一种方坯连铸钢包长水口机械手制造技术

技术编号:9052578 阅读:214 留言:0更新日期:2013-08-15 20:37
一种方坯连铸钢包长水口机械手,结构是工作台上设有立柱,立柱上套有能旋转的连杆,连杆另一端的套中有能旋转立轴,立轴上端与一件横管铰接,横管中心设有一件能转动的长臂铁杆,铁杆伸出长臂一端的端头上有能托住长水口的套环,铁杆另一端上固定一件手柄,立轴中部还与一件气缸铰接,气缸的活塞杆与横管铰接。本实用新型专利技术的优点是:能代替人工操作,降低了人工劳动强度,减少浇注过程中钢水二次氧化,降低故障发生频率,安全可靠。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及冶金炼钢领域的方坯连铸钢包的附加设备,即一种方坯连铸钢包长水口机械手
技术介绍
钢企的炼钢设备中连铸钢包是浇注过程中的关键设备。目前连铸钢包工作时钢水从连铸钢包的下水口流出到结晶器里,因下水口到结晶器之间有一定的距离,为防止钢水二次氧化,在下水口与结晶器之间安装了一个长水口,目的是隔绝钢水与空气,提高钢水纯净度。长水口是由耐火材料制成一头带扩口的长管状,使用时工人手持一长臂铁杆,铁杆头上的套环托住长水口对准连铸钢包的下水口,钢水从下水口流出经长水口进入结晶器。此操作存在的缺点是:人工劳动强度大,不安全,易发生事故,因钢水的动载荷手动操作无法保证长水口与钢包下水口紧密接触,造成过程中吸氧,同时操作不方便,容易造成长水口损坏。
技术实现思路
本技术的目的是:设计一种能代替人工操作,使钢包长水口上端面始终与钢包底部下水口紧密贴紧,减少浇注过程中钢水与空气接触避免钢水二次氧化,安全可靠的方还连铸钢包长水口机械手。本技术的技术方案是这样实现的:工作台上设有立柱,立柱上套有能自由旋转360°的连杆,连杆另一端的套中有能自由旋转360°立轴,立轴上端与一件横管铰接,横管中心设有一件能转动的长臂铁杆,铁杆伸出长臂一端的端头上有能托住长水口的套环,铁杆另一端上固定一件手柄,手工转动手柄能调整套环上的长水口安装方向,立轴中部还与一件气缸铰接,气缸的活塞杆与横管铰接,控制气缸的活塞杆伸缩能使铁杆上的套环上、下摆动。工作时,任意方向推拉手柄,自由转动的连杆可使套环停在任意位置,将长水口放入套环中,再操作将长水口对准钢包下水口后,启动气缸压力并保持气压不断,气缸活塞杆伸出推动横管带动套环向上抬起,保证了长水口上端面始终与钢包底部下水口紧密贴紧。本技术的有益效果是:能代替人工操作,降低了人工劳动强度,使钢包长水口上端面始终与钢包底部下水口紧密贴紧,减少浇注过程中钢水与空气接触避免钢水二次氧化,降低故障发生频率,安全可靠。附图说明附图1为本技术的结构示意图。图中,1 .立柱、2.连杆、3.立轴、4.横管、5.铁杆、6.套环、7.手柄、8.气缸、9.长水口。具体实施例工作台上设有立柱(I),立柱(I)上套有能自由旋转360°的连杆(2),连杆(2)另一端的套中有能自由旋转360°立轴(3),立轴(3)上端与一件横管(4)铰接,横管(4)中心设有一件能转动的长臂铁杆(5),铁杆(5)伸出长臂一端的端头上有能托住长水口(9)的套环¢),铁杆(5)另一端上固定一件手柄(7),手工转动手柄(7)能调整套环(6)上的长水口(9)安装方向,立轴(3)中部还与一件气缸(8)铰接,气缸(8)的活塞杆与横管(4)铰接,控制气缸(8)的 活塞杆伸缩能使铁杆(5)上的套环(6)上、下摆动。权利要求1.一种方坯连铸钢包长水口机械手,其特征在于:工作台上设有立柱(1),立柱(1)上套有能自由旋转360°的连杆(2),连杆⑵另一端的套中有能自由旋转360°立轴(3),立轴(3)上端与一件横管(4)铰接,横管(4)中心设有一件能转动的长臂铁杆(5),铁杆(5)伸出长臂一端的端头上有能托住长水口(9)的套环¢),铁杆(5)另一端上固定一件手柄(7),手工转动手柄(7)能调整套环(6)上的长水口(9)安装方向,立轴(3)中部还与一件气缸(8)铰接,气缸(8)的活塞杆与横 管(4)铰接,控制气缸(8)的活塞杆伸缩能使铁杆(5)上的套环(6)上、下摆动。专利摘要一种方坯连铸钢包长水口机械手,结构是工作台上设有立柱,立柱上套有能旋转的连杆,连杆另一端的套中有能旋转立轴,立轴上端与一件横管铰接,横管中心设有一件能转动的长臂铁杆,铁杆伸出长臂一端的端头上有能托住长水口的套环,铁杆另一端上固定一件手柄,立轴中部还与一件气缸铰接,气缸的活塞杆与横管铰接。本技术的优点是能代替人工操作,降低了人工劳动强度,减少浇注过程中钢水二次氧化,降低故障发生频率,安全可靠。文档编号B22D41/50GK203124731SQ201320169018公开日2013年8月14日 申请日期2013年3月20日 优先权日2013年3月20日专利技术者翟利伟, 毕洪志, 王韶光, 王文忠, 张伟, 关春立, 唐海明, 李学强, 晋成江 申请人:通化钢铁股份有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方坯连铸钢包长水口机械手,其特征在于:工作台上设有立柱(1),立柱(1)上套有能自由旋转360°的连杆(2),连杆(2)另一端的套中有能自由旋转360°立轴(3),立轴(3)上端与一件横管(4)铰接,横管(4)中心设有一件能转动的长臂铁杆(5),铁杆(5)伸出长臂一端的端头上有能托住长水口(9)的套环(6),铁杆(5)另一端上固定一件手柄(7),手工转动手柄(7)能调整套环(6)上的长水口(9)安装方向,立轴(3)中部还与一件气缸(8)铰接,气缸(8)的活塞杆与横管(4)铰接,控制气缸(8)的活塞杆伸缩能使铁杆(5)上的套环(6)上、下摆动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:翟利伟毕洪志王韶光王文忠张伟关春立唐海明李学强晋成江
申请(专利权)人:通化钢铁股份有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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