铁路客车轴箱分解机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铁路客车轴箱分解机，包括客车轮对托架、退轴承装置、轴箱定位装置、轴承输出装置、轴箱输出装置，托架的一侧相应轮对轴箱位置处设置有轴箱分解机械手，机械手包括二个下部连接为一体竖直向上并置的机械手臂，手臂通过转轴与轴箱座连接；机械手臂底部分别设置弹簧复位装置；轴箱座包括外高内矮的二对立板，轴箱座下方通过轴箱座支撑弹簧及弹簧托连接升降油缸；轴箱座下方还设置有传感器以及导向杆；导向杆插接于导向套，机械手通过运载车实现前后移动。本实用新型专利技术的铁路客车轴箱分解机能够自动完成轴箱拔出、轴承退出、轴箱及轴承输送、轮对旋转及出轮等系列动作；具有兼容性好、提高工作效率、降低劳动强度的特点。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种铁路客车检修时所用机械设备，更具体地说，涉及一种铁路客车配用的转向架轴箱的分解设备。
技术介绍
随着我国铁路运输事业的发展，铁路主型客车已由22型转为25型，客车转向架的种类也有所增加，包括202型、206型、209型、209T型、209P型、209PK型、206G型、206P型以及准高速列车转向架如209HS型、206KP型、CW-2型、SW-160型等十几种转向架，不同型号转向架所配用的轴箱也各不相同。根据铁路客车检修规程要求，车辆滚动轴承、轴箱必须定期从轴颈上拆下清洗检修。传统的铁路客车轴箱分解机其工作方式采用夹持式机械手夹持轴箱，配合退轴承装置实现。其中夹持式机械手适合的轴箱通常要求尺寸固定，具有可靠的夹持部位。通过对各种不同类型轴箱的观察、研究与动手实践发现在卸下轴箱盖、轴端压盖后，不需要很大的力就可以使轴箱向外退出。目前，由于转向架的种类繁多、轴箱外形各异，有的轴箱根本无法夹持，因此不能采用传统的夹持式机械手。夹持式机械手无法工作主要有两个原因一是对某些新式轴箱无法夹持，如CW-2型、SW-160型转向架轴箱；二是由于客车轮对直径在φ915mm-φ840mm间为一随机值，即使是同一型号轴箱，距轨面高度亦各不相同，夹持式机械手在拔轴箱时由于无法准确对心而产生附加力矩，发生卡死现象。此外，轴箱从轴端拔下后必须准确定位才能进行退轴承工作，由于轴箱的外形各异，在退轴承的过程中，其定位方式也较难把握。
技术实现思路
本技术针对上述问题，提供了一种铁路客车轴箱分解机，解决了由于目前客车配用的转向架种类繁多，转向架轴箱尺寸、形状变化多样造成传统分解机的夹持机构兼容性差的问题。为了解决上述问题，本技术一种铁路客车轴箱分解机，包括客车轮对180度旋转托架，托架的一侧相应轮对轴箱位置处设置有可前后移动的轴箱分解机械手，还包括退轴承装置、轴箱定位装置、轴承输出装置、轴箱输出装置；轴箱分解机械手包括两个竖直向上并置的机械手臂；两个机械手臂下部连接为一体，通过转轴与轴箱座连接，两个机械手臂受外力作用时可绕转轴自由转动，并通过一侧的两个弹簧复位装置自动复位；轴箱座由外高内矮的二对立板组成，各种轴箱均可平稳落座，轴箱座下方通过轴箱座支撑弹簧及弹簧托连接用于控制机械手臂升降的油缸，并通过导向套与导向杆承受横向拔轴箱力；弹簧托外侧或其他部位设有位移传感器或压力传感器以感知轴箱座是否受力；导向套与油缸均固定于轴箱分解机械手的运载车板上；车板上安装有过载保护装置，并通过过载保护装置与轴箱分解小车位移油缸连接。本技术铁路客车轴箱分解机的进一步改进在于，所述轴箱定位装置包括V型定位块；V型定位块通过弹簧、弹簧座及弹簧心轴连接于分解机机体上；机体与V型定位块之间设置有轴箱定位转换油缸；油缸连接有位于V型定位块中部的限位块。本技术铁路客车轴箱分解机的进一步改进还在于，退轴承装置包括油缸筒、活塞、活塞杆、油缸前盖、油缸座以及万向顶盘；万向顶盘连接于活塞杆前端，包括黄铜垫或铝制软垫或尼龙软垫、关节轴承、端盖、复位弹簧套筒以及位于套筒内的复位弹簧；复位弹簧套筒内置于活塞杆前端，外端面与万向顶盘上的端盖保持压力接触；退轴承装置设有两套，分别适用于铁路客车RC轴与RD轴的轴箱分解，均连接于油缸座上；退轴承装置通过C/D轴转换连接法兰活动连接于C/D轴转换油缸导轨，并通过C/D轴转换油缸进行转换。本技术铁路客车轴箱分解机的进一步改进还在于，分解机的动力系统既可以采用液压控制系统，也可以采用气动控制系统，或采用液压、气动混合系统；液压控制系统包括电机、油箱、油泵、溢流阀、油管、换向阀以及油缸；油缸包括机械手升降缸、顶轴承缸、转轮机翻转缸、齿条缸、定位缸、推轴箱缸、推轴承缸、CD轴转换缸、轴承扶板缸以及位移缸。本技术铁路客车轴箱分解机的进一步改进还在于，轮对180度旋转托架下方设置有转轮机，转轮机由设置于转轮机座上的齿轮、齿条油缸、齿条油缸座、中心轴组成；齿条油缸两端设有行程微调装置；托架上部两端设有轮对座、限位挡、转动盖板，下部两端设有支承轮；转轮机座上还设有翻轮轴及轴承座、翻轮摇柄、翻轮油缸；转轮机座的两侧设有自制钢轨、固定盖板，中间设有支撑轮滚道座及滚道；上述转轮机也可以采用液压马达或减速机驱动代替。本技术铁路客车轴箱分解机的进一步改进还在于，轴承输出装置包括轴承盒、位于轴承盒一侧的轴承推出装置以及位于轴承盒另一侧的轴承滑道；轴承盒内设有轴承扶板，轴承扶板由轴承扶板油缸驱动，避免了轴承一进入轴承盒就发生倾倒。本技术铁路客车轴箱分解机的进一步改进还在于，轴箱输出装置上表面为既可以是滚动斜面，也可以是光滑斜面，下方连接升降油缸。本技术铁路客车轴箱分解机的进一步改进还在于，设有电脑语音提示系统，用于提示操作者按规定程序操作。通过上述技术方案，本技术一种铁路客车轴箱分解机由于采用轴箱分解专用机械手，解决了轴箱的夹持以及分解轴箱时产生的附加力矩问题。此外，本轴箱分解机利用各类型轴箱上部外壁为圆弧面、壁厚均为15mm的共同特点，设计一种利用轴箱上部圆弧形外壁为定位基准、利用活动V型块定位的机构系统。同时本技术铁路客车轴箱分解机由于采用配合退轴承装置、轴承输出装置、过载保护装置等机构部件，因此具有如下性能及优点(1)能自动完成轴箱拔出、轴承退出、轴箱及轴承输送、轮对旋转及出轮等系列动作；(2)具有良好的兼容性，适用于我国铁道上运用的202型、206型、209型、209T型、209P型、209PK型、206G型、206P型转向架以及准高速列车转向架如209HS型、206KP型、CW-2型、SW-160型等十几种转向架轴箱的分解工作。(3)具有较高的工作效率，分解一个轮对两个轴箱的时间为2.5分钟；(4)设有电脑语音提示系统，提示操作者按规定程序操作。本技术的铁路客车轴箱分解机降低了劳动强度，提高了工作效率，有利于提高客车的检修质量。附图说明图1是本技术铁路客车轴箱分解机的结构示意图；图2是图1本技术铁路客车轴箱分解机的俯视图；图3是图1本技术铁路客车轴箱分解机的左视图；图4是本技术铁路客车轴箱分解机轴箱分解机械手的示意图；图5是本技术铁路客车轴箱分解机轴箱分解机械手及运载车的左视图； 图6是本技术铁路客车轴箱分解机轴箱定位原理示意图；图7是本技术铁路客车轴箱分解机退轴承装置的结构示意图；图8是本技术铁路客车轴箱分解机的液压控制原理示意图。具体实施方式参考图1-8，图中标记分别表示固定盖板101；轮对座102；限位挡103；转动盖板104；自制钢轨105；翻轮摇柄106；翻轮轴及轴承座107；行程微调装置108；齿条油缸座109；中心轴110；齿轮111；齿条油缸112；转轮机座113；支撑轮滚道座114；翻轮油缸115；支承轮116；托架117；SW-160型轴箱118；轮对119；退轴承装置120；机体121；机罩122；轴承盒123；轴承扶板124；轴箱输出装置125；推轴箱缸126；轴箱支座127；轴承输出装置128；轴箱定位装置129；轴承滑道130；轴箱滑道131；轴箱分解机械手132；地基133；轴箱分解小车位移油缸134；基座135；轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铁路客车轴箱分解机，包括客车轮对托架（１１７），所述托架（１１７）的一侧相应轮对轴箱位置处设置有轴箱分解机械手（１３２），分解机还包括退轴承装置（１２０）、轴箱定位装置（１２９）、轴承输出装置（１２８）、轴箱输出装置（１２５），其特征在于，所述轴箱分解机械手（１３２）包括二个下部连接为一体竖直向上并置的机械手臂（４０８），所述机械手臂（４０８）底部中间位置通过转轴（４１１）与轴箱座（４１２）连接；所述二个机械手臂（４０８）底部分别设置弹簧复位装置（４０９）；所述轴箱座（４１２）包括外高内矮的二对立板；所述轴箱座（４１２）下方通过轴箱座支撑弹簧（４０７）及弹簧托（４１０）连接用于控制所述机械手臂（４０８）升降的油缸（４０２）；所述轴箱座（４１２）下方还设置有传感器以及导向杆（４０１）；所述导向杆（４０１）插接于导向套（４０６）；所述导向套（４０６）与油缸（４０２）均固定于轴箱分解机械手（１３２）的运载车板（４０５）上；所述车板（４０５）通过过载保护装置（４１３）与轴箱分解小车位移油缸（１３４）连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：温广智，胡斌，王钰，
申请(专利权)人：温广智，
类型：实用新型
国别省市：91[中国|大连]