清洁车及其喷水架的作业高度的调整方法、系统技术方案

本发明专利技术公开了一种清洁车及其喷水架的作业高度的调整方法、系统，调整方法包括沿喷水架的长度方向朝向待清洁表面发射激光束，该激光束的入射角为锐角，并且在喷水架上沿长度方向布置至少一个激光接收装置，并将激光接收装置定位在喷水架上的预设位置上，以用于接收从具有目标高度的待清洁表面上反射回的激光束，设定目标高度为待清洁表面与喷水架之间的垂直距离，并与入射角和预设位置相对应，其中，当激光接收装置接收到激光束时，能够判断当前待清洁表面到喷水架的高度为目标高度；若当前待清洁表面到喷水架的高度达到目标高度，则相应调整喷水架的作业高度。调整系统能够实现上述调整方法，从而使得清洁车的喷水架始终处于正常工作状态。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种清洁车的喷水架的作业高度的调整方法，其特征在于，所述调整方法包括：沿所述喷水架（1）的长度方向朝向待清洁表面（2）发射激光束（3），该激光束（3）的入射角（x）为锐角，并且在所述喷水架（1）上沿所述长度方向布置至少一个激光接收装置（4），并将所述激光接收装置（4）定位在所述喷水架（1）上的预设位置（a）上，以用于接收从具有目标高度（h）的所述待清洁表面上反射回的所述激光束（3），设定所述目标高度（h）为所述待清洁表面与所述喷水架（1）之间的垂直距离，并与所述入射角（x）和所述预设位置（a）相对应，其中，当所述激光接收装置（4）接收到所述激光束（3）时，能够判断当前所述待清洁表面（2）到所述喷水架（1）的高度为目标高度（h）；若当前所述待清洁表面（2）到所述喷水架（1）的高度达到所述目标高度，则相应调整所述喷水架的作业高度。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张迁，钟柳芳，曾杨，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：