一种检针器制造技术

一种检针器，属于纺织机械领域，包括输送台、探头台、控制器、检测器，探头台上设置有第二滑道，第二滑道上滑动设置有机械臂，所述的机械臂上有吸针器。与现有技术相比，主要解决了以前的检针器只能检测铁制品残余，而无法取出这些残余的问题。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于纺织机械领域，尤其是涉及一种检针器。
技术介绍
检针器主要是用来检测纺织品中的断针及金属碎片的一种纺织品检测仪器，避免这些尖锐金属硬物伤害到消费者。因此纺织产品在销售之前一定要经过检针机的断针检测流程。因为生产厂商在生产服装、运动鞋、毛绒玩具、毛巾、被子、帽子等所有与人体亲密接触的产品时，都会出现断针及其他铁屑混入成品生产流通环节。检针器广泛适用于服装、针织品、床上用品、羽绒制品、皮革鞋帽、长毛绒玩具，以及食品、医学等行业，检测在生产过程中残留在物品中的断针、大头针、小铁屑等遗留物。检针器按形态不同，大致可分为三类:输送式检针器；平板式检针器，手持式检针器。现有的检针器只能检测到铁制品的存在，而无法取出这些铁制品。
技术实现思路
本技术针对现有技术中的不足，提供了一种检针器，该检针器能够在检测到残余铁制品的同时吸取残余铁制品。为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决:一种检针器，包括输送台、探头台、控制器、检测器，所述的探头台上设置有第二滑道，所述的第二滑道上滑动设置有机械臂，所述的机械臂上设置有吸针器。这样设置，探头台上有可以滑动的机械臂，当检测器检测到有残余铁制品时就可以移动机械臂，机械臂可以伸入纺织物内，利用机械臂上的吸针器就能吸取残余的铁制品。更具体的方案，所述的吸针器包括壳体以及设置在壳体内的电磁铁。这样设置，吸针器的工作原理是利用电磁铁通电产生磁性，断电没有磁性的原理来工作的。根据前一技术方案，优选的，所述的机械臂包括设置在机械臂上的摄像头。这样设置，当探测物内部比较大时，可以方便的搜寻到残余铁制品。优选的，所述的控制器上设置有摇杆。这样设置，使用摇杆可以方便的操作机械臂。优选的，所述输送台上有废弃槽，所述的废弃槽9在所述的探头台I下方。这样设置，当机械臂上的吸针器把残余铁制品吸取上来后可以移动机械臂至废弃槽上，断电后，残余铁制品自动掉到废弃槽里。本技术的有益效果是:可以在检针器检测残余铁制品的同时吸取出残余的铁制品。解决了以往检针机只能检测残余铁制品的问题。附图说明图1是本技术正面示意图。图2是本技术右侧示意图。图3是本技术机械臂使用正面示意图。图4是本技术机械臂使用右侧示意图。图5是本技术俯视示意图。图6是本技术探头台仰视示意图。具体实施方式以下结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述。参见图1、图2、图3、图4、图5、图6所示:一种检针器，包括输送台2、探头台1、控制器7、检测器，探头台I内有检测器，探头台I上有第一滑道10，第一滑道10上能移动的吸针器11。吸针器11包括设置在所述吸针器11内的电磁铁。输送台2上有废弃槽9，废弃槽9在探头台I下方。在检针机工作时，把纺织物放到输送台2上的输送带5上，输送带5转动把纺织物移动至探头台I下，检测器开始工作。如果没有检测到铁制断针或者其他细小的铁制残留物后，输送带5转动把纺织物带走。如果检测到断针或者其他细小的铁制残留物后，可以在控制器7上启动吸针器11，电磁铁通电后产生磁性，电磁铁的磁性强弱由电流决定，可以通过控制器7来调节电磁铁的磁性强弱。吸针器11可以在第一滑道10上移动，插在在纺织物表面的断针或者附着的小铁销就会被吸上来，在纺织物内部的断针或者尖锐的小铁销也有可能突破纺织物表面被吸出来。吸取后可以移动吸针器11至第一滑道10两侧，关闭吸针器11，电磁铁失点后丧失磁性，被电磁铁吸附的断针与铁销自然落下至废弃槽9内。参见图1、图2、图3、图4、图5、图6所示:一种检针器，探头台I上有第二滑道4，第二滑道4上有能移动的机械臂3，机械臂3上有吸针器11。吸针器11内有电磁铁。机械臂3上有摄像头，控制器7上有摇杆6，输送台2上有废弃槽9，废弃槽9在探头台I下方。在检针机工作时，把纺织物放到输送 台2上的输送带5上，输送带5转动把纺织物移动至探头台I下，检测器开始工作。如果没有检测到铁制断针或者其他细小的铁制残留物后，输送带5转动把纺织物带走。如果检测到断针或者其他细小的铁制残留物后，可以在控制器7上启动机械臂3以及在机械臂3上的吸针器11，机械臂3可以伸入有开口的纺织物内部，比如有开口的枕头内部，抱枕内部，棉被内部等。为了更好的使用机械臂3，可以用控制器7上的摇杆6来操作机械臂3的移动与使用。同理，为了更好的使用机械臂3，机械臂3上可以设置有摄像头，工作人员可以通过在控制器7上的屏幕来更方便的操作。当断针与细小铁销被吸取后，可以移动针机械臂3器至第二滑道4两侧，关闭机械臂3上的吸针器11断针与铁销自然落下至废弃槽9内。权利要求1.一种检针器，包括输送台(2)、探头台(1)、控制器(7)、检测器，其特征是，所述的探头台(1)上设置有第二滑道(4)，所述的第二滑道(4)上滑动设置有机械臂(3)，所述的机械臂(3)上设置有吸针器(11)。2.根据权利要求1所述的检针器，其特征是，所述的吸针器(11)包括壳体以及设置在壳体内的电磁铁。3.根据权利要求1所述的检针器，其特征是，所述的机械臂(3)包括设置在机械臂(3)上的摄像头。4.根据权利要求1所述的检针器，其特征是，所述的控制器(7)上设置有摇杆(6)。5.根据权利要求1所述的检针器，其特征是，所述输送台(2)上有废弃槽(9)，所述的废弃槽(9)在所述的探 头台(1)下方。专利摘要一种检针器，属于纺织机械领域，包括输送台、探头台、控制器、检测器，探头台上设置有第二滑道，第二滑道上滑动设置有机械臂，所述的机械臂上有吸针器。与现有技术相比，主要解决了以前的检针器只能检测铁制品残余，而无法取出这些残余的问题。文档编号D06H3/14GK203144790SQ201320106148公开日2013年8月21日 申请日期2013年3月8日 优先权日2013年3月8日专利技术者周秋月 申请人:宁波市东盛纺织有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种检针器，包括输送台（2）、探头台（1）、控制器（7）、检测器，其特征是，所述的探头台（1）上设置有第二滑道（4），所述的第二滑道（4）上滑动设置有机械臂（3），所述的机械臂（3）上设置有吸针器（11）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周秋月，
申请(专利权)人：宁波市东盛纺织有限公司，
类型：实用新型
国别省市：