姿势检测装置制造方法及图纸

技术编号:9059969 阅读:147 留言:0更新日期:2013-08-21 23:11
本发明专利技术提供姿势检测装置,该姿势检测装置包含:相对于以相互垂直的第1轴、第2轴和第3轴为坐标轴的正交坐标系,将所述第1轴作为检测轴的第1传感器、将所述第2轴作为检测轴的第2传感器、和将所述第3轴作为检测轴的第3传感器;存储部,其存储有校正式的校正参数,该校正式将所述第1传感器、所述第2传感器和所述第3传感器的各检测值,校正成所述正交坐标系中的检测值;A/D转换处理部,其进行将所述第1传感器、所述第2传感器和所述第3传感器的各检测值转换成数字信号的处理;以及校正计算处理部,其进行根据所述数字信号和所述校正参数计算所述校正式的处理。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种姿势检测装置,该姿势检测装置包含:相对于以相互垂直的第1轴、第2轴和第3轴为坐标轴的正交坐标系,将所述第1轴作为检测轴的第1传感器、将所述第2轴作为检测轴的第2传感器、和将所述第3轴作为检测轴的第3传感器;存储部,其存储有校正式的校正参数,该校正式将所述第1传感器、所述第2传感器和所述第3传感器的各检测值,校正成所述正交坐标系中的检测值;A/D转换处理部,其进行将所述第1传感器、所述第2传感器和所述第3传感器的各检测值转换成数字信号的处理;以及校正计算处理部,其进行根据所述数字信号和所述校正参数计算所述校正式的处理。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:宇田川裕文小林祥宏
申请(专利权)人:精工爱普生株式会社
类型:发明
国别省市:

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