基于背面小孔视觉检测的受控穿孔等离子弧焊接系统与工艺技术方案

本发明专利技术公开了一种基于背面小孔视觉检测的受控穿孔等离子弧焊接系统，包括焊机系统、电参数采集系统、视觉传感器系统、调节和控制系统四个部分。本发明专利技术还公开了一种基于背面小孔视觉检测的受控穿孔等离子弧焊接工艺，步骤如下：（1）开始：根据待穿孔材料的材质、板厚选取合适的电流波形参数；（2）选取并设定好参数后，开始焊接，实时采集电流波形和背面小孔图像，然后将信息传输至计算机，计算小孔尺寸，并计算与设定值的偏差，至焊接结束。本发明专利技术将“一脉一孔”的焊接模式从4mm以下的不锈钢薄板焊接扩展到了8mm的中厚度板焊接；既能保证工件穿孔，又可以使小孔尺寸维持在预定值附近，有效防止熔池塌陷和烧穿的发生。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于背面小孔视觉检测的受控穿孔等离子弧焊接系统，其特征在于：包括焊机系统、电参数采集系统、视觉传感器系统、调节和控制系统四个部分，其中，焊机系统包括等离子发生器和焊接电源，等离子发生器与焊接电源连接，焊接电源上连接有水冷箱；电参数采集系统包括图像采集卡和数据采集卡，数据采集卡通过霍尔元件与焊接电源相连，同时还通过ROB接口模块与焊接电源连接；视觉传感器系统包括CCD摄像机，CCD摄像机与图像采集卡连接，CCD摄像机上装配有复合滤光装置，复合滤光装置由滤光片和中性减光片组成，滤光片中心波长638nm，带宽36nm，中性减光片透过率65%；调节和控制系统为计算机，图像采集卡和数据采集卡分别与计算机连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：武传松，刘祖明，张国凯，王林，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：