曲面印刷机的位移印刷压紧力与消除间隙公差装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种印刷机械，特别是一种曲面印刷机的位移印刷压紧力与消除间隙公差装置，包括设于基座上的具有多工位步进分度转盘及模把的承印装置、设于主机支架上的具有转印转印大鼓轮的印刷主机，其特点是该基座上设有二维正交滑座，该主机支架通过主机座板设于所述二维正交滑座上；设有消除间隙的纵向移动装置、控制上述消除间隙的纵向移动装置的具有触摸屏的可编程控制器，所述消除间隙的纵向移动装置设于该基座与主机座板之间，控制该主机座板沿垂直所述模把轴线的方向移动，并消除公差间隙。本发明专利技术曲面印刷机的位移印刷压紧力与消除间隙公差装置操作方便、振动小，满足印杯速度每分钟450-650只的高速运转的精度要求，比现有设备的印杯速度快一倍。

【技术实现步骤摘要】
曲面印刷机的位移印刷压紧力与消除间隙公差装置本专利技术为分案申请，其是原案申请号为：201110006397.1，申请日为2011年01月05日，专利技术名称为曲面印刷机的位移印刷压紧力与消除间隙公差装置的分案申请。
本专利技术涉及一种印刷机械，特别是一种曲面印刷机的位移印刷压紧力与消除间隙公差装置。
技术介绍
曲面印刷机，也称曲面胶印机、杯碗印刷机、圆印机、圆柱曲面印刷机、瓶盖曲面印刷机，传统的曲面印刷机包括设有转印橡皮布的转印大鼓轮1、与转印大鼓轮1配合的各色版辊油墨单元所构成的印刷主机，由多工位步进分度转盘2、安装在其上的模把3(模把3上安装承印工件)及驱动料盘步进旋转的驱动装置所构成的承印装置；所述印刷主机和所述承印装置均设置在基座4上(参见图1)，处于印刷工位的模把3轴线与转印大鼓轮1的轴线处于同一水平面上(如图2所示)，转印大鼓轮1转动，各色版辊在转印大鼓轮的转印橡皮布上套色，然后转印到位于印刷工位的模把3上的承印物上。由于承印工件杯、碗、的直径周面与轴线的夹角和高度不同，所述高度是指杯、碗的口部与底部的垂直距离，因此对于不同形状的承印工件，需要调节处于同一水平面上的印刷工位的模把3轴线与转印大鼓轮1轴线的相对位置及夹角，所述相对位置包括横向位置及纵向位置，所述纵向位置是指印刷工位的模把与转印大鼓轮的距离，所述横向位置与所述纵向位置垂直，确定转印大鼓轮上的转印图案与承印工件高度的位置关系。通常多工位步进分度器固定在基座4上，而所述可调节的印刷主机安装在所述基座4上，用人工通过传动装置、丝杆、螺母调节所述印刷主机位置，使转印大鼓轮上的转印刷橡皮布与承印物(杯、碗的印刷面)的印刷面均匀接触并保持一定的印刷压紧力，保证印刷质量，这些调节装置都在机器底部且远离电控箱，故人工调节时需跑前跑后、走上走下很不方便，工作效率低。对于转印大鼓轮与模把上的工件印刷面的压紧力调整控制也没有刻度标示，即使电动调整，也得凭经验，以致很难调节准确，易出错；工作效率低。另外，丝杆、螺母及传动装置的零件间的公差间隙极大地制约了自动化生产的速度。迫切需要一种高速、高精度，在电控箱上就能精确调节控制印刷主机位置，包括横向位移、纵向位移及角度的曲面印刷机。为解决现有曲面印刷机的上述问题，在本专利技术人创新并公开的申请号200710306060.6曲面胶印机的压力控制系统中公开了曲面胶印机电动调压力和调进退装置，主要由电机D1、D2、D3分别通过连轴器、螺杆、螺母管、齿轮、齿条调节设于道轨滑块上的转印大鼓轮和各色版辊油墨单元的横向和纵向位置，实现转印大鼓轮与承印工件的位置和压力调节。由于通过人工点动电机来实现压力调节，因此还得凭经验操作，无法达到精确和自动控制的目的，同时在调节纵向与横向和调角度的操作上也不太方便，而更主要的是连轴器、螺杆、螺母管、齿轮、齿条、道轨及滑块所存在的加工精度误差，在高速生产过程中振动很大，无法满足高精度、高速印刷的要求。本专利技术人的另一项专利申请200820008243.X一种印杯机自动化装置，也同样存在着传动部件间存着自然公差以导致无法满足每分钟450～650只的高速运转精度要求。关于上述现有曲面印刷机存在的因加工精度误差，在高速生产过程中振动很大，无法满足高精度、高速印刷的要求缺陷，本专利技术人经过不断反复研制终于创设出本专利技术的曲面印刷机的位移印刷压紧力与消除间隙公差装置，不仅能消除间隙减小振动，而且在自动化生产过程中，能根据设在转盘上模把一侧的对射开关、接近开关和电晕器采集到的空杯、双杯、破杯信号，自动控制所述纵向位移装置自动快速离合移动。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于，克服现有的曲面印刷机存在的上述缺陷，而提供一种曲面印刷机的位移印刷压紧力与消除间隙公差装置，所要解决的技术问题是使印刷主机架构高速生产中振动小，完全可以满足印杯速度每分钟450-650只的高速运转的精度要求。本专利技术的另一目的是提供一种曲面印刷机的位移印刷压紧力与消除间隙公差装置，在出现空杯、双杯、破杯时能自动控制转印大鼓轮与承印工件之间的离合，以便排除空杯、双杯及破杯。本专利技术的另一目的是提供一种曲面印刷机的位移印刷压紧力与消除间隙公差装置，方便更换橡皮和维修保养。本专利技术的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本专利技术提出的一种曲面印刷机的位移印刷压紧力与消除间隙公差装置，包括设于基座上的具有多工位步进分度转盘及模把的承印装置、设于主机支架上的具有转印大鼓轮的印刷主机，其中所述基座上设有二维正交滑座，所述主机支架通过主机座板设于所述二维正交滑座上；设有消除间隙的纵向移动装置，控制上述消除间隙的纵向移动装置的具有触摸屏的可编程控制器，所述消除间隙的纵向移动装置设于所述基座与主机座板之间，控制所述主机座板沿垂直所述模把轴线的方向移动，并消除公差间隙。本专利技术的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。前述的曲面印刷机的位移印刷压紧力与消除间隙公差装置，其中所述二维正交滑座是由二相隔一定距离的垂直于所述转印大鼓轮轴线的纵向导轨、分别滑设于所述二纵向导轨上的两组相隔一定距离的四纵向滑块、与所述四纵向滑块连接成一体的四横向滑块、与所述二纵向导轨成正交的分别滑设于所述四横向滑块上的二横向导轨所构成，所述主机座板固设于所述二横向导轨上；或所述二维正交滑座是由二相隔一定距离的平行于所述转印大鼓轮轴线的横向导轨、分别滑设于所述二横向导轨上的两组相隔一定距离的四横向滑块、与所述四横向滑块连接成一体的四纵向滑块、与所述二横向导轨成正交的分别滑设于所述四纵向滑块上的二纵向导轨所构成，所述主机座板固设于所述二纵向导轨上。前述的曲面印刷机的位移印刷压紧力与消除间隙公差装置，其中所述固设于所述二维正交滑座上的主机座板连接所述消除间隙的纵向移动装置，所述消除间隙的纵向移动装置包括：纵向移动电机、对称设于纵向移动电机两侧的二纵向丝杠螺母管传动装置、设于二纵向丝杠螺母管传动装置外侧或下方的二消除间隙气缸、固定板、连接板及消除间隙电磁阀，所述丝杠螺母管传动装置包括丝杆、与所述丝杆螺合的螺母管及防止螺母管转动的管正座，所述纵向移动电机、二纵向丝杠螺母管传动装置的管正座与所述固定板的底面固定，所述二消除间隙气缸的气缸体与所述固定板的底面固定或通过所述管正座与所述固定板的底面固定，所述固定板的顶面与所述设有印刷主机的主机座板固定，所述纵向移动电机的输出轴上设有电机输出齿轮，所述纵向丝杠螺母管传动装置的丝杠端部设有与所述电机输出齿轮啮合的丝杠齿轮，所述纵向丝杠螺母管传动装置的螺母管和二消除间隙气缸的气缸轴连接所述连接板；所述纵向移动电机及消除间隙电磁阀电连接所述可编程控制器，点动可编程控制器触摸屏上的纵向压紧力的增加或减少的按钮，可编程控制器即指令纵向移动电机旋转、电机输出齿轮通过两侧的丝杠齿轮带动丝杆转动，通过螺母管使固定板相对于连接板产生纵向移动，同时可编程控制器通过消除间隙电磁阀控制所述消除间隙气缸充气动作，消除丝杠螺母管传动装置及其他有关构件之间的间隙；在连接板固定的情况下，所述固定板将带动设于所述二维正交滑座上的主机座板产生纵向移动，以调整印刷主机上的转印大鼓轮与被印工件之间的纵向压紧力。前述的曲面印刷机的位移印刷压紧力与消除间隙公差装置，其中设有自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种曲面印刷机的位移印刷压紧力与消除间隙公差装置，包括设于基座上的具有多工位步进分度转盘及模把的承印装置、设于主机支架上的具有转印大鼓轮的印刷主机，其特征在于所述基座上设有二维正交滑座，所述主机支架通过主机座板设于所述二维正交滑座上；设有消除间隙的纵向移动装置，控制上述消除间隙的纵向移动装置的具有触摸屏的可编程控制器，所述消除间隙的纵向移动装置设于所述基座与主机座板之间，控制所述主机座板沿垂直所述模把轴线的方向移动，并消除公差间隙；所述固设于所述二维正交滑座上的主机座板连接所述消除间隙的纵向移动装置，所述消除间隙的纵向移动装置包括纵向移动电机、对称设于纵向移动电机两侧的二纵向丝杠螺母管传动装置、分别设于二纵向丝杠螺母管传动装置外侧或下方的纵向消除间隙气缸、连接所述二纵向消除间隙气缸的消除间隙电磁阀、固定板，所述纵向移动电机、二纵向消除间隙气缸固设于所述固定板的顶面，所述固定板固定于所述基座上，所述纵向移动电机的输出轴上设有电机输出齿轮，所述二纵向丝杠螺母管传动装置的丝杠端部设有与所述电机输出齿轮啮合的丝杠齿轮，所述二纵向丝杠螺母管传动装置的螺母管及二纵向消除间隙气缸的气缸轴连接所述连接板；所述连接板的另一侧设有自动离合装置，所述自动离合装置包括离合气缸、控制离合气缸进排气的离合电磁阀、所述连接板上设有滑轨滑块，所述离合气缸的缸体与所述设于二维正交滑座上的主机座板固定，所述离合气缸的气缸轴通过设于连接板上的滑轨滑块连接所述连接板；所述离合电磁阀电连接所述可编程控制器；所述自动离合装置的离合气缸的气缸轴通过传动装置及连接板上的滑轨滑块连接所述连接板，所述传动装置包括齿轮齿条传动装置和偏心轮传动装置，所述离合气缸的气缸轴与所述齿轮齿条传动装置中的齿条固接，与所述齿条啮合传动的齿轮固设于偏心轮传动装置的偏心轮轴上，所述偏心轮轴通过轴承座固定于所述主机座板的背面，所述偏心轮传动装置的偏心轮上的连杆通过设于连接板上的滑轨滑块连接所述连接板；还有一消除公差间隙的拉紧气缸，所述消除公差间隙拉紧气缸的汽缸体固定于基座上，所述拉紧气缸的气缸轴连接所述主机座板；设有大幅度离合装置，所述离合气缸通过所述大幅度离合装置与所述 基座固定，所述大幅度离合装置包括大幅度离合气缸、控制大幅度离合气缸的大幅度离合电磁阀，所述大幅度离合气缸的汽缸体通过一铰支座设于所述基座上，所述大幅度离合气缸的气缸轴连接所述离合气缸的气缸体，所述离合气缸的气缸轴通过滑轨滑块连接所述连接板，所述大幅度离合电磁阀电连接所述可编程控制器，通过点动可编程控制器的触摸屏上的相应按钮，可编程控制器即发出指令，通过大幅度离合电磁阀使所述大幅度离合气缸工作，进一步通过所述离合气缸使所述连接板带动所述印刷主机与所述承印装置产生大幅度移动。...

【技术特征摘要】
1.一种曲面印刷机的位移印刷压紧力与消除间隙公差装置，包括设于基座上的具有多工位步进分度转盘及模把的承印装置、设于主机支架上的具有转印大鼓轮的印刷主机，其特征在于所述基座上设有二维正交滑座，所述主机支架通过主机座板设于所述二维正交滑座上；设有消除间隙的纵向移动装置，控制上述消除间隙的纵向移动装置的具有触摸屏的可编程控制器，所述消除间隙的纵向移动装置设于所述基座与主机座板之间，控制所述主机座板沿垂直所述模把轴线的方向移动，并消除公差间隙；所述二维正交滑座上的主机座板连接所述消除间隙的纵向移动装置，所述消除间隙的纵向移动装置包括纵向移动电机、对称设于纵向移动电机两侧的二纵向丝杠螺母管传动装置、分别设于二纵向丝杠螺母管传动装置外侧或下方的纵向消除间隙气缸、连接二纵向消除间隙气缸的消除间隙电磁阀、固定板，所述纵向移动电机、二纵向消除间隙气缸固设于所述固定板的顶面，所述固定板固定于所述基座上，所述纵向移动电机的输出轴上设有电机输出齿轮，所述二纵向丝杠螺母管传动装置的丝杠端部设有与所述电机输出齿轮啮合的丝杠齿轮，所述二纵向丝杠螺母管传动装置的螺母管及二纵向消除间隙气缸的气缸轴连接所述连接板；所述连接板的另一侧设有自动离合装置，所述自动离合装置包括离自动合气缸、控制自动离合气缸进排气的自动离合电磁阀、所述连接板上设有滑轨、滑块，所述自动离合气缸的缸体与所述设于二维正交滑座上的主...

【专利技术属性】
技术研发人员：王贤淮，
申请(专利权)人：广东隆兴包装实业有限公司，
类型：发明
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