注塑机IO模块以及注塑机制造技术

本实用新型专利技术提出一种注塑机IO模块以及注塑机，所述的注塑机IO模块，其包括，第一安全级别控制模块，其包括：第一逻辑处理单元、第一开关管以及第一信号处理单元；第一逻辑处理单元连接注塑机的前安全门开关、前安全门限开关以及第一复位按钮；第一开关管连接第一逻辑处理单元；第一信号处理单元连接第一开关管以及注塑机主体；以及第二安全级别控制模块，其包括：第二逻辑处理单元、第二开关管以及第二信号处理单元；第二逻辑处理单元连接注塑机的后安全门开关、后安全门限开关以及第一复位按钮；第二开关管连接第二逻辑处理单元，第二信号处理单元连接第二开关管以及注塑机主体。这样能够免去了每台注塑机接线的麻烦，降低了成本，并且通用性更高。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

注塑机10模块以及注塑机
本技术涉及注塑机，尤其涉及一种注塑机IO模块以及注塑机。
技术介绍
注塑机越来越广泛的运用中，安全生产成为一个必不可少的重要因素。这既对操 作人员有严格的要求，对注塑机的硬件指标也是一个考验。在要求生产效率的同时，也要保 证安全生产。模具区域的防护装置打开时，要禁止人为误操作机器引发的危险，现有技术是通 过使用手动操纵装置，或者利用双手操纵装置，又或者使用有限运动控制装置来限制机器 的某些动作的发生。这里所说的手动装置在PLC软件中无法做到，一般是通过增加安全继 电器来从硬件上断开误操作引起的机器误动作，从而达到安全生产的目的。拿前安全门来 说，将现有的前安全门信号和前安全门限信号接入安全继电器，经过安全继电器判断这两 路信号正常后，加入手动复位按钮I将安全继电器的信号输出。当这两个限位开关任一个 处于非正常状态，安全继电器将无法复位。因为前安全门、后安全门、急停、安全踏板的安全防护等级不同，且每个故障发生 时所要限制的动作不同，所以这四个功能的限制要经过四个安全继电器的信号确认。安全继电器在实际运用中存在以下弊端:一、接线复杂:每台注塑机都要在线路 上重新设计；二、成本较高:市面上安全继电器价格从几百到上千不等，且一台机器增加4 个安全模块；三、通用性不强:每款控制器配套的I/O模块不同，最终接收的信号还是要由 IO模块传递给PLC。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于克服上述现有技术存在的不足，而提出一种注 塑机IO模块以及注塑机，能够解决在现有技术中通过使用安全继电器来进行安全控制时 所产生的接线复杂、安全继电器通用性不强以及安全继电器的成本高等问题。为解决上述技术问题，本技术提出一种注塑机IO模块，其包括:第一安全级 别控制模块，其包括:第一逻辑处理单元，第一逻辑处理单元的输入端连接注塑机的前安全 门开关、前安全门限开关以及第一复位按钮；第一开关管，第一开关管的控制端连接第一逻 辑处理单元的输出端，第一开关管输出第一控制信号；以及第一信号处理单元，第一信号处 理单元的输入端连接第一开关管的输出端，第一信号处理单元的输入端连接注塑机主体， 第一信号处理单元接收到第一控制信号后输出动作信号，注塑机主体根据动作信号动作； 以及第二安全级别控制模块，其包括，第二逻辑处理单元，第二逻辑处理单元的输入端连接 注塑机的后安全门开关、后安全门限开关以及第一复位按钮；第二开关管，第二开关管的控 制端连接第二逻辑处理单元的输出端，第二开关管输出第二控制信号；以及第二信号处理 单元，第二信号处理单元的输入端连接第二开关管的输出端，第二信号处理单元的输出端 连接注塑机主体，第二信号处理单元接收到第二控制信号后输出电机启动信号，注塑机主体接收到电机启动信号后启动电机。优选地，第二逻辑处理单元的输入端还连接急停开关以及第二复位按钮。优选地，第二逻辑处理单元的输入端还连接安全踏板开关以及第二复位按钮。优选地，第一安全级别控制模块与前安全门开关、前安全门限开关以及第一复位 按钮的逻辑关系是:第一逻辑处理单元检测前安全门开关和前安全门限开关是否均有效， 若是，则第一复位按钮输入第一复位信号，第一逻辑处理单元接收到第一复位信号后控制 第一开关管打开，第一开关管输出第一控制信号，第一信号处理单元接收到第一控制信号 后输出动作信号，否则，第一逻辑处理单元控制第一开关管关闭，第一信号处理单元禁止输 出动作信号。优选地，第二安全级别控制模块与后安全门开关、后安全门限开关以及第一复位 按钮的逻辑关系是；第二逻辑处理单元检测后安全门开关以及后安全门限开关是否均有 效，若是，则第一复位按钮输入第一复位信号，第二逻辑处理单元接收到第一复位信号后控 制第二开关管打开，第二开关管输出第二控制信号，第二信号处理单元接收到第二控制信 号后输出电机启动信号，否则，第二逻辑处理单元控制第二开关管关闭，第二信号处理单元 禁止输出电机启动信号，同时强制关闭已启动的电机。优选地，第二安全级别控制模块、急停开关以及第二复位按钮的逻辑关系是:第二 逻辑处理单元检测急停开关是否有效，若是，则第二复位按钮输入第二复位信号，第二逻辑 处理单元接收到第二复位信号后控制第二开关管打开，第二开关管输出第二控制信号，第 二信号处理单元接收到第二控制信号后输出电机启动信号，否则，第二逻辑处理单元控制 第二开关管关闭，第二信号处理单元禁止输出电机启动信号，同时强制关闭已启动的电机。优选地，第二安全级别控制模块、安全踏板开关以及第二复位按钮的逻辑关系是: 第二逻辑处理单元检测安全踏板开关是否有效，若是，则第二复位按钮输入第二复位信号， 第二逻辑处理单元接收到第二复位信号后控制第二开关管打开，第二开关管输出第二控制 信号，第二信号处理单元接收到第二控制信号后输出电机启动信号，否则，第二逻辑处理单 元控制第二开关管关闭，第二信号处理单元禁止输出电机启动信号，同时强制关闭已启动 的电机。优选地，动作信号包括调模前进信号、锁模前进信号、射台前进信号、射胶信号以 及熔胶信号。优选地，第一信号处理单元包括调模前进信号处理电路、锁模前进信号处理电路、 射台前进信号处理电路、射胶信号处理电路以及熔胶信号处理电路；调模前进信号处理电 路、锁模前进信号处理电路、射台前进信号处理电路、射胶信号处理电路以及熔胶信号处理 电路的输入端连接第一开关管，调模前进信号处理电路、锁模前进信号处理电路、射台前进 信号处理电路、射胶信号处理电路以及熔胶信号处理电路的输出端连接注塑机主体；若第 一逻辑处理单元检测到前安全门开关以及前安全门限开关均有效，第一复位按钮控制调模 前进信号处理电路、锁模前进信号处理电路、射台前进信号处理电路、射胶信号处理电路以 及熔胶信号处理电路分别输出调模前进信号、锁模前进信号、射台前进信号、射胶信号以及 熔胶信号。本技术还提出一种注塑机，包括如上所述的注塑机IO模块。与现有技术相比，本技术的注塑机IO模块以及注塑机，通过在原有的IO模块上增加第一复位按钮和第二复位按钮，并进行相应的电路设计就实现了安全模块的功能， 这样就使得在线路设计上不需要增加额外的工作量，避免因为不同的安全模块自身设计功 能上的差异引起的接线混乱，对日后因为安全电路引发的故障排除问题上也比较简单明 了，通用性增强了，并且不需要使用成本较高的安全继电器。附图说明图1是本技术的注塑机IO模块的原理图。图2是本技术的注塑机的原理图。附图标记说明如下:注塑机IO模块I 第一安全级别控制模块11:第一逻辑处 理单元111第一逻辑处理单元的输入端(1111，1112，1113)第一开关管112第一信号 处理单元113 调模前进信号处理电路的输入端1131调模前进信号处理电路的输出端 1136锁模前进信号处理电路的输入端1132锁模前进信号处理电路的输出端1137射 台前进信号处理电路的输入端1133射台前进信号处理电路的输出端1138射胶信号处 理电路的输入端1134 射胶信号处理电路的输出端1139 熔胶信号处理电路的输入端 1135 熔胶信号处理电路的输出端1130 ;第二安全级别控制模块12:第二逻辑处理单元 121 第二逻辑处理单元的输入端(121本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注塑机IO模块，其特征在于，其包括：第一安全级别控制模块，其包括：第一逻辑处理单元，所述第一逻辑处理单元的输入端连接注塑机的前安全门开关、前安全门限开关以及第一复位按钮；第一开关管，所述第一开关管的控制端连接所述第一逻辑处理单元的输出端，所述第一开关管输出第一控制信号；以及第一信号处理单元，所述第一信号处理单元的输入端连接所述第一开关管的输出端，所述第一信号处理单元的输入端连接所述注塑机主体，所述第一信号处理单元接收到所述第一控制信号后输出动作信号，所述注塑机主体根据所述动作信号动作；以及第二安全级别控制模块，其包括，第二逻辑处理单元，所述第二逻辑处理单元的输入端连接注塑机的后安全门开关、后安全门限开关以及第一复位按钮；第二开关管，所述第二开关管的控制端连接所述第二逻辑处理单元的输出端，所述第二开关管输出第二控制信号；以及第二信号处理单元，所述第二信号处理单元的输入端连接所述第二开关管的输出端，所述第二信号处理单元的输出端连接所述注塑机主体，所述第二信号处理单元接收到所述第二控制信号后输出电机启动信号，所述注塑机主体接收到所述电机启动信号后启动电机。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋志坚，张贤宝，万世玉，罗国仲，
申请(专利权)人：震雄资产管理有限公司，
类型：实用新型
国别省市：