本实用新型专利技术涉及一种单侧手动轮椅车方向控制装置，包括前轮外壳、前轮、皮带、皮带轮、固定架、T字杆、推杆、推杆固定外壳，皮带轮通过皮带与前轮外壳传动连接；皮带轮通过转轴与固定架连接，皮带轮中心孔中固定连接T字杆，T字杆上端横杆嵌在推杆末端凹槽中，推杆穿过推杆固定外壳，且与固定外壳转动连接，固定外壳安装在轮椅前主轴上，并与轮椅前主轴活动连接。本实用新型专利技术的手推杆在摇动实现前进或后退的过程中，可以通过转动推杆带动T字杆转动，实现方向的灵活调节，使用更加安全。T字杆和带轮连接，可实现小轮大角度转动，在手推杆工作，病人护理时，轮椅小轮也可像其他轮椅的小轮灵活转动，更加便捷和灵活。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于推杆式手动轮椅的单手方向控制机构，这种机构可以在实现向前、向后驱动的同时，实现方向控制功能。
技术介绍
随着我国人口老龄化，越来越多地人群出现肢体功能障碍，需要使用轮椅车作为代步工具。在自主驱动的手动轮椅车中，大部分传统轮椅只能使用双手驱动。然而，很多肢体功能障碍者只有单侧手功能正常，因此这部分人群无法使用这些传统的手动轮椅车。特别是近年来，脑卒中患者人群数量大幅增长，这类患者大部分是偏瘫患者，其中大多数又只有单侧手功能正常，由于无法使用传统的手动轮椅车，极大地影响了了这些人群的生活质量。因此，需要设计单侧手驱动的手动轮椅车，然而这种轮椅车存在一根推杆同时驱动及控制方向的难题。
技术实现思路
本技术为了解决单侧手驱动的手动轮椅车的驱动和控制方向的技术问题，而提供一种单侧手动轮椅车方向控制装置，这种轮椅车可以通过一根单侧推杆实现向前、向后驱动的同时，实现方向控制功能。为实现上述目的，本技术的技术方案是:一种单侧手动轮椅车方向控制装置，包括前轮外壳、前轮、皮带、皮带轮、固定架、T字杆、推杆、推杆固定外壳，其特点是:皮带轮通过皮带与前轮外壳传动连接；皮带轮通过转轴与固定架连接，皮带轮中心孔中固定连接T字杆，T字杆上端横杆嵌在推杆末端凹槽中，推杆穿过推杆固定外壳，且与固定外壳转动连接，固定外壳安装在轮椅前主轴上，并与轮椅前主轴活动连接。T字杆与皮带轮通过键固定连接；T字杆横杆与轮椅前主轴同心。在推杆摇动的过程中，T字杆和推杆末端的凹槽接触连接。本技术的有益效果是:本技术的手推杆在摇动实现前进或后退的过程中，可以通过转动推杆带动T字杆转动，实现方向的灵活调节，使用更加安全。T字杆和带轮连接，可实现小轮大角度转动，在手推杆工作，病人护理时，轮椅小轮也可像其他轮椅的小轮灵活转动，更加便捷和灵活。附图说明图1是本技术的结构总图；图2是推杆末端的凹槽结构示意图。具体实施方式以下结合附图与实施例对本技术作一步说明:如图1，2所示，本技术的单侧手动轮椅车方向控制装置，包括前轮外壳1、前轮2、皮带3、皮带轮4、固定架5、T字杆6、推杆7、推杆固定外壳8。皮带轮4通过皮带3与前轮外壳I传动连接；皮带轮4通过皮带3与前轮外壳I保持联动；皮带轮4通过转轴与固定架5连接，皮带轮4中心孔中固定连接T字杆6，T字杆6与皮带轮4键连接；T字杆6上端横杆嵌在推杆7末端凹槽中，推杆7穿过推杆固定外壳8，且与固定外壳8转动连接，能相对旋转。固定外壳8安装在轮椅前主轴9上，并与轮椅前主轴9活动连接。T字杆(6)横杆与轮椅前主轴9同心。如图2所示，推杆末端的凹槽，可使转向灵活。在推杆摇动的过程中，T字杆6和推杆7末端的凹槽始终保持接触，推杆7在一定角度内转动时，可以带动T字杆6转动，进而带动前轮转动，实现平稳灵活 转向。权利要求1.一种单侧手动轮椅车方向控制装置，包括前轮外壳(I)、前轮(2)、皮带(3)、皮带轮(4)、固定架(5)、T字杆(6)、推杆(7)、推杆固定外壳(8),其特征在于:所述皮带轮(4)通过皮带(3)与前轮外壳(I)传动连接；皮带轮(4)通过转轴与固定架(5)连接，皮带轮(4)中心孔中固定连接T字杆(6), T字杆(6)上端横杆嵌在推杆(7)末端凹槽中，推杆(7)穿过推杆固定外壳(8)，且与固定外壳(8)转动连接，固定外壳(8)安装在轮椅前主轴(9)上，并与轮椅前主轴(9)活动连接。2.根据权利要求1所述的单侧手动轮椅车方向控制装置，其特征在于:所述T字杆(6)与皮带轮(4)通过键固定连接。3.根据权利要求1所述的单侧手动轮椅车方向控制装置，其特征在于:所述T字杆(6)横杆与轮椅前主轴(9)同心。4.根据权利要求1所述的单侧手动轮椅车方向控制装置，其特征在于:在推杆(7)摇动的过程中，T字杆(6 )和推 杆(7 )末端的凹槽接触连接。专利摘要本技术涉及一种单侧手动轮椅车方向控制装置，包括前轮外壳、前轮、皮带、皮带轮、固定架、T字杆、推杆、推杆固定外壳，皮带轮通过皮带与前轮外壳传动连接；皮带轮通过转轴与固定架连接，皮带轮中心孔中固定连接T字杆，T字杆上端横杆嵌在推杆末端凹槽中，推杆穿过推杆固定外壳，且与固定外壳转动连接，固定外壳安装在轮椅前主轴上，并与轮椅前主轴活动连接。本技术的手推杆在摇动实现前进或后退的过程中，可以通过转动推杆带动T字杆转动，实现方向的灵活调节，使用更加安全。T字杆和带轮连接，可实现小轮大角度转动，在手推杆工作，病人护理时，轮椅小轮也可像其他轮椅的小轮灵活转动，更加便捷和灵活。文档编号A61G5/10GK203138891SQ20132011503公开日2013年8月21日 申请日期2013年3月14日 优先权日2013年3月14日专利技术者付宏远, 王吴东, 喻洪流, 陈爽 申请人:上海理工大学本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种单侧手动轮椅车方向控制装置，包括前轮外壳（1）、前轮（2）、皮带（3）、皮带轮（4）、固定架（5）、T字杆（6）、推杆（7）、推杆固定外壳（8），其特征在于：所述皮带轮（4）通过皮带（3）与前轮外壳（1）传动连接；皮带轮（4）通过转轴与固定架（5）连接，皮带轮（4）中心孔中固定连接T字杆（6），T字杆（6）上端横杆嵌在推杆（7）末端凹槽中，推杆（7）穿过推杆固定外壳（8），且与固定外壳（8）转动连接，固定外壳（8）安装在轮椅前主轴（9）上，并与轮椅前主轴（9）活动连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：付宏远，王吴东，喻洪流，陈爽，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：实用新型
国别省市：
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