一种车辆行驶状态下车门完全锁紧的控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种车辆行驶状态下车门完全锁紧装置及其控制方法，属于汽车安全技术领域。该控制方法首先检测车辆行驶状态，再根据车辆行驶状态控制车门的锁死和开启。该装置包括检测单元、控制单元和执行单元；其中控制单元分别与检测单元和执行单元相连；检测单元检测车辆的行驶状态并发送该信号给控制单元；控制单元根据该信号向执行单元发送指令；执行单元根据该指令锁死车门或者解锁。本发明专利技术能够切身保护儿童以及其他乘客的人身安全，减少事故的发生；同时该发明专利技术简单易行，成本低，可增强车型的市场竞争力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于汽车安全
，涉及一种车门锁死的方法及装置，尤其涉及一种在车辆行驶时车门完全锁紧的控制方法及装置。
技术介绍
现有技术中的车辆门控系统对行驶中车门的锁紧控制多为在车辆行驶时，检测车门是否锁上，若车门没有锁上则自动锁紧车门。但是这种情况下，乘员还是可以通过车锁开启按钮打开车门。对于正常成年人来说，根据生活常识在车辆行驶过程中一般不会去碰触车辆的门锁系统打开车门，但是对于儿童和精神病患者来说，由于不知悉其中的利害关系，可能出于好奇等原因在车辆行驶过程中打开车门，从而极易酿成恶果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种在车辆行驶过程中能够自动锁死车门的装置及控制方法。为了达到上述目的，本专利技术的解决方案是:一种车辆行驶状态下车门锁死的控制方法，包括以下步骤:(I)检测车辆行驶状态；(2)根据所述车辆行驶状态控制车门的锁死和开启。 所述车辆行驶状态为车速。所述步骤(2)包括:(21)当车速小于等于车速阈值时，检测车门是否锁死；若车门未锁死则不动作，若车门已锁死则解锁；(22)当车速大于所述车速阈值时，检测车门是否锁死；若车门未锁死则进行锁死，若车门已锁死则不动作；其中，所述车速阈值为车辆行驶过程中允许车门打开的安全车速。所述车速阈值为零。一种实现所述车辆行驶状态下车门锁死的控制方法的装置，其特征在于:包括检测单元、控制单元和执行单元；所述控制单元分别与所述检测单元和所述执行单元相连；所述检测单元检测车辆的行驶状态并发送所述状态信号给所述控制单元；所述控制单元根据所述状态信号向所述执行单元发送指令；所述执行单元根据所述指令锁死车门或者解锁。所述检测单元包括车速传感器，所述状态信号为车速信号。所述执行单元包括电机、第一齿轮、第二齿轮、第一杆件以及第二杆件；其中，所述第一齿轮位于所述电机的输出轴上，并与所述第二齿轮常啮合；所述第二齿轮位于所述第一杆件上；所述第一杆件与所述第二杆件连接，所述第一杆件上与所述第二杆件连接处所在截面的外圈为带齿圈，所述第二杆件上则包含与所述第一杆件带齿圈的齿条外形配合的凹槽，以实现所述第一杆件的转动推动所述第二杆件的直线运动；所述第二杆件的一端对准车辆B柱。所述第二齿轮与所述第一杆件为一体式齿轮轴。所述第一杆件与所述第二杆件配合的齿条为梯形，所述第二杆件的凹槽均位于所述第二杆件朝向第一杆件的一侧。所述第一杆件与所述第二杆件之间的连接方式为涡轮蜗杆连接，其中，所述第一杆件在与所述第二杆件连接处所在截面的外圈构成涡轮，所述第二杆件构成蜗杆。由于采用上述方案，本专利技术的有益效果是:本专利技术在原有车辆门锁系统的基础上，通过判断车辆的行驶状态来保证车辆行驶时车门被完全锁死，尤其是副驾驶门和后座两个车门完全锁死，从而使得在车辆行驶过程中即使不小心碰触到车锁开启按钮，车门也不会打开，保证了乘员，尤其是儿童和精神病人的乘车安全。因此，本专利技术能够切身保护儿童以及其他乘客的人身安全，减少事故的发生；同时该专利技术简单易行，成本低，可增强车型的市场竞争力。附图说明图1本专利技术实施例中车辆行驶状态下车门锁死的控制方法的逻辑图；图2本专利技术实施例中车辆行驶状态下车门锁死装置的结构示意图；图3本专利技术实施例中执行机构的结构示意图；图4本专利技术实时例中第一杆件与第二杆件的连接关系示意图。附图中:1、第一杆件；2、第二杆件；3、车辆B柱。·具体实施例方式以下结合附图所示实施例对本专利技术作进一步的说明。现有技术中车辆在电子控制单元(ECU)的控制下，不管处于什么状态都会启动车门控制系统，对车辆的四门进行自动锁紧。但是车门锁紧以后，车内的乘客仍然可以通过车门解锁按钮和车门把手对车门进行随意开启，因此在车辆行驶时若不小心打开车门，会造成较大的安全隐患，这种情况尤其容易发生在儿童和精神病乘员身上。针对上述安全问题，本专利技术提出了一种在车辆行驶过程中能够自动锁死车门的控制方法和实现该控制方法的装置。该方法首先检测车辆行驶状态，再根据车辆行驶状态控制车门的完全锁死和开启。如图1所示为该控制方法的逻辑图，从中可以看出，这里检测的车辆状态为车速。当车速小于或者等于车速阈值时应该首先检测车门是否锁死，若车门未锁死则不动作，若车门锁死则进行解锁。若检测到的车速大于车速阈值，同样首先进行车门锁状态检测，检测车门是否完全锁死，若车门未完全锁死则对其进行完全锁死操作；若车门已经处于完全锁死状态，则不动作。上述车速阈值为车辆行驶过程中允许车门打开的安全车速。由于该专利技术的主要保护对象为儿童，而不管车速为多少，小孩开启车门都有危险，因此该车速阈值最好选为零。此时只要车速大于零，车门均被锁死；而只有车辆静止时，车门才不被锁死。本专利技术还提出了一种实现上述控制方法的车辆行驶状态下车门完全锁紧装置，该装置包括控制单元、检测单元和执行单元。如图2所示为该装置的结构示意图，其中控制单元分别与检测单元和执行单元相连。检测单元包括检测车辆状态的传感器，这里为车速传感器，检测单元检测车速后将其传递给控制单元；控制单元在接收到车速信号后，根据车速信号给执行单元发送动作指令。执行单元的动作包括不作动、完全锁死车门以及解锁。具体的，控制单元判断车速为零时，给执行单元发送不作动的指令，此时执行单元不对车门进行完全锁死操作，车辆的四门还是按照原来的方式进行开启，即车门旁边的乘客可以自主开启车门。而当控制单元判断车速大于零时，此时车辆处于行驶状态，向执行单元发送车门锁死指令，执行单元对车辆进行锁死。锁死之后，副驾驶位置以及两后门旁边的乘客即使按下解锁按钮，车门也不会打开，此时只有驾驶员位置的门锁控制键才能控制车辆四门的开关。上述执行机构包括电机、第一齿轮、第二齿轮、第一杆件I以及第二杆件2。如图3所示为该执行机构的结构示意图，其中第一齿轮位于电机的输出轴上，由电机驱动转动；第二齿轮与第一齿轮常啮合，在第一齿轮的带动下转动；第二齿轮位于第一杆件I上，因此第二齿轮的转动带动第一杆件I转动；第一杆件I与第二杆件2的连接使得第一杆件I的转动带动第二杆件2的直线运动；第二杆件2的一端指向车辆B柱3。这里第一杆件I上与第二杆件2连接处的截面外圈包含一圈齿条，第二杆件2上则排列着与第一杆件I上齿条的外形配合的凹槽，如图4所示第一杆件I上的齿条和第二杆件2上的凹槽均为梯形，当第一杆件I转动时，第一杆件I的梯形齿条对第二杆件2的凹槽壁的作用力被凹 槽约束，合力方向为第二杆件2的长度方向，从而第二杆件2可以实现在其长度方向上的直线运动。图4中只示出了第一杆件I中的一个齿条和第二杆件2中的一个凹槽，实际上在第一杆件I中包括一圈齿条，而在第二杆件2中也包含有一定长度范围内并排排列的凹槽。此外，第一杆件与第二杆件之间的连接方式也可以是涡轮蜗杆连接，传动方式为蜗杆传动，只是这里第一杆件以其与第二杆件接触处的齿圈作为涡轮，为主动部件；而第二杆件作为蜗杆，为从动部件。因此，当车速不为零时，电机顺时针转动，齿轮组的作用将第二杆件2插入车辆B柱3中；当车速为零时，电机逆时针转动，齿轮组反方向动作带动第二杆件2从车辆B柱3中撤回。本专利技术在原有车辆门锁系统的基础上，通过判断车辆的行驶状态来保证车辆行驶时车门被完全锁死，尤其是副驾驶门和后座两个车门完全锁死，从而使得在车辆行驶过程中即使不小心碰触到车锁开启按钮，乘员本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆行驶状态下车门锁死的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：（1）检测车辆行驶状态；（2）根据所述车辆行驶状态控制车门的锁死和开启。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王宁，关帅，王海林，刘强，杨安志，冯擎峰，
申请(专利权)人：浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司，浙江吉利汽车研究院有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：