臂架生产线数控龙门吊制造技术

本发明专利技术涉及臂架生产线数控龙门吊。目的是提供的设备应能用于弯曲变形或折弯成形后的非平面板料的移位，并在移位过程中不会改变板料的几何形状，具有移位准确、运输效率高的特点。技术方案是：臂架生产线数控龙门吊，包括两条相互平行且水平设置在地面的地轨、由纵向动力机构驱动沿地轨运动的龙门架以及控制箱；其特征在于：龙门架的横梁分别通过导轨定位两个可横向移动的移动梁，并通过安装在移动梁两端的横向驱动机构实现移动梁的横向移动；每个移动梁通过两组升降组件连接一个可竖直升降和横向移动的升降架；升降架上还安装着若干组用于起吊工件的电磁升降组件，并且龙门架与地轨之间还装有用于控制龙门架纵向精确位移的纵向驱动刹车组件。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种桥式起重设备，尤其是臂架生产线中的龙门吊。
技术介绍
臂架(图6所示)是混凝土泵车中的重要组件，其作用是为物料输送提供足够的高度以满足施工要求。通常混凝土泵车设有至少一节臂架，臂架的两端与设备的其它部件或者其它臂架铰接，以提升作业高度或者按要求方向伸展至作业区域。由于臂架的几何形状有确定要求，且尺寸、重量均较大(通常尺寸长达十几米)，固定在臂架四面的中厚钢板也具有相应的尺寸和形状；并且在组装输送过程中要求中厚钢板不能改变尺寸和形状。普通行车或真空吸盘龙门吊虽然可以起吊平面薄板，但对于易变形或成型的中厚板的吊装则不理想(吊装过程会改变板料或成形件的形状及尺寸，从而不符合组箱要求)。如何设计一种符合臂架生产线要求的起重设备，已经成为需要解决的关键问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种臂架生产线配套用的起重设备，该设备应能用于弯曲变形或折弯成形后的非平面板料的移位，并在移位过程中不会改变板料的几何形状，具有移位准确、运输效率高的特点。本专利技术提供的技术方案是:臂架生产线数控龙门吊，包括两条相互平行且水平设置在地面的地轨、由纵向动力机构驱动沿地轨运动的龙门架以及控制箱；其特征在于:所述龙门架的横梁分别通过导轨定位两个可横向移动的移动梁，并通过安装在移动梁两端的横向驱动机构实现移动梁的横向移动；每个移动梁通过两组升降组件连接一个可竖直升降和横向移动的升降架；所述升降架上还安装着若干组用于起吊工件的电磁升降组件，并且龙门架与地轨之间还装有用于控 制 龙门架纵向精确位移的纵向驱动刹车组件；所述电磁升降组件，包括一与升降架固定的固定座，固定座上安装一升降机以及若干个滑套；升降机中的丝杠以及与所述滑套滑动配合的导向杆均轴线竖直设置且底端均与同一移动座连接，该移动座又设置有若干个竖直布置的小导向杆，这些小导向杆的底端与同一带有失电带磁电磁铁的吸盘座固定连接。所述丝杠的底端通过一关节轴承与移动座上的联接座铰接，其铰接轴的轴线水平布置。所述移动座上设置着若干个轴线竖直布置且与小导向杆一一滑动配合的小滑套，所述小导向杆插入小滑套中且顶端分别制有直径大于小滑套内径以用于限位的凸台。所述移动座上还配置一检测工件位置的接近开关。所述升降组件的结构:包括一与移动梁固定的固定架，固定架上安装一大升降机以及若干个导向座；大升降机中的长丝杠以及与所述导向座滑动配合的大导向杆均轴线竖直设置且底端均通过同一固定座与升降架连接。所述长丝杠的底端通过一关节轴承与固定座上的大联接座铰接，其铰接轴的轴线水平布置。所述导轨是安装在横梁与移动梁之间的直线滑轨。所述横向驱动机构，包括定位在移动梁上且由电机及减速机驱动的齿轮以及固定在横梁侧面且与前述齿轮啮合配合的齿条。所述横向驱动机构还设置一用于消除齿轮齿条啮合间隙的弹性联接组件；该弹性联接组件包括一可带动电机在移动梁上滑动的滑动板、与滑动板上的腰圆孔插入配合以使滑动板定向滑动的导向套以及施力于滑动板使齿轮齿条紧密啮合的弹性调节结构。所述弹性调节结构包括固定在移动梁上的固定块、横向穿过固定块上的通孔后与滑动板螺纹连接的螺杆以及穿套在螺杆上且通过螺杆对滑动板施力的弹簧。所述纵向驱动刹车组件的结构，包括安装在滚轮一端的电磁失电制动器，该制动器的动片通过平键 固定在滚轮轴上，制动器的静盘以及摩擦片则固定在龙门架箱体上。所述纵向动力机构:包括分别固定在两个地轨侧面的齿条以及定位在龙门架上由电机及减速机驱动分别与前述两个齿条啮合配合的齿轮。所述纵向动力机构还配置一用于消除齿轮齿条啮合间隙的弹性联接结构；包括一可带动电机在龙门架上滑动的滑板、与滑板上的长腰孔配合使滑板定向滑动的滑动套以及施力于滑板使齿轮齿条紧密啮合的弹性结构。所述弹性结构包括固定在龙门架上的第一固定块、横向穿过第一固定块上的通孔后与滑板连接的拉杆以及穿套在拉杆上且通过拉杆对滑板施力的压簧。本专利技术的工作过程是:首先根据工件位置及高度，设定程序、启动设备，按慢速启动、快速运行、慢速停止将本专利技术移到工件上方，然后按慢速启动、快速运行、慢速停止将移动梁分别移到工件(板料)的正上方，按程序设定值将升降架落到设定高度，启动各组电磁升降部件，使各组电磁升降部件中的移动座带动该组电磁铁一起下降。随后在磁铁碰到工件时吸盘座停止下移，而移动座继续下移；当装在移动座上的接近开关感应到小导向杆时，移动座停止下移，当六组电磁升降部件均接到信号后，电磁铁断电吸牢工件，然后六组电磁升降组件同时升起，各自升到设定高度；接着升降架升起至设定高度。另一组升降架部件与该组升降架部件动作同时进行，移动梁将工件按设定程序沿横向移到设定的位置。龙门架按设定程序纵向移动；待移动到位后，升降架下降到设定高度，六组电磁升降组件开始下移工件；当工件某处受到支承时，该处磁铁及吸盘座停止下移，而移动座继续下移；当接近开关感应到小导向杆时，该组移动座停止下移，待六组电磁升降部件均接到信号时，六组电磁铁同时通电，释放工件。电磁升降组件与升降架各自升到设定高度，移动梁与龙门架移到设定位置，一个周期结束。本专利技术的有益效果是:本专利技术可根据板料的不平度，使吸料的几个吸盘座分别处于不同高度，确保每个磁铁与板料(工件)靠实、吸牢，在吸起、移位及释放过程不改变板料的尺寸与几何形状，只是将板料平移；并在纵向、横向移位及升降均采用伺服控制，各个方向移位准确，是自动线板料或钣金零件中转的理想设备；所设计的吸盘座配有接触板料感应机构，无需人工参与，可安全吸起板料及释放板料，降低了工人劳动强度、提高了生产效率，磁铁采用失电带磁磁铁，避免突然断电而引起的板料掉下安全事故，经现场使用，效果理想。附图说明图1-1是本专利技术的主视结构示意图。图1-2是本专利技术的左视结构示意图。图1-3是本专利技术的俯视结构示意图。图1-4是图1-2中的横梁部件的结构示意图。图2-1是本专利技术中的纵向动力机构的主视结构示意图。图2-2是图2-1中俯视结构示意图。图2-3是图1-2中的F部放大结构示意图。图2-4是图2-1中D-D向结构示意图。图3-1是本专利技术中的电磁升降组件的主视结构示意图。图3-2是本专利技术中的电磁升降组件的左视结构示意图。图3-3是本专利技术中的电磁升降组件的俯视结构示意图。图3-4是图3-1中B向结构示意图。图4-1是本专利技术中升降组件的主视结构示意图。`图4-2是本专利技术中升降组件的左视结构示意图。图5-1是图1-1中的R部(横向驱动机构)放大结构示意图。图5-2是图5-1中的弹性联接结构放大示意图。图5-3是图5-2中P向放大示意图。图6是本专利技术所加工臂架的立体放大结构示意图。具体实施例方式以下结合附图所示的实施例进一步说明。图1-1至图1-3所示的臂架生产线数控龙门吊，包括两条相互平行且水平设置在地面的地轨A20、由纵向动力机构驱动沿地轨运动的龙门架3以及控制箱；所述龙门架的横梁6分别通过滑动副定位两个可横向移动的移动梁8，并通过安装在移动梁两端的横向驱动机构实现移动梁的横向移动(每个移动梁的两端分别安装一横向驱动机构)；每个移动梁还通过两组升降组件连接一个可竖直升降和横向移动的升降架4 ;所述升降架上还安装着若干个用于起吊工件的电磁升降组件2，并且龙门架与地轨之间还装有用于控制龙门架纵向精确位移的纵向驱动刹车组本文档来自技高网...

【技术保护点】
臂架生产线数控龙门吊，包括两条相互平行且水平设置在地面的地轨（A20）、由纵向动力机构驱动沿地轨运动的龙门架(3)以及控制箱；其特征在于：所述龙门架的横梁（6）分别通过导轨（10）定位两个可横向移动的移动梁（8），并通过安装在移动梁两端的横向驱动机构实现移动梁的横向移动；每个移动梁通过两组升降组件连接一个可竖直升降和横向移动的升降架（4）；所述升降架上还安装着若干组用于起吊工件的电磁升降组件（2），并且龙门架与地轨之间还装有用于控制龙门架纵向精确位移的纵向驱动刹车组件（1）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：侯润石，王胜华，魏秀权，张增祥，王英男，
申请(专利权)人：杭州凯尔达机器人科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：