【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机器人机架导向杆，尤其涉及一种用于斜拉桥缆索检测与维护的爬升机器人机架导向杆。
技术介绍
斜拉桥作为现代桥梁的新形式，在世界范围内得到了广泛的应用。作为斜拉桥主要受力构件之一的缆索长期暴露在空气中，经风吹雨淋日晒，缆索表面的聚乙烯护套将会产生不同程度的硬化和开裂现象，给护套内的钢丝束带来锈斑、断丝等严重的问题，因此对缆索进行维护显得至关重要。目前维护方式有人工维护和缆索机器人维护两种，但由于人工维护施工周期 长、费用高、安全系数低等原因，使得缆索机器人的应用成为今后的趋势。近几年来，各种缆索机器人的产品已有数种。利用缆索机器人对斜拉桥缆索进行维护时，缆索机器人的安装与调试成为制约机器人作业效率的一个关键因素，对于每一次维护都需要进行调试，尤其对于没有调试经验的人来说，更耗费时间。同时由于不同斜拉桥缆索直径不同，调试的效率就大大降低，因此急需一种有利于快速调试的装置。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种针对不同直径缆索，能使缆索机器人快速被调试成功的缆索机器人机架导向杆。本技术通过以下技术方案予以实现:一种缆索机器人机架导向杆，包括机架下板、下导向杆、铰链、上导向杆、刻度、指针、机架上板、压簧、调节螺母，下导向杆穿过机架下板的导向孔，上导向杆穿过机架上板的导向孔，顶端与调节螺母旋合，机架上板与调节螺母之间设有压簧，下导向杆与上导向杆通过铰链连接。所述上导向杆上设置有刻度，所述机架上板靠近上导向杆一端底部设置有指针。与现有技术相比，本技术的有益效果是:(I)结构简单，制造方便；(2)能使缆索机器人在作业前能快速被调试成功，并能针对...
【技术保护点】
一种缆索机器人机架导向杆，包括机架下板（1）、下导向杆（2）、铰链（3）、上导向杆（4）、机架上板（7）、压簧（8）、调节螺母（9），下导向杆（2）穿过机架下板（1）的导向孔，上导向杆（4）穿过机架上板（7）的导向孔，顶部并与调节螺母（9）旋合，机架上板（7）与调节螺母（9）之间设有压簧（8），下导向杆（2）与上导向杆（4）通过铰链（3）连接，其特征是，所述上导向杆（4）上设置有刻度（5），所述机架上板（7）靠近上导向杆（4）一端底部设置有指针（6）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：包贤强，冷护基，徐斌，王治国，陈霞，
申请(专利权)人：马鞍山市力翔机械自动化科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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