钢结构放样机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钢结构放样机，属于钢结构制作的下料放样设备。其机身两侧固定有导轨，导轨上放置有滑块，一导轨外侧安装有齿条，支架杆装于机身两导轨的滑块上，支架杆一侧安装有齿条，一端安装有驱动伺服电机，上方放置有导轨，导轨上放置滑块，滑块上安装有伺服电机和笔架机构。本实用新型专利技术通过外置的工控机和伺服控制箱发出指令，控制支架杆和笔架机构的相对运动，完成笔尖对样图的绘制，具有放样精度高，速度快等优点。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种钢结构放样机，属于钢结构制作的 下料放样设备。
技术介绍
当前钢结构制作中，板材和管件，钣金展开件的下料生产 工艺，基本方式是由设计部门完成样图设计，然后经两种途 径完成, 一是直接编程，由数控切割机进行切割，另一种方式 是由人工在纸板上进行手工放样，制成实际尺寸图样，然后 手工描绘到钢板上，再由半自动切割机沿放好的切割线进行 切割，实现下料作业。由人工方式完成的放样工作首先要经CAD软件出图样， 然后依照样图在放样平台上进行定位，打点，放尺测算或用 经讳仪定位，手工连线，最后要人工按划好的结构进行裁样， 形成样板。这样完成的工作存在以下缺陷设计部门用CAD 出样图是施工样图，由于图纸版面的限制，不可能反应出全 部尺寸，角度各个方位的全部内容，各种曲线、园弧、展开 线的图形，都需人工放样时进行计算取点，难度大，效率低， 无法保证精度。许多复杂的料样，对放样人员的技术要求很 高，用工量大，而多维结构的主体展开放样往往用手工方式 无法达到，另外人工操作随意性大，原材料浪费大,无法控制 生产成本。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种 钢机构放样机，它采用机械结构，并配以工控机和伺服控制 箱控制,可以高效率高精度的实现放样工作。本技术的专利技术目的是这样实现的，它的机身置于机 架座上，机身两侧固定有导轨，导轨上放置有滑块, 一导轨外 侧下方安装有齿条，机身两侧端分别设置有原点定位传感器 和限位传感器，支架杆两端分别固定在机身两侧导轨的滑块 上，支架杆一侧安装有齿条，上方设置有导轨， 一端固定有活 动法兰，驱动伺服电机与减速机联接，减速机固定在活动法 兰上，减速机输出齿轮通过弹簧与齿条紧密啮合，支架杆两 端分别设置有限位传感器和原点定位传感器，支架杆上方的 导轨上放置有滑块，滑块上装有伺服电机和减速机,减速机 输出齿数与支架杆一侧的齿条啮合，笔架机构的支架固定在该滑块上；笔架机构的支架上垂直设置有丝杆和导杆，在导杆上下端分别设置有上限位传感器和下限位传感器，支架上方安装电机和减速机，减速机与丝杆连接，丝杆上旋合有滑 块，其一侧与导杆滑动配合，另一侧上下方分别设置有一个传感器,笔架固定在滑块上，其端部旋装锁紧杆，笔套上架装 弹簧，并垂直滑动套装在笔架上，笔尖与放置在机身上的纸 板接触；机身外设置伺服控制箱和工控机，工控机上有控制 板卡接口，它与伺服控制箱联接。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比,本实用新 型的优点在于用机械代替了手工放样，并通过伺服控制箱自 动控制，因此放样精度高,速度快，可以准确完成各种复杂的 放样工作，省时省力,大大提高了工作效率。附图说明图1为本技术的结构示意图2为本技术的笔架机构结构示意图.具体实施方式以下结合附图及实施例详述本技术. 参见附图l,附图2，本技术的机身2置于机架座1 上，机身2两侧固定有第一导轨3，第一导轨3上放置有第一滑块6，第一导轨3的外侧下方安装有齿条7,机身2两侧端 分别设置有原点定位传感器23和第二限位传感器16，支架杆 15两端分别固定在机身2两侧导轨3的第一滑块6上，支架 杆15 —侧安装有第二齿条14，上方设置有第二导轨18, —端 固定有活动法兰22，驱动伺服电机21与第一减速机4联接， 第一减速机4固定在活动法兰22上，第一减速机输出齿轮5 通过弹簧9与齿条7紧密啮合,支架杆15两端分别设置有第 二限位传感器16和第二原点定位传感器10,支架杆15上方 的导轨18上放置有第二滑块12，第二滑块12上装有伺服电 机19和第二减速机13，第二减速机输出齿轮11与支架杆15 一侧的第二齿条14啮合，笔架机构20的支架39固定在该第 二滑块12上；笔架机构20的支架39上垂直设置有丝杆41 和导杆40，在导杆40的上下端分别设置有上限位传感器29 和下限位传感器30，支架上方安装电机27和减速机28，减速 机28与丝杆41连接，丝杆41上旋合有滑块26,其一侧与导 杆40滑动配合，另一侧上下方分别设置有一个传感器38和 传感器37，笔架31固定在滑块26上，其端部旋装锁紧杆36， 笔套34上架装弹簧35，并垂直滑动套装在笔架31上，笔尖 32与放置在机身2上的纸板33接触;机身2外设置伺服控制 箱17和工控机24，工控机24上有控制板卡接口 25，它与伺 服控制箱17联接，所有控制电缆也与伺服控制箱17联接。本技术工作时首先将放样机程序的控制代码传送 至工控机24，由伺服控制箱17发出信号，控制驱动伺服电机 21和伺服电机19，分别通过第一减速机4、第一减速机输出 齿轮5，齿条7和第二减速机13、第二减速机输出齿轮ll、 第二齿条14来实现支架杆15和笔架机构20沿第一导轨3 和第二导轨18按照需要的规律相对运动，从而使笔尖32在 纸板33上画出所需的样图。原点定位传感器23和限位传感 器8控制支架杆15的行程，进而控制笔尖32的横向行程，第二原点定位传感器10和第二限位传感器16控制笔架机构 20的行程，进而控制笔尖32的纵向行程。通过第二原点定位 传感器10及原点定位传感器23将笔尖32定位在放样的原 点。上位传感器29和下位传感器30控制滑块26的行程，进 而控制笔尖32的垂直方向的行程.滑块26沿导杆40的上下 运动通过电机27.减速机28和丝杆41来驱动.笔架机构14 采用压力调髙方法，当工控机24发出划线工作指令时，电机 27启动，笔架31向下移动，当笔尖32触到纸板33时，笔套 34被向上顶起，压縮弹簧35，当传感器37检测到笔套34脱 开时，电机27停止下压运转;当由于纸板33不平整造成笔套 34向上移动，传感器38检测到笔套34上移，则触发工控机 20使电机27运转将滑块26向上运行，将笔架31抬起，这时 笔套34在弹簧35弹力作用下向下移动，保持笔尖32与纸板 33接触，直到传感器38检测到笔套34脱开指令后停止运行； 同样由于纸板不平造成笔尖32向下移动，这时笔套34向下 移动，传感器37检测到笔套34，工控机24接到传感器37的 信息，向电机27发出下压运行指令，使滑块26向下运动，直 到笔尖32接触纸板33使笔套34向上压縮弹簧35脱开传感 器37为止，为保证笔尖32与纸板33的压力范围，可通过锁 紧杆36调整笔套34与传感器37、 38的相对位置，达到调整 笔尖32压力的目的，通过调整传感器37与传感器38的相对 距离，可调整笔尖32压力范围。权利要求1、一种钢结构放样机，其特征在于a、机身置于机架座上，机身两侧固定有导轨，导轨上放置有滑块，一导轨外侧下方安装有齿条，机身两侧端分别设置有原点定位传感器和限位传感器；b支架杆两端分别固定在机身两侧导轨的滑块上，支架杆一侧安装有齿条，上方设置有导轨，一端固定有活动法兰，驱动伺服电机与减速机联接，减速机固定在活动法兰上，减速机输出齿轮通过弹簧与齿条紧密啮合，支架杆两端分别设置有限位传感器和原点定位传感器，支架杆上方的导航上放置有滑块，滑块上装有伺服电机和减速机，减速机输出齿数与支架杆一侧的齿条啮合，笔架机构的支架固定在该滑块上；c笔架机构的支架上垂直设置有丝杆和导杆，在导杆上下端分别设置有上限位传感器和下限位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢结构放样机，其特征在于：　　　　ａ、机身置于机架座上，机身两侧固定有导轨，导轨上放置有滑块，一导轨外侧下方安装有齿条，机身两侧端分别设置有原点定位传感器和限位传感器；　　　　ｂ支架杆两端分别固定在机身两侧导轨的滑块上，支架杆一侧安装有齿条，上方设置有导轨，一端固定有活动法兰，驱动伺服电机与减速机联接，减速机固定在活动法兰上，减速机输出齿轮通过弹簧与齿条紧密啮合，支架杆两端分别设置有限位传感器和原点定位传感器，支架杆上方的导航上放置有滑块，滑块上装有伺服电机和减速机，减速机输出齿数与支架杆一侧的齿条啮合，笔架机构的支架固定在该滑块上；　　　　ｃ笔架机构的支架上垂直设置有丝杆和导杆，在导杆上下端分别设置有上限位传感器和下限位传感器，支架上方安装电机和减速机，减速机与丝杆连接，丝杆上旋合有滑块，其一侧与导杆滑动配合，另一侧上下方分别设置有一个传感器，笔架固定在滑块上，其端部旋装锁紧杆，笔套上架装弹簧，并垂直滑动套装在笔架上，笔尖与放置在机身上的纸板接触；　　　　ｄ机身外设置伺服控制箱和工控机，工控机上有控制板卡接口，它与伺服控制箱联接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：魏殿伟，
申请(专利权)人：中冶京唐建设有限公司，
类型：实用新型
国别省市：13[中国|河北]