基于差动轮系的实现导向往复运动的装置，它涉及一种包装机械，第一齿轮(1)固定不动，构件凸轮(11)与第一杆(4)固定连接，第四齿轮(5)可转动设置在第一齿轮(1)的前部，第三齿轮(3)与第二齿轮(2)啮合，第一齿轮(1)、第二齿轮(2)、第三齿轮(3)设置在第一杆(4)上，第五齿轮(6)与第四齿轮(5)啮合，第六齿轮(7)与第五齿轮(6)啮合，第四齿轮(5)、第五齿轮(6)安装在第一杆(4)上，第六齿轮(7)、第七齿轮(8)和第八齿轮(10)安装在第二杆(9)上，第一杆(4)和第二杆(9)的一端相连接，第七齿轮(8)上固定有推顶器(12)。它可以实现复杂的往复导向运动，提高工作效率，简化结构，缩小几何空间，提高动力学性能。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
:本技术涉及一种高速包装机械，具体涉及一种可实现工件传输和连续包装作业的基于差动轮系的实现导向往复运动的装置。技术背景:在高速烟草包装生产线中，会使用到推手装置，在烟盒的高速传输过程中完成烟盒包装的动作，目前所使用的基于连杆机构的推手装置(推顶器)占据空间大、振动及噪音大、限制了生广率的进一步提闻
技术实现思路
:本技术的目的是提供一种基于差动轮系的实现导向往复运动的装置，它可以实现复杂的往复导向运动，提高工作效率，简化结构，缩小几何空间，提高动力学性能。为了解决
技术介绍
所存在的问题，本技术是采用以下技术方案:它包含第一齿轮1、第二齿轮2、第三齿轮3、第一杆4、第四齿轮5、第五齿轮6、第六齿轮7、第七齿轮8、第二杆9、第八齿轮10和构件凸轮11 ;第一齿轮I固定不动，构件凸轮11与第一杆4固定连接，第四齿轮5可转动设置在第一齿轮I的前部，且第四齿轮5与第一齿轮I同轴，第二齿轮2与第一齿轮I啮合，第三齿轮3与第二齿轮2啮合，第一齿轮1、第二齿轮2、第三齿轮3设置在第一杆4上,第五齿轮6与第四齿轮5 B齿合,第六齿轮7与第五齿轮6哨合,第八齿轮10与第六齿轮7啮合，第七齿轮8与第八齿轮10啮合,第四齿轮5、第五齿轮6安装在第一杆4上,第六齿轮7、第七齿轮8和第八齿轮10安装在第二杆9上,第一杆4和第二杆9的一端相连接，第七齿轮8上固定有推顶器12。本技术具有以下有益效果:它可以实现复杂的往复导向运动，提高工作效率，简化结构，缩小几何空间，提高动力学性能。附图说明:图1为本技术的结构示意图，图2为图1的俯视图，图3为本技术中直线轨迹装置的结构示意图，图4为本技术中曲线轨迹装置的结构示意图。具体实施方式:参看图1-4，本具体实施方式采用以下技术方案:它包含第一齿轮1、第二齿轮2、第三齿轮3、第一杆4、第四齿轮5、第五齿轮6、第六齿轮7、第七齿轮8、第二杆9、第八齿轮10和构件凸轮11 ;第一齿轮I固定不动，构件凸轮11与第一杆4固定连接，第四齿轮5可转动设置在第一齿轮I的前部，且第四齿轮5与第一齿轮I同轴，第二齿轮2与第一齿轮I哨合，第三齿轮3与第二齿轮2哨合,第一齿轮1、第二齿轮2、第三齿轮3设置在第一杆4上，第五齿轮6与第四齿轮5啮合,第六齿轮7与第五齿轮6啮合,第八齿轮10与第六齿轮7啮合,第七齿轮8与第八齿轮10啮合,第四齿轮5、第五齿轮6安装在第一杆4上，第六齿轮7、第七齿轮8和第八齿轮10安装在第二杆9上，第一杆4和第二杆9的一端相连接，第七齿轮8上固定有推顶器12。所述的第三齿轮3与第一齿轮I齿数比为二。本具体实施方式的工作原理为:A)推顶器12具有一个推顶器头部，该推顶器头部在所述折叠转台外面的起始位置和一个在折叠转台内部的端部位置之间往复运动；B)为了达到折叠转台内部的端部位置，推顶器头部沿一条直线运动路径移动，并在返回起始位置时沿一条拱形返回路径运动；C)推顶器12是由一个行星轮系I即直线轨迹机构驱动的；D)行星轮系I由第一齿轮1、第二齿轮2、第三齿轮3和第一杆4组成，其和第二杆9实现了推顶器12铰链中心的直线轨迹运动；E)第一杆4连接于驱动装置，第一齿轮I为固定齿轮，与第二齿轮2、第三齿轮3构成行星轮系，第一杆4与第二杆9相互转动，使第二杆9沿着直线移动；F)行星轮系II由第四齿轮5、第五齿轮6、第六齿轮7、第七齿轮8、第八齿轮10、第一杆4和第二杆9组成，其通过与直线轨迹机构的运动合成实现了推顶器12特殊的平面导引运动要求，保证推烟过程中推顶器12姿态不变；G)在行星轮系II中，第四齿轮5和第五齿轮6安装在第一杆4上面，第六齿轮7、第七齿轮8、第八齿轮10安装在第二杆9上，推顶器12固结于第七齿轮8上；H)第二齿轮3与第六齿轮7的齿数相等；I)第一杆4与第二杆9的长度相等；J)在推顶器12的回程中，通过构件凸轮11固结于第一杆4上改变平动机构所取得的运动源，第四齿轮5获得一个转角Φ ,通过第四齿轮5，第五齿轮6、第六齿轮7、第七齿轮8、第八齿轮10的运动，由此产生满足预定要求的复合运动，使推顶器摆动从而改变推顶器12的姿态，完成回程的避让运动。本具体实施方式可以实现复杂的往复导向运动，提高工作效率，简化结构，缩小几何空间，提高动力学性能。权利要求1.基于差动轮系的实现导向往复运动的装置，其特征在于它包含第一齿轮(I)、第二齿轮(2)、第三齿轮(3)、第一杆(4)、第四齿轮(5)、第五齿轮￠)、第六齿轮(7)、第七齿轮(8)、第二杆(9)、第八齿轮(10)和构件凸轮(11);第一齿轮(I)固定不动，构件凸轮(11)与第一杆(4)固定连接，第四齿轮(5)可转动设置在第一齿轮(I)的前部，且第四齿轮(5)与第一齿轮(I)同轴，第二齿轮(2)与第一齿轮(I)哨合，第三齿轮(3)与第二齿轮(2)哨合，第一齿轮(I)、第二齿轮(2)、第三齿轮(3)设置在第一杆(4)上,第五齿轮(6)与第四齿轮(5)啮合,第六齿轮(7)与第五齿轮(6)啮合,第八齿轮(10)与第六齿轮(7)啮合,第七齿轮(8)与第八齿轮(10)啮合,第四齿轮(5)、第五齿轮(6)安装在第一杆(4)上,第六齿轮(7)、第七齿轮(8)和第八齿轮(10)安装在第二杆(9)上，第一杆(4)和第二杆(9)的一端相连接，第七齿轮(8)上 固定有推顶器(12)。专利摘要基于差动轮系的实现导向往复运动的装置，它涉及一种包装机械，第一齿轮(1)固定不动，构件凸轮(11)与第一杆(4)固定连接，第四齿轮(5)可转动设置在第一齿轮(1)的前部，第三齿轮(3)与第二齿轮(2)啮合，第一齿轮(1)、第二齿轮(2)、第三齿轮(3)设置在第一杆(4)上，第五齿轮(6)与第四齿轮(5)啮合，第六齿轮(7)与第五齿轮(6)啮合，第四齿轮(5)、第五齿轮(6)安装在第一杆(4)上，第六齿轮(7)、第七齿轮(8)和第八齿轮(10)安装在第二杆(9)上，第一杆(4)和第二杆(9)的一端相连接，第七齿轮(8)上固定有推顶器(12)。它可以实现复杂的往复导向运动，提高工作效率，简化结构，缩小几何空间，提高动力学性能。文档编号B65B19/02GK203158316SQ20132011532公开日2013年8月28日 申请日期2013年3月14日 优先权日2013年3月14日专利技术者林松, 汪梁 申请人:竑增机械汽车科技(昆山)有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
基于差动轮系的实现导向往复运动的装置，其特征在于它包含第一齿轮(1)、第二齿轮(2)、第三齿轮(3)、第一杆(4)、第四齿轮(5)、第五齿轮(6)、第六齿轮(7)、第七齿轮(8)、第二杆(9)、第八齿轮(10)和构件凸轮(11)；第一齿轮(1)固定不动，构件凸轮(11)与第一杆(4)固定连接，第四齿轮(5)可转动设置在第一齿轮(1)的前部，且第四齿轮(5)与第一齿轮(1)同轴，第二齿轮(2)与第一齿轮(1)啮合，第三齿轮(3)与第二齿轮(2)啮合，第一齿轮(1)、第二齿轮(2)、第三齿轮(3)设置在第一杆(4)上，第五齿轮(6)与第四齿轮(5)啮合，第六齿轮(7)与第五齿轮(6)啮合，第八齿轮(10)与第六齿轮(7)啮合，第七齿轮(8)与第八齿轮(10)啮合，第四齿轮(5)、第五齿轮(6)安装在第一杆(4)上，第六齿轮(7)、第七齿轮(8)和第八齿轮(10)安装在第二杆(9)上，第一杆(4)和第二杆(9)的一端相连接，第七齿轮(8)上固定有推顶器(12)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：林松，汪梁，
申请(专利权)人：竑增机械汽车科技昆山有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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