一种薄煤层采煤机行走机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种薄煤层采煤机行走机构，包括花键轴、壳体、导向滑靴、齿轨轮和大端板，壳体安装在花键轴上，壳体上开有第一注油孔，导向滑靴套在花键轴上，导向滑靴由铸造成型的左耳板和右耳板构成，齿轨轮设置在左耳板与右耳板之间且与花键轴花键连接，大端板通过套在花键轴上的滑动轴承安装在花键轴上，大端板与壳体固定为一体，外部套有滑动轴承的花键轴外表面开有螺旋储油槽，花键轴上开有与螺旋储油槽连通的第二注油孔，滑动轴承通过与大端板固连的压盖压紧在大端板上，压盖中心通过挡圈安装有密封堵。本实用新型专利技术通过将导向滑靴改进为整体铸造双耳结构，并配合滑动轴承以及增设注油孔对滑动轴承进行润滑，使得整体使用寿命得以提高。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种采煤机行走机构，尤其是涉及一种薄煤层采煤机行走机构。
技术介绍
国内采煤机正快速的向大采高和薄煤层方向发展，对于薄煤层采煤机要求必须具有功率大、机身矮、效率高等特点。目前，采煤机行走机构通常都采用单轮结构，其所对应的导向滑靴主要有两种形式:第一种导向滑靴是由一个耳板构成，第二种导向滑靴是由通过平键连接的两个耳板构成。其中，第一种导向滑靴自身强度较低，第二种导向滑靴因采用平键连接，因此强度也比较低，不能适应运输机的水平弯曲和垂直弯曲，这样在复杂地质的薄煤层开采过程中，这两种导向滑靴常常出现断裂现象，导致行走机构故障率高、配件更换频繁，使得采煤成本增加。另外，目前采煤机行走机构内部轴承均为滚动轴承，其密封采用油封密封，密封效果差；同时目前花键轴轴径因受空间结构限制，其尺寸小，安全系数很低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种薄煤层采煤机行走机构，其结构简单、设计合理且使用操作方便、使用效果好，通过将导向滑靴改进为整体铸造双耳结构，并配合滑动轴承以及增设注油孔对滑动轴承进行润滑，使得行走机构的使用寿命得以提闻。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是:一种薄煤层采煤机行走机构，其特征在于:包括花键轴、壳体、导向滑靴、齿轨轮和大端板，所述壳体通过圆柱滚子轴承转动安装在花键轴上，所述壳体上开有对圆柱滚子轴承进行润滑的第一注油孔，所述第一注油孔通过位于其右侧且与壳体固定连接的密封盖密封，所述导向滑靴套在位于壳体右侧的花键轴上，所述导向滑靴由铸造成型的左耳板和右耳板构成，所述齿轨轮设置在左耳板与右耳板之间且与花键轴花键连接，所述大端板通过套在花键轴上的滑动轴承转动安装在花键轴上，所述大端板与 右耳板相配合，所述大端板与壳体固定为一体，外部套有所述滑动轴承的花键轴外表面开有螺旋储油槽，所述花键轴上开有与螺旋储油槽相连通的第二注油孔，所述滑动轴承通过与大端板固定连接的压盖压紧在大端板上，所述压盖的中心通过挡圈安装有密封堵。上述的一种薄煤层采煤机行走机构，其特征在于:所述密封盖通过第一螺栓与壳体固定连接。上述的一种薄煤层采煤机行走机构，其特征在于:所述密封盖与花键轴之间设置有距离垫。上述的一种薄煤层采煤机行走机构，其特征在于:所述密封盖与距离垫之间设置有格莱圈。上述的一种薄煤层采煤机行走机构，其特征在于:所述压盖通过第二螺栓与大端板固定连接。上述的一种薄煤层采煤机行走机构，其特征在于:所述第一注油孔的孔口处设置有螺塞。上述的一种薄煤层采煤机行走机构，其特征在于:所述壳体的顶部设置有观察盖。本技术与现有技术相比具有以下优点:1、本技术结构简单、设计合理且使用操作方便、使用效果好。2、本技术通过将导向滑靴改进为整体铸造双耳结构，此结构强度高，运转过程中受力均匀，能适应运输机的水平弯曲和垂直弯曲，从而降低了导向滑靴的消耗率，提高了行走机构的整体寿命。3、本技术内部采用圆柱滚子轴承搭配滑动轴承，且滑动轴承通过第二注油孔注油润滑，提高了花键轴的使用寿命；通过用于专门密封固体粉尘的格莱圈来密封，密封效果好。4、本技术通过结构优化设计使花键轴轴径加大，提高了安全系数，降低了花键轴的接触比压，从而减小了花键轴的损坏几率。5、本技术还可有效降低了采煤机的机身高度，从而为实现薄煤层的开采效率提供了有力的保证。下面通过附图和实施例，对本技术做进一步的详细描述。附图说明图1为本实用·新型的结构示意图。附图标记说明:I—齿轨轮；2_1—左耳板； 2-2—右耳板；3—壳体；3-1—第一注油孔；4一大端板；5—滑动轴承； 6—花键轴；6-1—第二注油孔；7—圆柱滚子轴承；8一格莱圈；9一压盖；10一密封盖；11 一密封堵；12—观察盖；13—挡圈；14-1 一第一螺栓；14-2—第二螺栓；15—螺塞；16—距离垫；17—螺旋储油槽。具体实施方式如图1所示，本技术包括花键轴6、壳体3、导向滑靴、齿轨轮I和大端板4，所述壳体3通过圆柱滚子轴承7转动安装在花键轴6上，所述壳体3上开有对圆柱滚子轴承7进行润滑的第一注油孔3-1，所述第一注油孔3-1通过位于其右侧且与壳体3固定连接的密封盖10密封，所述导向滑靴套在位于壳体3右侧的花键轴6上，所述导向滑靴由铸造成型的左耳板2-1和右耳板2-2构成，所述齿轨轮I设置在左耳板2-1与右耳板2-2之间且与花键轴6花键连接，所述大端板4通过套在花键轴6上的滑动轴承5转动安装在花键轴6上，所述大端板4与右耳板2-2相配合，所述大端板4与壳体3固定为一体，外部套有所述滑动轴承5的花键轴6外表面开有螺旋储油槽17，所述花键轴6上开有与螺旋储油槽17相连通的第二注油孔6-1，所述滑动轴承5通过与大端板4固定连接的压盖9压紧在大端板4上，所述压盖9的中心通过挡圈13安装有密封堵11。如图1所示，所述密封盖10通过第一螺栓14-1与壳体3固定连接。如图1所示，所述密封盖10与花键轴6之间设置有距离垫16，减少花键轴6的制造成本。如图1所示，所述密封盖10与距离垫16之间设置有格莱圈8，对经第一注油孔3-1进入的润滑油脂起密封作用，防止固体粉尘进入。如图1所示，所述压盖9通过第二螺栓14-2与大端板4固定连接。如图1所示，所述第一注油孔3-1的孔口处设置有螺塞15，对第一注油孔3-1起密封作用。如图1所示，所述壳体3的顶部设置有观察盖12，便于观察齿轨轮I的旋转状态。具体安装时，首先将圆柱滚子轴承7装入壳体3的内部，将格莱圈8放置在密封盖10内后安装在壳体3的内部，并用第一螺栓14-1固定好后整体安装在花键轴6上；其次将齿轨轮I放入左耳板2-1与右耳板2-2之间后安装在花键轴6上，再将滑动轴承5装入大端板4的安装孔后，一起安装到花键轴6上并与壳体3通过定位销、螺栓联接成一个刚性整体；然后通过第二螺栓14-2将压盖9安装在大端板4上，将密封堵11通过挡圈13安装定位；最后将用螺栓将观察盖12安装在壳体3上。本技术的工作原理为:牵引电机通过减速机构驱动花键轴6转动，花键轴6将动力传递到齿轨轮I上，齿轨轮I与配套运输机配合，驱动行走机构在运输机上来回行走工作，行走机构的自重由导向滑靴直接传递到壳体3上。如遇工作环境变化造成配套运输机水平弯曲或者垂直弯曲时，由于行走机构的导向滑靴采用整体铸造结构，因为可很好的适应水平弯曲或者垂直弯曲，通过此弯曲变化防止行走机构受力变形；同时在行走机构工作过程中，通过第二注油孔6-1注油进入螺旋储油槽17对滑动轴承5进行润滑，改善花键轴6的工况，使得行走机构的整体寿命得以提闻。·以上所述，仅是本技术的较佳实施例，并非对本技术作任何限制，凡是根据本技术技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本技术技术方案的保护范围内。权利要求1.一种薄煤层米煤机行走机构，其特征在于:包括花键轴(6)、壳体(3)、导向滑靴、齿轨轮(I)和大端板(4)，所述壳体(3)通过圆柱滚子轴承(7)转动安装在花键轴(6)上，所述壳体(3)上开有对圆柱滚子轴承(7)进行润滑的第一注油孔(3-1)，所述第一注油孔(3-1)通过位于其右侧且与壳体(3)固定连接的密封盖(10)密封，所述导向滑靴套在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种薄煤层采煤机行走机构，其特征在于：包括花键轴（6）、壳体（3）、导向滑靴、齿轨轮（1）和大端板（4），所述壳体（3）通过圆柱滚子轴承（7）转动安装在花键轴（6）上，所述壳体（3）上开有对圆柱滚子轴承（7）进行润滑的第一注油孔（3?1），所述第一注油孔（3?1）通过位于其右侧且与壳体（3）固定连接的密封盖（10）密封，所述导向滑靴套在位于壳体（3）右侧的花键轴（6）上，所述导向滑靴由铸造成型的左耳板（2?1）和右耳板（2?2）构成，所述齿轨轮（1）设置在左耳板（2?1）与右耳板（2?2）之间且与花键轴（6）花键连接，所述大端板（4）通过套在花键轴（6）上的滑动轴承（5）转动安装在花键轴（6）上，所述大端板（4）与右耳板（2?2）相配合，所述大端板（4）与壳体（3）固定为一体，外部套有所述滑动轴承（5）的花键轴（6）外表面开有螺旋储油槽（17），所述花键轴（6）上开有与螺旋储油槽（17）相连通的第二注油孔（6?1），所述滑动轴承（5）通过与大端板（4）固定连接的压盖（9）压紧在大端板（4）上，所述压盖（9）的中心通过挡圈（13）安装有密封堵（11）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵友军，梁茂昭，崔亚仲，张鹏，许秀芳，
申请(专利权)人：西安煤矿机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：