一种车辆机械液压双流传动转向装置试验台架与试验系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种车辆机械液压双流传动转向装置试验台架与试验系统，以弥补现有技术中没有专用试验台架的缺陷。试验台架与待试验的机械液压双流传动转向装置构成一个试验用的传动系统，试验控制装置由于对试验台架、待试验的机械液压双流传动转向装置进行控制，对相关传感器参数进行采集。本实用新型专利技术能够对机械液压双流传动转向装置进行试验，对机械液压双流传动转向装置的设计、动态特性、性能试验的研究有重要意义，对军用装甲车辆、拖拉机、工程机械等车辆技术的发展具有广泛的意义。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种车辆机械液压双流传动转向装置试验台与试验系统。
技术介绍
随着履带拖拉机功率的增大和车速的提高，传统的机械式转向机构已不能满足其行驶机动性和工作效率越来越高的要求。履带车辆传统机械式转向机构实现的规定转向半径数目有限、转向效率低、工作不平稳、磨损发热量大，严重制约了履带车辆转向性能的提闻。为了克服履带车辆传统转向机构的不足，近年来国内外展开对机械液压双流传动转向装置的研究。各种实验设施和测控设备，特别是机械液压双流传动转向装置专业试验设备的缺乏，给机械液压双流传动转向装置的开发、参数优化匹配及性能测试带来很大的约束。构建一套机械液压双流传动转向装置试验台对于研究该装置的结构特点、性能参数及变化规律，分析转向过程的动态特性，提高履带车辆转向机动性显得十分必要。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种车辆机械液压双流传动转向装置试验台架与试验系统，以弥补现有技术中没有专用试验台架的缺陷。为实现上述目的，本技术的方案包括:车辆机械液压双流传动转向装置试验台架，包括用于装配机械液压双流传动转向装置的转向装置安装位，转向装置安装位连接一路机械输入、一路液压输入和一路机械输出；所述一路机械输入主要由发动机、主离合器、分动器和变速箱顺次连接构成，分动器包括两个输出端，第一输出端用于所述一路机械输入，与变速箱连接，第二输出端用于所述一路液压输入，所述一 路液压输入主要由分动器的第二输出端、变量泵、定量马达顺次构成；所述一路机械输出主要由升速箱和加载电机顺次连接构成；所述主离合器和分动器之间、转向装置安装位与升速箱之间、分动器的第二输出端与变量泵之间、定量马达与转向装置安装位之间均设有转速转矩传感器。车辆机械液压双流传动转向装置试验系统，包括车辆机械液压双流传动转向装置试验台架和试验控制装置，所述车辆机械液压双流传动转向装置试验台架，包括用于装配机械液压双流传动转向装置的转向装置安装位，转向装置安装位连接一路机械输入、一路液压输入和一路机械输出；所述一路机械输入主要由发动机、主离合器、分动器和变速箱顺次连接构成，分动器包括两个输出端，第一输出端用于所述一路机械输入，与变速箱连接，第二输出端用于所述一路液压输入，所述一路液压输入主要由分动器的第二输出端、变量泵、定量马达顺次构成；所述一路机械输出主要由升速箱和加载电机顺次连接构成；所述主离合器和分动器之间、转向装置安装位与升速箱之间、分动器的第二输出端与变量泵之间、定量马达与转向装置安装位之间均设有转速转矩传感器；所述试验控制装置，包括整车控制器和台架控制系统，整车控制器用于控制发动机、机械液压双流传动转向装置、变量泵和变速箱，台架控制系统控制连接所述整车控制器、主离合器、分动器、升速箱和加载电机。所述试验控制装置还包括显示单元。本技术能够对机械液压双流传动转向装置进行试验，最大限度的利用现有车辆的传动和控制系统，利用分动器产生两路输入，并由其中一路产生液压动力输入，另一路产生机械动力输入，这样就不必再另外设置专用的液压动力，从而大大简化了台架的构造，降低了设计难度。通过控制系统对传动系进行控制并且通过传感器获得传动系的相关性能参数，实时掌控试验。本技术对机械液压双流传动转向装置的设计、动态特性、性能试验的研究有重要意义，对军用装甲车辆、拖拉机、工程机械等车辆技术的发展具有广泛的意义。附图说明图1是车辆机械液压双流传动转向装置试验系统示意图；图2、图3、图4是车辆机械液压双流传动转向装置试验台架结构图(点划线表示底座)。具体实施方式以下结合附图对本技术做进一步详细的说明。机械液压双流传动转向装置有多种形式，都至少包括一路液压输入、一路机械输入和一路输出，具体结构属于现有技术，不再赘述。本技术能够对机械液压双流传动转向装置进行试验。试验系统实·施例如图1所示的车辆机械液压双流传动转向装置试验系统，包括车辆机械液压双流传动转向装置试验台架和试验控制装置。试验台架与待试验的机械液压双流传动转向装置构成一个试验用的传动系统，试验控制装置由于对试验台架、待试验的机械液压双流传动转向装置进行控制，对相关传感器参数进行采集。包括车辆机械液压双流传动转向装置试验台架和试验控制装置，车辆机械液压双流传动转向装置试验台架，包括用于装配机械液压双流传动转向装置的转向装置安装位，转向装置安装位连接一路机械输入、一路液压输入和一路机械输出；所述一路机械输入主要由发动机、主离合器、分动器和变速箱顺次连接构成，分动器包括两个输出端，第一输出端用于所述一路机械输入，与变速箱连接，第二输出端用于所述一路液压输入，所述一路液压输入主要由分动器的第二输出端、变量泵、定量马达顺次构成；所述一路机械输出主要由升速箱和加载电机顺次连接构成；所述主离合器和分动器之间、转向装置安装位与升速箱之间、分动器的第二输出端与变量泵之间、定量马达与转向装置安装位之间均设有转速转矩传感器。试验控制装置，包括整车控制器和台架控制系统，整车控制器用于控制发动机、机械液压双流传动转向装置、变量泵和变速箱，台架控制系统控制连接所述整车控制器、主离合器、分动器、升速箱、加载电机。台架控制系统还采样连各转速转矩传感器等试验台各个部件的相关数据。作为一种实施方式，为了直接观察试验过程，可以增加显示装置，用于显示所采集的中间结果等。试验的具体过程如下。发动机准备:安装发动机，设置油门执行器、发动机中冷空气恒温控制系统、离合器操纵机构总成、发动机机油恒温控制系统、发动机水温恒温控制系统、发动机排气系统、燃油供给系统、冷却水系统、发动机线束等。机械液压双流传动转向装置准备:安装机械液压双流传动转向装置、转向装置控制器、转向装置整体支架；设置转向变量泵一定量马达液压系统、转向装置液压站、液压管路系统、转向装置线束。传动轴及连接法兰准备:设置连接发动机、分动器、机械液压双流传动转向装置、加载电机、转矩转速传感器、转矩保护装置等。加载电机准备:安装加载电机、加载电机支架；设置冷却系统、加载电机线束。安装、调试:如图2、图3、图4所示，将发动机2、分动箱11、变速器13、机械液压双流传动转向装置18、升速24、转向器26、加载电机30等安装在三维可调支架I上；油门执行器4、离合器操纵机构总成5等与发动机2连接；发动机用第一万向传动轴6与安装在分动箱支座总成31的分动箱11连接；发动机输出经分动箱总成分流:一路经传动轴辅助支撑装置总成7、扭矩限制器8、第一万向传动轴9、第一联轴器10、第二万向传动轴12、变速器13、第三万向传动轴14流入机械液压双流传动转向装置机械输入端，另一路经第二联轴器32、第二万向传动轴33、第三联轴器34、转向变量泵35、定量马达15、第四联轴器16、第三万向传动轴17、第五联轴器18、精密万向第六联轴器19进入机械液压双流传动转向装置液压输入端，两路动力在机械液压双流传动转向装置中耦合；耦合动力由机械液压双流传动转向装置两端输出，均经第七联轴器21、第四万向传动轴22、第八联轴器23、升速箱24、第九联轴器25、转向器26、第十联轴器27、转向器28、第^ 联轴器29分别与两个加载电机30连接。调整发动机2 、分动器11、变速器13、机械液压双流传动转向装置18、升速箱24、转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆机械液压双流传动转向装置试验台架，其特征在于，包括用于装配机械液压双流传动转向装置的转向装置安装位，转向装置安装位连接一路机械输入、一路液压输入和一路机械输出；所述一路机械输入主要由发动机、主离合器、分动器和变速箱顺次连接构成，分动器包括两个输出端，第一输出端用于所述一路机械输入，与变速箱连接，第二输出端用于所述一路液压输入，所述一路液压输入主要由分动器的第二输出端、变量泵、定量马达顺次构成；所述一路机械输出主要由升速箱和加载电机顺次连接构成；所述主离合器和分动器之间、转向装置安装位与升速箱之间、分动器的第二输出端与变量泵之间、定量马达与转向装置安装位之间均设有转速转矩传感器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周志立，郗建国，牛毅，徐立友，曹付义，李忠利，张文春，曹青梅，侯海源，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：实用新型
国别省市：