由高分辨率电机、传动机构、空气静压机构、控制计算机等完成。它在300mm行程上运动分辨率达到了 10nm。但是国内外在大行程超精密平台设计中还存·在以下不足:缺乏降低对使用环境要求的考虑、追求单项性能指标的先进性，整体性能存在缺陷、缺乏控制成本的意识及缺乏实用性考虑，实验性、专用性太强等。而国内目前此类平台的研究的精密工作台多只限于研究高精度、短行程的定位工作台；或者是追求大行程，高速度和高加速度，但定位精度却仅能达到来微米级，距离纳米级精度相距还很大。
技术实现思路
为了克服现有的摩擦系统在整体性能、大行程定位精度低的不足，本技术提供一种光杆扭轮传动装置，该传动装置能够实现高速、大行程、高定位精度的目标，整体性能和实用性较强。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种光杆扭轮传动装置，包括光杆、支承座、外壳、扭轮、活动槽和转动杆；所述光杆两端由支承座支撑，外壳套在光杆外部，三组扭轮互成120°分布在光杆上，且扭轮通过连接件与外壳连接，转动杆设置在外壳上的活动槽内通过连接件连接扭轮。所述转动杆是螺纹杆，用于和连接件的安装。所述转动杆下端套有调压弹簧。所述连接件上设有固定卡齿，用于固定转动杆对扭轮调整后的位置。所述活动槽设有力和角度的刻度，用于转动杆转动到对应的刻度。三组扭轮均勻分布在光杆上,通过外壳固定三组扭轮，当光杆转动时，扭轮系统可以实现沿光杆轴向平动。可以实现新气浮导轨无级变速，同时可以高速、大行程、高定位精度的运动。扭轮-光杆摩擦传动，是一种新型的传动机构，它是将主动轮和从动轮相交成一个非常小的角度，即两轮轴线成一角度^当主动轮在驱动力作用下旋转时，主动轮和从动轮之间会产生一个摩擦力A ,它可以分解为沿主动轴轴线方向轴向力S和主动轴周向力"。其中6使从动轴自主动轴线方向作直线运动，即实现了变旋转运动为直线运动的功能。光杆扭轮传动装置由三个互成120°的用轮架固定的扭轮组成，均匀分布在光杆上，三个扭轮安装在圆柱筒形外壳上。调节转动杆即可改变扭角，从而改变系统的定位精度；通过旋转转动杆，从而改变弹簧伸缩量，进而改变扭轮与光杆之间的正压力，即可调节其负载能力。本技术的有益效果是:(I)该传动装置具有自动化较高，减轻了工人的劳动强度，保护了工人的身心健康，提高了工作效率高；(2)传动比随扭轮偏角变化，可以实现无级变速，高速运动，增加了运输的方便性及头用性；(3)传动箱体内由3个对称布置的扭轮共同作用，减少了由于扭轮自重和主轴刚度之间造成的挠度偏差，实现大行程、高定位精度的目标；(4)扭轮机构采用弹簧预紧力调节装置，可有效改变扭轮与主轴之间的正压力，负载范围宽，运动灵活，平稳性好；(5)定位装置采用气压驱动及带磁环检测开关的气缸，行程控制方便，定位准确，便于实现自动化控制；(6)驱动装置采用直线电机，机结构简单，整体性好，使用维护方便；(7)该扭轮传动装置可多台组合，实现自由度工作，也可形成一条输送线，供导轨单一方向精确移动使用。附图说明图1是本技术的立体结构示意图；图2是本技术的主视图；图3是本技术的左视图；图4是本技术的俯视图；图5是本技术的的扭轮和连接件的示意图；图中，1.光杆，2.支承座，3.外壳，4.扭轮，5.活动槽，6.转动杆，7.连接件。具体实施方式下面通过实施例和附图对本专利技术做进一步说明。如图1-5，光杆扭轮传动装置包括光杆1、支承座2、外壳3、扭轮4、活动槽5和转动杆6 ;所述光杆I两端由支承座2支撑，外壳3套在光杆I外部，三组扭轮4互成120°分布在光杆I上，且扭轮4通过连接件7与外壳3连接，转动杆6设置在外壳3上的活动槽5内通过连接件7连接扭轮4。转动杆6是螺纹杆，用于和连接件7的安装；转动杆6下端套有调压弹簧；连接件7上设有固定卡齿，用于固定转动杆对扭轮调整后的位置；活动槽5设有力和角度的刻度，用于转动杆6转动到对应的刻度。光杆扭轮传动装置由三个互成120°的用轮架固定的扭轮组成，均匀分布在光杆上，三个扭轮安装在圆柱筒形外壳上。调节转动杆即可改变扭角，从而改变系统的定位精度；通过旋转转动杆，从而改变弹簧伸缩量，进而改变扭轮与光杆之间的正压力，即可调节其负载能力。三组扭轮均匀分布在光杆上，通过外壳固定三组扭轮，当光杆转动时，扭轮系统可以实现沿光杆轴向平动。可以实现新气浮导轨无级变速，同时可以高速、大行程、高定位精度的运动。权利要求1.一种光杆扭轮传动装置，其特征在于:包括光杆、支承座、外壳、扭轮、活动槽和转动杆；所述光杆两端由支承座支撑，外壳套在光杆外部，三组扭轮互成120°分布在光杆上，且扭轮通过连接件与外壳连接，转动杆设置在外壳上的活动槽内通过连接件连接扭轮。2.根据权利要求1所述的光杆扭轮传动装置，其特征在于:所述转动杆是螺纹杆。3.根据权利要求1所述的光杆扭轮传动装置，其特征在于:所述转动杆下端套有调压弹簧。4.根据权利要求1所述的光杆扭轮传动装置，其特征在于:所述连接件上设有固定卡齿。5.根据权利要求1所述的光杆扭轮传动装置，其特征在于:所述活动槽设有力和角度的刻度。专利摘要本技术提供一种光杆扭轮传动装置，属于机械设备
包括光杆、支承座、外壳、扭轮、活动槽和转动杆；所述光杆两端由支承座支撑，外壳套在光杆外部，三组扭轮互成120°分布在光杆上，且扭轮通过连接件与外壳连接，转动杆设置在外壳上的活动槽内通过连接件连接扭轮。该传动装置具有自动化较高，减轻了工人的劳动强度，保护了工人的身心健康，提高了工作效率高；传动比随扭轮偏角变化本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光杆扭轮传动装置，其特征在于：包括光杆、支承座、外壳、扭轮、活动槽和转动杆；所述光杆两端由支承座支撑，外壳套在光杆外部，三组扭轮互成120°分布在光杆上，且扭轮通过连接件与外壳连接，转动杆设置在外壳上的活动槽内通过连接件连接扭轮。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：龙威，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：实用新型
国别省市：