一种高楼玻璃清洁机器人爬壁机构及PLC控制系统技术方案

一种高楼玻璃清洁机器人爬壁机构，包括呈十字交叉连接的X轴滑台气缸和Y轴滑台气缸，X轴滑台气缸和Y轴滑台气缸两端设有Z轴气缸，其中X轴滑台气缸、Y轴滑台气缸和Z轴气缸分别连接节流阀，节流阀连接两位五通电磁阀，两位五通电磁阀连接两位三通电磁阀，两位五通电磁阀和两位三通电磁阀分别连接气源和气源处理装置，其中两位三通电磁阀连接真空发生器，真空发生器上安装有真空吸盘。本实用新型专利技术针对高楼清洁机器人的爬壁系统进行研究，爬壁机器人不但可以用于高楼壁面的清洁，通过对其周边设备的更换，可以深入应用到核工业、石化、消防、造船等行业。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种高楼玻璃清洁机器人爬壁机构，包括呈十字交叉连接的X轴滑台气缸（1）和Y轴滑台气缸（2），X轴滑台气缸（1）和Y轴滑台气缸（2）两端设有Z轴气缸（3、4、5、6），其特征是：所述X轴滑台气缸（1）、Y轴滑台气缸（2）和Z轴气缸（3、4、5、6）分别连接节流阀（7、8、9、10、11、12、13、14），节流阀（7、8、9、10、11、12、13、14）连接两位五通电磁阀（15、16、17、18），两位五通电磁阀（15、16、17、18）连接两位三通电磁阀（21、22），两位五通电磁阀（15、16、17、18）和两位三通电磁阀（21、22）分别连接气源（19）和气源处理装置（20），所述两位三通电磁阀（21、22）连接真空发生器（23、24），真空发生器（23、24）连接气动接头（27、28），气动接头（27、28）上安装有真空吸盘（29、30）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周洪强，蒋伟丽，雷伟敏，
申请(专利权)人：丽水学院，
类型：实用新型
国别省市：