本发明专利技术公开了一种基于反Park变换的三相锁相环,将三相电网电压经Clarke变换转换到静止坐标系得到其αβ分量,再分别经基于反Park变换的正交信号发生器得到其带通滤波后的量及其正交量,经正负序计算模块后得到电压正序基频的αβ分量,最后经基于同步坐标系的锁相环得到电压正序基频分量的相位角。采用本发明专利技术基于反Park变换的三相锁相环,可在电网不平衡和频率突变情况下都能精确快速的检测电网频率及相位。
【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于反Park变换的三相锁相环,其特征在于包括:Clarke变换模块,用于将三相电网电压矢量ugabc转换到两相静止坐标系下得到两个电压分量ugα和ugβ;基于反Park变换的正交发生器A,输入为电压分量ugα与锁相环模块反馈的上一次输出的相位角θ′,包括Park变换模块、低通滤波器模块、反Park变换模块,Park变换模块将电压分量ugα和反Park变换模块反馈的上一次带通滤波量正交量u′β(α)以锁相环模块上一次输出的相位角θ′为角度经Park变换得到ud(α)和uq(α),其中锁相环第一次启用时相位角初始值θ0与带通滤波量正交量初始值根据实际情况确定;低通滤波器模块将ud(α)和uq(α)分别滤除交流分量得到直流量和反Park变换模块将直流量和以锁相环模块上一次输出的相位角θ′为角度进行反反Park变换得到带通滤波量uα(α)和带通滤波量滞后90度的正交量uβ(α);基于反Park变换的正交信号发生器B,输入为电压分量ugβ与锁相环模块反馈的上一次输出的相位角θ′,包括Park变换模块、低通滤波器模块、反Park变换模块,Park变换模块将电压分量ugβ和反Park变换模块反馈的上一次带通滤波量正交量u′β(β)以锁相环模块上一次输出的相位角θ′+π2为角度经Park变换得到ud(β)和uq(β),其中锁相环第一次启用时相位角初始值θ0与带通滤波量正交量初始值根据实际情况确定;低通滤波器模块将ud(β)和uq(β)分别滤除交流分量得到直流量和反Park变换模块将直流量和以锁相环模块上一次输出的相位角θ′+π2为角度进行反Park变换得到带通滤波量uα(β)和带通滤波量滞后90度的正交量uβ(β);正负序计算模块,输入为带通滤波量uα(α)及其正交量uβ(α)和带通滤波量uα(β)及其正交量uβ(β),用于根据uα(α)、uβ(α)、uα(β)、uβ(β)计算得到电网电压的正序分量和计算公式为:ugα+=12(uα(α)-uβ(β))ugβ+=12(uβ(α)+uα(β));基于同步坐标系的锁相环模块,输入为电网电压的正序分量和用于 根据正序分量和得到相位角θ;包括Park变换模块、PI控制器、加法器模块、积分器模块,Park变换模块将正序分量和以锁相环模块上一次输出的相位角θ′为角度进行Park变换得到和PI控制器控制等于0从而得到角频率Δω,加法器模块将角频率Δω和初始角频率ω0相加,其和即为电网电压的角频率ω;积分器模块对角频率ω积分得到电网电压正序基频分量的相位角θ。FDA000031927601000112.jpg,FDA000031927601000113.jpg,FDA000031927601000114.jpg,FDA000031927601000115.jpg,FDA000031927601000116.jpg,FDA00003192760100011.jpg,FDA00003192760100012.jpg,FDA00003192760100013.jpg,FDA00003192760100014.jpg,FDA00003192760100015.jpg,FDA00003192760100016.jpg,FDA00003192760100017.jpg,FDA000031927601000110.jpg,FDA000031927601000111.jpg,FDA00003192760100021.jpg,FDA00003192760100022.jpg,FDA00003192760100023.jpg,FDA00003192760100024.jpg,FDA00003192760100025.jpg,FDA00003192760100026.jpg,FDA00003192760100027.jpg...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:李凯,郑宏,邹见效,徐红兵,刘锋,熊超,
申请(专利权)人:电子科技大学,
类型:发明
国别省市:
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