发筐机制造技术

本实用新型专利技术提供一种发筐机，其包括底座、与底座相对设置的顶板、部分封闭所述底座和顶板之间空间的壳体和控制装置，所述发筐机还包括平移装置、第五传感器和复位传感器。本实用新型专利技术的发筐机设置有传感装置，其有效地提高了药筐发送的可靠性和稳固性。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种发筐机。
技术介绍
随着科技的发展，医院越来越多地采用智能化、自动化的医疗器械来应对日益增长的医疗需求，例如，智能药房、快速发药机、发筐机等。但目前的发筐机内部的运送药筐的装置在运送药筐的过程中的可靠性不高，例如，运送一个药筐后，不能准确地返回到初始位置，从而在运送下一个药筐时出现一定的误差。有鉴于此，有必要对现有的发筐机予以改进，以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种发筐机。为实现上述技术目的，本技术的一种发筐机，其包括底座、与底座相对设置的顶板、部分封闭所述底座和顶板之间空间的壳体和控制装置，所述发筐机还包括平移装置、第五传感器和复位传感器。作为本技术的进一步改进，所述平移装置包括平移同步带、位于所述平移同步带上的拨杆、及为二者提供动力的平移电机，所述平移装置还包括夹持组件和第一传感器。作为本技术的进一步改进，所述夹持组件包括夹持架、固定于所述夹持架上的夹持板，所述夹持架固定于所述顶板上。作为本技术的进一步改进，所述复位传感器设置于平移装置未工作时所述拨杆的位置处，用于感应拨杆。作为本技术的进一步改进，所述顶板上还设置打印装置，所述打印装置包括打印机和无线路由器。作为本技术的进一步改进，所述打印装置的打印位置处还设置有第五传感器，其用于感应自所述平移装置传递来的药筐。作为本技术的进一步改进，所述壳体形成有药筐出口，所述药筐出口处还设置有出筐导轨。作为本技术的进一步改进，所述底座包括底板和固定于所述底板上的滚轮。作为本技术的进一步改进，所述发筐机还包括读写器。与现有技术相比，本技术的有益效果是:本技术的发筐机设置有传感装置，其有效地提高了药筐发送的可靠性和稳固性。附图说明图1为本技术的发筐机的一具体实施方式的立体示意图；图2为图1中顶板、平移装置部分的另一角度的立体示意图；图3为图2中夹持组件的立体示意图。具体实施方式以下结合附图所示的各实施方式对本技术进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本技术的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本技术的保护范围之内。如图1所示，本技术的发筐机100用于发送附带有药品信息的药筐，且每一药筐上具有一身份标签。发筐机100包括底座10，与底座10相对设置的顶板11，位于底座10和顶板11之间并与二者固定连接的支架12。底座10、顶板11和支架12的外部设置有发筐机100的壳体，其形成发筐机100的外观，其内部形成一定的空间，以放置并保护发筐机100的内部构件，同时也是发筐机100发送药筐的工作空间。底座10包括底板101和固定于底板101上以方便发筐机100滑动的滚轮102。上述壳体上形成有发送药筐的出口 13，与出口 13相对的位置处设置有出筐导轨18。发筐机100还包括控制装置。发筐机100还包括提升装置和平移装置，其中提升装置用于在竖直方向上改变药筐的位置，具体地，提升装置包括提升同步带140、与提升同步带140固定连接的药筐保持组件141、以及为二者提供动力的提升电机。上述提升同步带140的两端设置有第一传动轴，提升同步带140缠绕于第一传动轴上，并相对其运动。第一传动轴分别设置于底座10和顶板11处，以使提升药筐时具有足够的运动行程，保证药筐能够运动至指定位置。药筐保持组件141包括药筐保持架14a和与药筐保持架14a固定连接的夹持部分14b，夹持部分14b另一端夹持于提升同步带140上，药筐保持架14a形成放置药筐的平台，药筐可以采取堆叠的方式放置于药筐保持架14a上，顶端的药筐供平移装置夹取。如图2、3所示，平移装置设置于顶板11上，其接收自提升装置运送过来的药筐，并辅助其进行下一步的平移运动。平移装置包括平移同步带150、位于平移同步带150上的拨杆151、为二者运动提供动力的平移电机152。平移装置还包括夹持组件153，其用于夹持运送过来的药筐，夹持组件153包括固定于顶板11上的夹持架15a、固定于夹持架15a上的夹持板15b,夹持架15b的一侧还固定设置有微动开关和电磁铁15c。微动开关可用于检测电磁铁15c状态，电磁铁15c伸出时，微动开关压下，吸合时微动开关释放。平移装置还包括第一传感器154，其用于感应药筐的位置，当其感应到药筐时，其发送信号给控制装置，控制装置接收信号，控制微动开关驱动电磁铁15c工作，从而实现夹持组件153对药筐的夹持动作。为了方便夹取药筐，夹持板15b上形成有导引的斜面，当斜面插入到两个相邻药筐的间隙时，斜面顶动上面的药筐，有效克服了相邻药筐因为自身重力和压紧力而产生的黏连。上述夹持架15a和夹持板15b形成药筐平移时的移动滑轨，沿药筐移动方向的滑轨的末端与上述出筐导轨18相对接。当平移装置未工作时，上述拨杆151位置处设置有复位传感器，其用于感应拨杆151，以定义拨杆151的初始位置。顶板11上还设置有打印装置17，打印装置17位于壳体形成的空间的外侧，打印装置17包括打印机170和无线路由器171，其中无线路由器171接收药品的发药信息，并将发药信息传递给打印机170，打印机170根据接收到的发药信息打印药品信息单。此外，顶板11上与打印机170的出纸口相对设置的药品信息单传递口 110，上述出筐导轨18即位于药品信息单传递口 110的下方。这样保证了药品信息单能够落入到相应的药筐中。此外，打印装置17的打印位置处还设置有第五传感器，其用于感应自上述平移装置传递来的药筐，当感应到有药筐传递而来时，则发送信号给控制装置，使控制装置控制平移装置停止工作，从而使传递来的药筐停顿，等待上方的打印装置17打印药品信息单。发筐机100还包括读写器22，其用于辨识药筐上的身份标签，并将读到的信息发送到数据库中，读写器可以为RFID读写器。读写器22位于上述出筐导轨18的下方，当药筐停留于出筐导轨18时，读写器33即可识别药筐上的身份标签。此外，发筐机100还包括用于感应与被抓取药筐相邻的药筐位置的第二传感器19。当上述夹持组件153夹持一药筐后，提升装置中的提升电机反转，余下的药筐向远离顶板11的方向运动，当第二传感器19不再感应到药筐时，说明被夹持的药筐已与其相邻的药筐完全分离。第二传感器19发送信号给平移电机152，平移电机152启动控制夹持的药筐移动到出筐导轨18处。为了保证发筐机100内始终具有足够数量的药筐，发筐机100中设置有第三传感器20和第四传感器21，第三传感器20和第四传感器21分别位于堆叠的若干药筐的顶部和底部，相应地，第三传感器20和第四传感器21分别位于上述底座10和顶板11上。第三传感器20不断发射信号给第四传感器21，当药筐数量不为零时，由于药筐的阻挡作用，第四传感器21无法接收到第三传感器20发射而来的信号，当药筐用尽时，第四传感器21可接收到第三传感器20发射的信号，进而发出警报，提示药筐用尽。本技术的发筐机的工作过程如下:医护人员接收到药品需求信息，并将该需求信息输入到计算机中，并同时将该需求信息存储于数据库中。发筐机的无线路由器接收上述需求信息，并将其传送到打印机，打印机解读需本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种发筐机，其包括底座、与底座相对设置的顶板、部分封闭所述底座和顶板之间空间的壳体和控制装置，其特征在于，所述发筐机还包括平移装置、第五传感器和复位传感器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：施燕博，
申请(专利权)人：苏州艾隆科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：