一种分体式多轴线液压载重车液压制动系统技术方案

本发明专利技术公开了一种分体式多轴线液压载重车液压制动系统，包括油箱、过滤器、液压泵、溢流阀、充液阀、手柄制动阀、一级蓄能器、截止阀、二级蓄能器、双回路踏板阀、单向阀、梭阀、流量放大器、变量马达及变量马达外挂制动器。本发明专利技术能够方便实现分体式车辆湿式行车与驻车制动，实现了两驾驶员任意时刻任一驾驶员对车辆行车制动的控制，响应时间快，制动距离短，两级充压结构，安全可靠，这种全液压控制的湿式制动适宜在煤矿巷道作业的车辆上使用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及液压控制
，特别涉及一种分体式多轴线液压载重车液压制动系统。
技术介绍
目前，分体式多轴线液压载重车以其载重量大、自行驱动、运动灵活以及占用空间小等优点在煤矿巷道以及隧道开挖等工况中广泛应用。分体式多轴线液压载重车通常是由前后两个驾驶员协同控制动力源车和多轴线平板车，这种车辆主要有以下两种行车制动方式:一种是不额外配置制动系统，仅利用闭式液压驱动系统的惯性特性来制动；另一种是利用普通的液压制动阀控制湿式制动机构来制动。这两种制动方式都是由单驾驶员来操作，当非制动驾驶员发现危险来不及提醒制动时，很容易发生意外情况，由此产生安全隐患；另外，两种制动方式响应时间较长，制动距大，安全可靠性差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足，提供一种新型分体式多轴线液压载重车液压制动系统，该系统可以方便实现驻车制动与行车制动，其中前后两驾驶员均可实现对行车制动的控制，两级蓄能器充液结构以及湿式制动机构前设置的流量放大器充分保证了行车制动的安全可靠。为了解决上述存在的技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的:一种分体式多轴线液压载重车液压制动系统，包括油箱、过滤器、液压泵、溢流阀、充液阀、手柄制动阀、一级蓄能器、截止阀、二级蓄能器、双回路踏板阀、单向阀、梭阀、流量放大器、变量马达及变量马达外挂制动器； 所述液压泵的进油口通过过滤器与油箱相连接，其出口连接有溢流阀，所述液压泵的出口分别与充液阀和手柄制动阀的进油口相连接；所述变量马达外挂制动器安装在变量马达上，变量马达外挂制动器上有驻车制动油口和行车制动油口；所述手柄制动阀的出口与变量马达外挂制动器的驻车制动油口相连接；所述充液阀的出口与双回路踏板阀的进油口相连接，所述充液阀的出口与双回路踏板阀的进油口之间连接有一级蓄能器，所述充液阀的出口与流量放大器的进油口相连接；所述流量放大器的进油口连接有二级蓄能器，所述流量放大器的出口与变量马达外挂制动器的行车制动油口相连接；所述双回路踏板阀的出口经过梭阀连接流量放大器的控制口 ；使双回路踏板阀的出口压力经过梭阀比较后进入流量放大器的控制口，这样在车辆行驶中任一驾驶员操作双回路踏板阀都能够产生行车制动；所述一级蓄能器、二级蓄能器的进油口均连接有常开状态的截止阀；所述充液阀、手柄制动阀、双回路踏板阀和流量放大器的回油口均与油箱相连接；所述充液阀的进油口与出口之间安装有单向阀。这是为充分保证在充液阀故障或连续制动过程中的快速充液。采用两级蓄能器能保证在液压泵不工作的情况下车辆仍足以进行多次行车制动。当手柄制动阀切断进入变量马达外挂制动器驻车制动油口的高压油时为驻车制动状态，油液经过充液阀进入一级蓄能器和二级蓄能器中完成充液，充液完成后再经过充液阀的出口回油箱；当手柄制动阀动作解除驻车制动时，其中一个双回路踏板阀动作时，一级蓄能器中的高压油进入双回路踏板阀中，经过梭阀进入流量放大器的控制口进行行车制动。由于采用上述技术方案，本专利技术提供的一种分体式多轴线液压载重车液压制动系统与现有技术相比，具有这样的益效果:(I)本专利技术可以方便实现相对独立两车的驻车制动与行车制动，前后两驾驶员在任意时刻均可实现对车辆行车制动的控制；(2)两级蓄能器充液结构保证在液压泵停止工作的情况下也能实现车辆的平稳停车；(3)制动器前设置的流量放大器充分保证了制动的快速响应，只要在多轴线液压载重车中增加流量放大器与制动器的数量，就可实现大吨位车辆理想的行车制动；(4)由单向阀与充液阀并联组成的蓄能器充压结构，安全可靠；(5)全液压控制的湿式制动更适宜在煤矿巷道作业的车辆上使用。`附图说明图1为本专利技术一种分体式多轴线液压载重车液压制动控制系统的液压示意图。其中:1、油箱，2、过滤器，3、液压泵，4、溢流阀，5、充液阀，6、手柄制动阀，7、一级蓄能器，8、截止阀，9、二级蓄能器，10、双回路踏板阀，11、单向阀，12、液压表，13、梭阀，14、流量放大器，15、变量马达，16、变量马达外挂制动器，17、轮胎，D1、驻车制动油口，D2、行车制动油口，A、变量马达工作口，B、变量马达工作口，C、变量马达泄漏口。具体实施方案下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述:如图1所示，本专利技术一种分体式多轴线液压载重车液压制动系统，包括油箱1、过滤器2、液压泵3、溢流阀4、充液阀5、手柄制动阀6、一级蓄能器7、截止阀8、二级蓄能器9、双回路踏板阀10、单向阀11、梭阀13、流量放大器14、变量马达15及变量马达外挂制动器16，所述液压泵3的进油口通过过滤器2与油箱I相连接，所述液压泵3的出口连接有安全保护作用的溢流阀4，所述液压泵3的出口分别与充液阀5和手柄制动阀6的进油口相连接，所述手柄制动阀6的出口与变量马达外挂制动器16的驻车制动油口 Dl相连接，所述充液阀5的出口与双回路踏板阀10的进油口相连接，所述充液阀5的出口与双回路踏板阀10的进油口之间连接有一级蓄能器7，所述充液阀5的出口与流量放大器14的进油口相连接，所述流量放大器14的蓄能器接口连接有二级蓄能器9，所述流量放大器14的出口与变量马达外挂制动器16的行车制动油口 D2相连接，所述双回路踏板阀10的出口经过梭阀13连接流量放大器14的控制口，车辆行驶中任一驾驶员操作双回路踏板阀10都能够行车制动，所述蓄能器的进油口均连接有为常开状态的截止阀8，所述充液阀5、手柄制动阀6、双回路踏板阀10和流量放大器14的回油口均与油箱I相连接。所述变量马达外挂制动器16安装在变量马达15上，变量马达外挂制动器16上有驻车制动油口 Dl和行车制动油口 D2。所述一级蓄能器、二级蓄能器的进油口均连接有常开状态的截止阀；在液压泵3不工作的情况下，两级蓄能器仍能使车辆足以进行多次驻、行车制动。所述充液阀5的进油口与出口之间安装有单向阀11，充分保证在充液阀5故障或连续制动过程中的快速充液。所述手柄制动阀6切断进入变量马达外挂制动器16驻车制动油口 Dl的高压油时为驻车制动状态，油液经过充液阀5进入一级蓄能器7和二级蓄能器9中完成充液，充液完成后再经过充液阀5的出口回油箱I ;当手柄制动阀6动作解除驻车制动时，其中一个双回路踏板阀10动作时，一级蓄能器7中的高压油进入双回路踏板阀10中，经过梭阀13进入流量放大器14的控制口进行行车制动 。权利要求1.一种分体式多轴线液压载重车液压制动系统，其特征在于包括油箱、过滤器、液压泵、溢流阀、充液阀、手柄制动阀、一级蓄能器、截止阀、二级蓄能器、双回路踏板阀、单向阀、梭阀、流量放大器、变量马达及变量马达外挂制动器； 所述液压泵的进油口通过过滤器与油箱相连接，其出口连接有溢流阀，所述液压泵的出口分别与充液阀和手柄制动阀的进油口相连接； 所述变量马达外挂制动器安装在变量马达上，变量马达外挂制动器上有驻车制动油口和行车制动油口； 所述手柄制动阀的出口与变量马达外挂制动器的驻车制动油口相连接； 所述充液阀的出口与双回路踏板阀的进油口相连接，所述充液阀的出口与双回路踏板阀的进油口之间连接有一级蓄能器，所述充液阀的出口与流量放大器的进油口相连接； 所述流量放大器的进油口连接有二级蓄能器，所述流量放大器的出口与变量马达外挂制动器的行车制动油口相连接； 所述双回路踏板阀本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分体式多轴线液压载重车液压制动系统，其特征在于：包括油箱、过滤器、液压泵、溢流阀、充液阀、手柄制动阀、一级蓄能器、截止阀、二级蓄能器、双回路踏板阀、单向阀、梭阀、流量放大器、变量马达及变量马达外挂制动器；所述液压泵的进油口通过过滤器与油箱相连接，其出口连接有溢流阀，所述液压泵的出口分别与充液阀和手柄制动阀的进油口相连接；所述变量马达外挂制动器安装在变量马达上，变量马达外挂制动器上有驻车制动油口和行车制动油口；所述手柄制动阀的出口与变量马达外挂制动器的驻车制动油口相连接；所述充液阀的出口与双回路踏板阀的进油口相连接，所述充液阀的出口与双回路踏板阀的进油口之间连接有一级蓄能器，所述充液阀的出口与流量放大器的进油口相连接；所述流量放大器的进油口连接有二级蓄能器，所述流量放大器的出口与变量马达外挂制动器的行车制动油口相连接；所述双回路踏板阀的出口经过梭阀连接流量放大器的控制口；所述一级蓄能器、二级蓄能器的进油口均连接有常开状态的截止阀；所述充液阀、手柄制动阀、双回路踏板阀和流量放大器的回油口均与油箱相连接；所述充液阀的进油口与出口之间安装有单向阀。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵静一，程斐，康绍鹏，王滋佳，李庆胜，王朋超，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：