【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种建筑外墙清洁机器人的定位机构,其特征在于:包括一个竖直固定臂(1),两个水平导磁圆柱体(2、3),一个可沿水平方向伸缩的水平定位臂(9),一个竖直定位臂(6);?所述的竖直固定臂(1)和竖直定位臂(6)是导磁圆柱体;?所述的两个水平导磁圆柱体(2、3)的一端通过支架固定在墙体上,另一端分别与所述的竖直固定臂(1)的两端通过机械固定块连接;?所述的竖直定位臂(6)上下两端分别通过内部空心圆柱体动子套接在两个所述的水平导磁圆柱体(2、3)上;?所述的可沿水平方向伸缩的水平定位臂(9)的左端通过内部空心圆柱体动子套接在所述的竖直固定臂(1)上,右端通过内部空心圆柱体动子套接在所述的竖直定位臂(6)上。
【技术特征摘要】
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