本发明专利技术提供了一种三相PWM整流器瞬态电流过冲抑制方法,包括以下步骤:步骤一:按照PWM整流器网侧三相电流流动方向,将其划分成6个区间,即Ⅰ区间:ia>0,ib0、Ⅱ区间:ia>0,ib0,ib>0、ic0、ic0、ic>0和Ⅵ区间:ia0;步骤二:当检测到电流越限时,按照三相电流所存在的当前区间,选择开关器件的通断状态,将过冲电流强制抑制在允许范围内。
【技术实现步骤摘要】
一种三相PWM整流器瞬态电流过冲抑制方法
该项专利技术技术属于三相PWM整流器电流控制领域,主要用来解决三相PWM整流器电流控制过程中瞬态电流过冲问题,如整流控制启动阶段电流过冲问题。
技术介绍
在PWM整流器系统控制策略中,网侧电流控制是决定整流器性能的关键技术。目前,VSR电流控制技术主要分为两大类,即间接电流控制和直接电流控制。其中,直接电流控制由于采用闭环控制策略,具有较快的响应速度和较强的控制鲁棒性,成为特别是对系统动态性能要求较高场合的主要手段,如双闭环电流控制、状态反馈控制、无差拍控制及滞环电流控制等,而其中以双闭环电流控制应用最为广泛。然而,实际工程应用中发现,在PWM电流控制过程中,特别是在控制初始阶段,电流会出现较大的过冲现象。引起电流过冲存在多方面原因,如系统电感、电容等储能元件随着开关状态变化而产生的谐振;再如,当系统采用PI闭环控制器时由于PI参数配置失当引起的系统超调。对于前者,由于与系统容量及元件参数选择有关,不易做太大的改动;而对于后者,通过适当调整PI控制器相关控制参数,会在一定程度上缓解上述电流过冲现象,但同时也会影响系统其他控制性能指标,而且该方法对抑制电流过冲并没有明显的效果。未见有针对三相PWM整流器瞬态电流过冲控制的现有技术。
技术实现思路
本专利技术所述一种三相PWM整流器瞬态电流过冲抑制方法,无需复杂的控制算法,当检测到三相电流存在越限时,只需要判断当前三相电流所处的按照一定规则划分的区间,即可确定各开关的通断状态,实时抑制电流过冲。该方法实现简单,易于工程实现。本专利技术采用了以下技术方案:一种三相PWM整流器瞬态电流过冲抑制方法,包括以下步骤:步骤一:按照PWM整流器网侧三相电流流动方向,将其划分成6个区间,即Ⅰ区间:ia>0,ib<0、ic>0、Ⅱ区间:ia>0,ib<0、ic<0、Ⅲ区间:ia>0,ib>0、ic<0、Ⅳ区间:ia<0,ib>0、ic<0、Ⅴ区间:ia<0,ib>0、ic>0和Ⅵ区间:ia<0,ib<0、ic>0;步骤二:当检测到电流越限时,按照三相电流所存在的当前区间,选择开关器件的通断状态,将过冲电流强制抑制在允许范围内:(a)当三相电流存在对应ia>0,ib<0、ic>0的Ⅰ区间时,开关状态设定为:T1=1、T3=0、T5=1,而T2、T4、T6的开关状态分别与T1、T3、T5相反,下同;(b)当三相电流存在对应ia>0,ib<0、ic<0的Ⅱ区间时,开关状态设定为:T1=1、T3=0、T5=0;(c)当三相电流存在对应ia>0,ib>0、ic<0的Ⅲ区间时,开关状态设定为:T1=1、T3=1、T5=0;(d)当三相电流存在对应ia<0,ib>0、ic<0的Ⅳ区间时,开关状态设定为:T1=0、T3=1、T5=0;(e)当三相电流存在对应ia<0,ib>0、ic>0的Ⅴ区间时,开关状态设定为:T1=0、T3=1、T5=1;(f)当三相电流存在对应ia<0,ib<0、ic>0的Ⅵ区间时,开关状态设定为:T1=0、T3=0、T5=1;附图说明图1是三相PWM整流器等效电路模型。图2是单位功率因数PWM整流器三相电流区间划分方法。图3是单位功率因数PWM整流器在|ia|>Imax时各区间电流过冲抑制原理。实施方式本专利技术所述一种三相PWM整流器瞬态电流过冲抑制方法,按照PWM整流器网侧三相电流流动方向,将其划分成若干区间,当检测到电流越限时,按照三相电流所存在的当前区间,选择开关器件的通断状态,将过冲电流强制抑制在允许范围内。设电流限值为Imax,取图1所示电流参考方向为正方向。PWM整流器以单位功率因数(UnitPowerFactor,UPF)整流模式为例分析方法原理。可将三相电流在一个周波内可按照划分成6个区间,参照图2。1、以|ia|>Imax越限为例来分析不同区间UPF整流器交流侧电流过冲抑制方法及各开关器件的通断状态:(1)Ⅰ区间:ia>0,ib<0、ic>0参照图3(a):首先,为了抑制ia,应该让其向相反方向变化,此时必须有T1=1,T2=0;其次,由于ib<0,对于T3、T4而言,如果T3=1,T4=0,ia会经过T1、T3形成回路②,促使ia进一步增长,因此,必须存在T3=0,T4=1,此时ia通过T1、电容C以及T4形成回路①,迫使ia向反方向变化;最后,对于开关T5、T6来说,由于ic与ia同方向,不影响ia的变化,因此,T5、T5的两种开关状态都可选。实际上,T5、T5的开关状态应综合考虑ic的情况,这里待定。(2)Ⅱ区间:ia>0,ib<0、ic<0参照图3(b):首先,同理Ⅰ区间,由于ia>0,ib<0,为了抑制ia而让其向相反方向变化,必须有T1=1,T2=0和T3=0,T4=1,让ia通过T1、电容C以及T4形成回路①,迫使ia向反方向变化,而避免回路③的形成;其次,由于ic<0,必须使T5=0,T6=1,让ia通过T1、电容C以及T6形成回路②,迫使ia向反方向变化;否则,T5=1,T6=0,ia将通过T1和T5形成回路④,ia同向增加。(3)Ⅲ区间:ia>0,ib>0、ic<0参照图3(c):由于ia>0,同上,必须有T1=1,T2=0;首先分析T5、T6开关状态,由于此时ic<0,同理Ⅰ区间的ib<0,符号与ia相反,此时必须使T5=0,T6=1,ia通过T1、电容C以及T6形成回路①,迫使ia向反方向变化;对于T3、T4,由于ib>0,同理Ⅰ区间的ic>0,符号与ia相同,T3、T4的开关状态待定。(4)Ⅳ区间:ia<0,ib>0、ic<0参照图3(d):首先,为了抑制ia而让其向相反方向变化,必须有T1=0,T2=1;其次,由于ib>0,对于T3、T4而言,必须存在T3=1,T4=0,此时ia通过T3、电容C以及T2形成回路①,迫使ia向反方向变化;最后,同理Ⅰ区间的T5、T6,由于ic方向与ia一致,开关T5、T6状态待定。(5)Ⅴ区间:ia<0,ib>0、ic>0参照图3(e):首先,同理Ⅳ区间,由于ia<0,必须有T1=0,T2=1;而对于开关T3、T4和T5、T6来说,由于ib>0、ic>0,方向与ia相反,必须有T3=1、T4=0和T5=1、T6=0,让ia通过T3、电容C以及T2形成回路①,以及通过T5、电容C以及T2形成回路②,迫使ia向反方向变化。(6)Ⅵ区间:ia<0,ib<0、ic>0参照图3(f):首先,由于ia<0,必须有T1=0,T2=1;其次,而对于开关T5、T6来说,由于ic>0,方向与ia相反,必须有T5=1、T6=0,让ia通过T5、电容C以及T2形成回路①,迫使ia向反方向变化。最后,由于ib<0,方向与ia相同,因此开关T3、T4的状本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种三相PWM整流器瞬态电流过冲抑制方法,包括以下步骤:步骤一:按照PWM整流器网侧三相电流流动方向,将其划分成6个区间,即Ⅰ区间:ia>0,ib0、Ⅱ区间:ia>0,ib0,ib>0、ic0、ic0、ic>0和Ⅵ区间:ia?0;步骤二:当检测到电流越限时,按照三相电流所存在的当前区间,选择开关器件的通断状态,将过冲电流强制抑制在允许范围内:(a)当三相电流存在对应ia>0,ib0的Ⅰ区间时,开关状态设定为:T1=1、T3=0、T5=1,而T2、T4、T6的开关状态分别与T1、T3、T5相反,下同;(b)当三相电流存在对应ia>0,ib0,ib>0、ic0、ic0、ic>0的Ⅴ区间时,开关状态设定为:T1=0、T3=1、T5=1;(f)当三相电流存在对应ia0的Ⅵ区间时,开关状态设定为:T1=0、T3=0、T5=1。
【技术特征摘要】
1.一种三相PWM整流器瞬态电流过冲抑制方法,包括以下步骤:步骤一:按照PWM整流器网侧三相电流流动方向,将其划分成6个区间,即Ⅰ区间:ia>0,ib<0、ic>0、Ⅱ区间:ia>0,ib<0、ic<0、Ⅲ区间:ia>0,ib>0、ic<0、Ⅳ区间:ia<0,ib>0、ic<0、Ⅴ区间:ia<0,ib>0、ic>0和Ⅵ区间:ia<0,ib<0、ic>0;步骤二:当检测到电流越限时,按照三相电流所存在的当前区间,选择开关器件的通断状态,将过冲电流强制抑制在允许范围内,其中T1-T6表示三相PWM整流器的六个开关,T1和T2对应a相的上、下桥臂开关,T3和T4对应b相的上、下桥臂开关,T5和T6对应c相的上、下桥臂开关,“1”代表开关开通,“0”代表开关关断;(a)当三相电流存在对应ia...
【专利技术属性】
技术研发人员:许胜,李元贵,曹健,付焕森,赵小英,丁展,夏华凤,
申请(专利权)人:泰州师范高等专科学校,
类型:发明
国别省市:
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