本发明专利技术公开了一种COB光组件自动测试分选机，包括：机台，以及分别设置在机台上的平台送料机构、上料机构、测试机构、下料机构、分类收料机构、转盘机构。其功能是可实现自动上料、自动下料，通过积分球，可自动在线测试COB光组件的波长、压降、光强、色度坐标等参数，结合控制系统，可实现自动分类，方便后续包装机构进行分类包装。本发明专利技术的优点是：整个COB光组件的测试和分选都是自动进行，生产效率高，可避免一些人为因素的影响，检测精度高，可代替人工，降低劳动强度，降低人工成本。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及COB光组件检测设备，尤其涉及一种自动对COB光组件进行光电色参数测试，并进行分类的的在线测试设备。
技术介绍
COB光组件的背景:LED具有卓越色彩饱和度以及长效寿命等特点，广泛应用于照明领域，目前正逐渐取代传统灯泡。目前市场需求在单位光源下具有较高的亮度输出。一般传统制程是将LED芯片安装在基体上，以构成离散式的组件，接着再将这些组件安排在印刷电路板(PCB)上形成多重LED光源组合以提升照明度，此制造过程比较复杂，因此业界也开发出采用COB (Chip On Board)方式的封装方式来满足LED在大量的照明市场应用上需求，达到最高的发光效率、最高的性价比、产品信赖性及良率高作开发目的，同时并缩短客户交期及满足产能上的需求。实际应用于如球泡灯，烛光灯，珠宝灯及崁灯等各种灯具，预估未来在住宅，商业照明可直接由此COB光组件作取代，达到更高效率，更薄型化灯具之设计应用。由于封装后的COB光组件需要进行性能参数的检测，并根据测试结果进行分类。这些操作多数采用人工操作如积分球等测试仪器的方式进行，不能实现自动上料、自动检测、自动下料和自动分类，造成了检测速度慢，效率低，不同的人测试对其准确性产生的影响大，人工成本高，很难适应现阶段生产需求。
技术实现思路
本专利技术针对人工检测COB光组件性能参数存在的上述多种不足，而提出一种新型COB光组件全自动在线测试分选机代替人工检测COB光组件性能参数，解决人工检测中存在的种种问题，提高生产效率和检测的准确性。为实现上述目的，本专利技术采取的方案是:一种COB光组件自动测试分选机，包括:机台，以及分别设置在机台上的平台送料机构、上料机构、测试机构、下料机构、分类收料机构、转盘机构；其特征是: 所述转盘机构设置于机台内侧，其上设有若干放置COB光组件的可升降检测卡位；所述平台送料机构设置在转盘机构侧方，其上设有向上料机构输送COB光组件的送料装置； 所述上料机构横跨地设置在平台送料机构上方，其上设有可从平台送料机构上方直线移动到转盘机构上方的上料拾取装置； 所述测试机构包括对COB光组件进行检测的积分球，和支持积分球的支持装置；支持装置设置在转盘机构的一侧，积分球设置在转盘机构的上方； 所述下料机构设置在转盘机构的又另一侧，其上设有可从分类收料机构上方直线移动到转盘机构上方的下料拾取装置；所述分类收料机构设置在下料 机构侧方，其上设有位于下料拾取装置下方的收料装置。其中: 机台内置有协调各机构工作的控制系统； 平台送料机构，输送待测的COB光组件； 上料机构，将平台送料机构待测的COB光组件输送到转盘机构； 转盘机构，分别输送COB光组件到测试机构和下料机构； 测试机构，对转盘机构中，转到检测位置的COB光组件进行各种参数进行检测； 下料机构，对转盘机构中，转到下料位置的已检测好的COB光组件转移到分类收料机构中； 分类收料机构，接受下料机构转移来的COB光组件，并将其分类收集。本专利技术的COB光组件测试分选机的功能:可自动上料、自动下料，通过积分球，可自动在线测试COB光组件的波长、压降、光强、色度坐标等参数，结合控制系统，可实现自动分类，方便后续包装机构进行分类包装。本专利技术的优点是:整个COB光组件的测试和分选都是自动进行，生产效率高，可避免一些人为因素的影响，检测精度高，可代替人工，降低劳动强度，降低人工成本。附图说明图1为COB光组件自动测试分选机的整体图 图2为图1中平台送料机构的结构图。图3为图1中的上料机构的结构图。图4为图1中的上料机构的另一种结构图。图5为图1 中的测试机构的结构图。图6为图1中的转盘机构的结构图。图7为图1中的下料机构的结构图。图8为图1中的下料机构的另一种结构图。图9为图1中的分类收料机构的结构图。图10为图9中A处的放大图。标号说明:1、机台2、平台送料机构 3、上料机构 4、测试机构 5、转盘机构6、下料机构7、分类收料机构 21、送料同步带22、送料步进电机23、送料滑轨24、上料平台 25、料盘 31、上料同步带32、上料滑轨33、上料拾取装置34、上料吸盘35、上料气爪36、上料气缸37、上料步进电机 41、检测卡位 42、伺服电机 43、中空转台 44、转盘气缸 45、拉簧 51、积分球52、支持装置 53、燕尾槽滑台 54、检测滑轨55、检测气缸56、测试定位装置57、X方向精密滑台58、Y方向精密滑台59、Z方向精密滑台61、下料拾取装置62、下料滑轨63、下料吸盘64、下料气爪65、下料气缸66、下料缓冲装置67、下料移动气缸71、收料装置72、分选卡槽73、分选机械手74、分选气缸75、分类同步带76、分类步进电机77、分类槽78、分类槽导向块79、定位柱塞。具体实施例方式下面结合附图和优选的具体实施方式，对本专利技术及其有益技术效果进行进一步详细说明。参见图广图10，由图可知，COB光组件自动测试分选机包括:机台1，以及分别设置在机台I上的平台送料机构2、上料机构3、测试机构4、转盘机构5、下料机构6、分类收料机构7 ;其中，转盘机构5设置于机台I内侧，其上设有若干放置COB光组件的可升降检测卡位41 ;平台送料机构2设置在转盘机构5侧方，其上设有向上料机构3输送COB光组件的送料装置；上料机构3横跨地设置在平台送料机构2上方，其上设有可从平台送料机构2上方直线移动到转盘机构5上方的上料拾取装置33 ;测试机构4包括对COB光组件进行检测的积分球51，和支持积分球51的支持装置52 ;支持装置52设置在转盘机构5的一侧，积分球51设置在转盘机构5的上方；下料机构6设置在转盘机构5的又另一侧，其上设有可从分类收料机构7上方直线移动到转盘机构5上方的下料拾取装置61 ;分类收料机构7设置在下料机构6侧方，其上设有位于下料拾取装置61下方的收料装置71。 下面对上述各机构的结构作进一步说明。平台送料机构2包括水平纵向设置的送料同步带21、驱动送料同步带21的送料步进电机22、送料滑轨23、上料平台24和料盘25，步进电机和送料滑轨23固定在机台I上，送料同步带21与送料滑轨23平行设置，上料平台24由送料同步带21连接并可直线滑动地设置在滑轨上，料盘25设置在上料平台24上。上料机构3上还设置有延伸到转盘机构5的检测卡位41上方的上料同步带31、驱动上料同步带31的上料步进电机37、和供上料拾取装置33在其上水平滑动的上料滑轨32，上料同步带31横向设置并与送料同步带21垂直，上料滑轨32与上料同步带31平行设置/ ;上料拾取装置33固定设置在上料同步带31上；上料拾取装置33包括工作端朝下设置的上料吸盘34或上料气爪35，上料吸盘34或上料气爪35的工作端设在上料同步带31的外侧，上料吸盘34或上料气爪35上方设有驱动其上下动作的上料气缸36。上料吸盘34的工作端设有带有缓冲结构或缓冲材料的吸盘；上料气爪35的工作端设有带有缓冲结构或缓冲材料的气爪；缓冲材料优选为氯丁胶海绵。 转盘机构5还设有伺服电机42、由伺服电机42驱动其转动的中空转台43、驱动检测卡位41上下移动的转盘气缸44和使检测卡位41复位的复位机构；检测卡位41均布地设于中空转台43外周，转盘气缸44设置在机台I本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种COB光组件自动测试分选机，包括：机台，以及分别设置在机台上的平台送料机构、上料机构、测试机构、下料机构、分类收料机构、转盘机构；其特征是：所述转盘机构设置于机台内侧，其上设有若干放置COB光组件的可升降检测卡位；所述平台送料机构设置在转盘机构侧方，其上设有向上料机构输送COB光组件的送料装置；所述上料机构横跨地设置在平台送料机构上方，其上设有可从平台送料机构上方直线移动到转盘机构上方的上料拾取装置；所述测试机构包括对COB光组件进行检测的积分球，和支持积分球的支持装置；支持装置设置在转盘机构的一侧，积分球设置在转盘机构的上方；所述下料机构设置在转盘机构的又另一侧，其上设有可从分类收料机构上方直线移动到转盘机构上方的下料拾取装置；所述分类收料机构设置在下料机构侧方，?其上设有位于下料拾取装置侧下方的收料装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：单忠频，康茂，陈树钊，游芬芬，
申请(专利权)人：佛山市多谱光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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