自动存取升降机制造技术

本实用新型专利技术涉及升降存取设备技术领域，尤其涉及自动存取升降机，它包括框架、配重组件、配重导轨、吊篮组件、伸缩托盘机构、小车动力机构、升降动力机构、小车导轨和链条；不但可满足生产的工艺要求，而且实现高效化、无人化操作，还可减少对人的危害，保障产品品质，提高生产效率，节约生产成本。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及升降存取设备
，尤其涉及自动存取升降机。
技术介绍
随着社会的发展，LED灯已成为社会生活中不可缺少的电子产品。伴随着社会的进步，生产线上的劳动人员成本越来越高，效率的提高也使产线工人的劳动强度越来越大，长时间的岗位工作造成了工人的疲劳作业，致使产品质量受到人的主观因素等原因的影响越来越大；为了确保产品品质以及减轻产线工人的工作负荷与产品的生产成本，LED灯在老化及灌胶生产中工艺要求将其从一库位搬移至另一库位，如采用人工方式不但效率低，而且工人操作过程中存在危险性，反而品质得不到保证。
技术实现思路
本 技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种自动存取升降机，不但可满足生产的工艺要求，而且实现高效化、无人化操作，还可减少对人的危害，保障产品品质，提高生产效率,节约生产成本。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案来实现。自动存取升降机，它包括框架、配重组件、配重导轨、吊篮组件、伸缩托盘机构、小车动力机构、升降动力机构、小车导轨和链条；所述配重导轨设置于框架，配重组件沿配重导轨上下移动，吊篮组件与框架轨接，所述升降动力机构通过链条连接配重组件和吊篮组件，伸缩托盘机构设置于吊篮组件上，所述小车动力机构驱动框架沿小车导轨移动；所述吊篮组件包括横梁，所述伸缩托盘机构包括小车梁、滑轨、螺栓型滚轮滚针轴承、滑臂、滑轨连接板一、滑轨连接板二、滑臂连接板、过渡链轮组、从动链轮组、从动链条、主动链轮、减速电机；所述小车梁固定安装于横梁，小车梁与滑轨内端面之间设置有所述螺栓型滚轮滚针轴承，所述减速电机连接主动链轮，主动链轮通过从动链条连接从动链轮组，从动链轮组带动过渡链轮组，过渡链轮组与滑臂连接板啮合，滑臂连接板两端设置有所述滑臂，滑臂与滑轨外端面之间设置有所述螺栓型滚轮滚针轴承；所述过渡链轮组安装于滑轨连接板一，滑轨连接板一连接所述滑轨连接板二，滑轨连接板二连接所述滑轨。所述吊篮组件还包括侧立板、吊篮侧导轮组件、吊篮内导轮组件，所述侧立板设置于横梁左右两侧，侧立板的前后两端设置有所述吊篮侧导轮组件和吊篮内导轮组件，吊篮侧导轮组件与框架的外侧面触接，吊篮内导轮组件与框架的内侧面触接，侧立板的上下端均设置有用于连接链条的链接头，侧立板的内侧面设置有导向板。所述吊篮组件还包括侧导轮加强角板，侧导轮加强角板连接于侧立板和吊篮侧导轮组件之间。所述配重组件包括配重架、配重块、配重导轮，所述配重块设置于配重架内部，配重导轮设置于配重架两侧，配重导轮与配重导轨轨接，所述配重架上下端均设置有用于连接链条的链接头。所述升降动力机构包括升降电机、升降主动链轮，以及分别设置于框架上下四角位置的传动链轮轴组件；所述升降电机驱动连接升降主动链轮，升降主动链轮通过链条依次带动各传动链轮轴组件，所述配重组件和吊篮组件与链条连接。所述小车动力机构包括动力电机、主动轴和从动轴,主动轴和从动轴分别设置于框架底部前后位置，主动轴和从动轴的两端均设置有车轮，所述动力电机驱动连接所述主动轴，所述车轮与小车导轨轨接。它还包括接近开关，接近开关设置于框架下方地面上。它还包括安装于屋顶的导梁，导梁与框架的顶部轨接。本技术的有益效果为:本技术所述自动存取升降机，它包括框架、配重组件、配重导轨、吊篮组件、伸缩托盘机构、小车动力机构、升降动力机构、小车导轨和链条；不但可满足生产的工艺要求，而且实现高效化、无人化操作，还可减少对人的危害，保障产品品质，提高生产效率，节约生产成本。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为图1的A-A剖视图。图3为图1的D-D剖视图。图4为本实 用新型的吊篮组件和伸缩托盘机构的结构示意图。图5为本技术的吊篮组件的俯视图。图6为本技术的升降动力机构的结构示意图。图7为本技术的配重组件的结构示意图。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。如图1至图7所示，本技术所述的自动存取升降机，它包括框架1、配重组件2、配重导轨、吊篮组件4、伸缩托盘机构5、小车动力机构3、升降动力机构6、小车导轨9和链条7 ;所述配重导轨设置于框架1，配重组件2沿配重导轨上下移动，吊篮组件4与框架I轨接，所述升降动力机构6通过链条7连接配重组件2和吊篮组件4，伸缩托盘机构5设置于吊篮组件4上，所述小车动力机构3驱动框架I沿小车导轨9移动；所述吊篮组件4包括横梁40，所述伸缩托盘机构5包括小车梁57、滑轨80、螺栓型滚轮滚针轴承81、滑臂56、滑轨连接板一 58、滑轨连接板二 59、滑臂连接板55、过渡链轮组54、从动链轮组53、从动链条52、主动链轮51、减速电机50 ;所述小车梁57固定安装于横梁40，小车梁57与滑轨80内端面之间设置有所述螺栓型滚轮滚针轴承81，所述减速电机50连接主动链轮51，主动链轮51通过从动链条52连接从动链轮组53，从动链轮组53带动过渡链轮组54，过渡链轮组54与滑臂连接板55啮合，滑臂连接板55两端设置有所述滑臂56，滑臂56与滑轨80外端面之间设置有所述螺栓型滚轮滚针轴承81 ;所述过渡链轮组54安装于滑轨连接板一 58，滑轨连接板一 58连接所述滑轨连接板二 59，滑轨连接板二 59连接所述滑轨80。工作时减速电机50带动主动链轮51转动，主动链轮51通过从动链条52带动从动链轮组53旋转，从动链轮组53带动过渡链轮组54旋转，滑臂连接板55在过渡链轮组54的啮合作用力作用下，沿滑条移动伸出或缩回。工作时，在升降动力机构6的驱动下，吊篮组件4作升降运动，配重组件2可起到节省动力的作用，而小车动力机构3则可带动整机沿小车导轨9移动到指定工位。进一步的，本技术所述的自动存取升降机还包括接近开关90和安装于屋顶的导梁8，接近开关90设置于框架I下方地面上，用于判断动存取升降机沿小车导轨9移动的位置，提高定位精确度，所述导梁8与框架I的顶部轨接，有利于存取升降机平稳地沿小车导轨9移动。作为优选的实施方式，所述吊篮组件4还包括侧立板41、吊篮侧导轮组件43、吊篮内导轮组件45，所述侧立板41设置于横梁40左右两侧，侧立板41的前后两端设置有所述吊篮侧导轮组件43和吊篮内导轮组件45，吊篮侧导轮组件43与框架I的外侧面触接，吊篮内导轮组件45与框架I的内侧面触接，侧立板41的上下端均设置有用于连接链条7的链接头10,侧立板41的内侧面设置有导向板42。所述吊篮组件4还包括侧导轮加强角板44，侧导轮加强角板44连接于侧立板41和吊篮侧导轮组件43之间。吊篮组件4在升降过程中，吊篮侧导轮组件43和吊篮内导轮组件45同时作用于框架1，使得吊篮组件4的升降非常平稳，而侧导轮加强角板44则可加强吊篮侧导轮组件43的承载能力，使得吊篮组件4在长时间工作过程中仍可稳定工作。侧立板41的内侧面设置的导向板42，可以现在工件的位置，放置工件左右偏移。作为优选的实施方式，所述配重组件2包括配重架20、配重块22、配重导轮21，所述配重块22设置于配重架20内部，配重导轮21设置于配重架20两侧，配重导轮21与配重导轨轨接，所述配重架20上下端均设置有用于连接链条7的链接头10。该配重组件2的结构简单而紧凑，可有效节省动力，其还可平稳地沿配重导轨升降移动。作为优选的实施方式，所述升本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动存取升降机，其特征在于：它包括框架（1）、配重组件（2）、配重导轨、吊篮组件（4）、伸缩托盘机构（5）、小车动力机构（3）、升降动力机构（6）、小车导轨（9）和链条（7）；所述配重导轨设置于框架（1），配重组件（2）沿配重导轨上下移动，吊篮组件（4）与框架（1）轨接，所述升降动力机构（6）通过链条（7）连接配重组件（2）和吊篮组件（4），伸缩托盘机构（5）设置于吊篮组件（4）上，所述小车动力机构（3）驱动框架（1）沿小车导轨（9）移动；所述吊篮组件（4）包括横梁（40），所述伸缩托盘机构（5）包括小车梁（57）、滑轨（80）、螺栓型滚轮滚针轴承（81）、滑臂（56）、滑轨连接板一（58）、滑轨连接板二（59）、滑臂连接板（55）、过渡链轮组（54）、从动链轮组（53）、从动链条（52）、主动链轮（51）、减速电机（50）；所述小车梁（57）固定安装于横梁（40），小车梁（57）与滑轨（80）内端面之间设置有所述螺栓型滚轮滚针轴承（81），所述减速电机（50）连接主动链轮（51），主动链轮（51）通过从动链条（52）连接从动链轮组（53），从动链轮组（53）带动过渡链轮组（54），过渡链轮组（54）与滑臂连接板（55）啮合，滑臂连接板（55）两端设置有所述滑臂（56），滑臂（56）与滑轨（80）外端面之间设置有所述螺栓型滚轮滚针轴承（81）；所述过渡链轮组（54）安装于滑轨连接板一（58），滑轨连接板一（58）连接所述滑轨连接板二（59），滑轨连接板二（59）连接所述滑轨（80）。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林伟通，童敏，胡云高，王宝玉，
申请(专利权)人：东莞市伟创东洋自动化设备有限公司，深圳市伟创自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：