紧凑型全路面起重机多功能驾驶舱折叠臂机构制造技术

本实用新型专利技术公开紧凑型全路面起重机多功能驾驶舱折叠臂机构，该机构包括：主臂，其一端通过铰轴固定连接于起重机回转平台上，其另一端通过铰轴连接于副臂上，副臂，其一端通过铰轴与主臂相连，另一端通过铰轴与摆动马达相连，摆动马达，通过铰轴连接于副臂远离主臂一端的端部，主臂液压油缸，其一端通过铰轴连接于起重机回转平台上，其另一端通过铰轴连接于主臂靠近副臂一端的端部，主臂背部液压油缸，其一端通过铰轴连接于主臂靠近起重机回转平台上端，其另一端通过铰轴连接于副臂靠近主臂的一端的端部附近，副臂下部液压油缸，其一端通过铰轴连接于摆动马达上，其另一端通过铰轴连接于副臂靠近主臂一端的端部。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于工程机械设备品领域，特别涉及紧凑型全路面起重机多功能驾驶舱折叠臂机构。
技术介绍
移动式起重机属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械,20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成，随着移动式起重机的产生，起重机的种类越来越多，功能越来越齐全。然而，目前的移动式起重机却存在一些问题:传统的起重机尺寸偏大，并分别设置驾驶舱和操纵舱两个操作空间，此种结构占用了大量的空间，造成了起重机的体积大，应用不灵活。同时具有两个操作空间，为操作人员带来了不便。目前，存在一些将驾驶舱和操纵舱合并为一个操作空间的移动式起重机，然而这类起重机也具有一些缺点:即这类起重机的操作空间固定于车身，只能在车身固定的平面内移动，因此应用这类起重机时，操作人员上下车存在困难，操作人员视野受限，操作人员的视线容易被主臂遮挡。为了解决上述问题，本专利技术人对现今的起重机技术进行研究和改进，以便能制作出适用于整机尺寸紧凑，保证载客量，有利于操作人员操作，视野开阔，上下车容易的全路面起重机多功能驾驶舱折叠臂机构。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术人进行了锐意研究，结果发现:将驾驶舱和操纵舱合整合为一体，通过折叠臂机构与 起重机回转平台相连，所述折叠臂机构包括主臂、副臂、液压油缸和摆动马达，其中，将主臂的一端通过铰轴连接于起重机回转平台上，将主臂的另一端通过铰轴连接于副臂上；将摆动马达通过铰轴连接于副臂远离主臂的一端的端部；将驾驶舱设置于摆动马达上，再设置三个液压油缸分别支撑主臂、副臂和摆动马达，从而完成本技术。该折叠臂机构在工作时通过三个液压油缸前端的液压杆推动主臂、副臂以及摆动马达，分别以铰轴为轴心旋转，形成向上或向下移动，来完成动臂折叠的；通过摆动马达实现驾驶舱(操纵舱)的旋转，从而完成本技术。本技术的目的在于提供以下方面:(I)紧凑型全路面起重机多功能驾驶舱折叠臂机构，其特征在于:该机构包括:主臂(6)，其一端通过铰轴固定连接于起重机回转平台上，其另一端通过铰轴连接于副臂(3)上，副臂(3)，其一端通过铰轴与主臂(6)相连，另一端通过铰轴与摆动马达(2)相连，摆动马达(2)，通过铰轴连接于副臂远离主臂一端的端部，主臂液压油缸(4b)，其一端通过铰轴连接于起重机回转平台上，其另一端通过铰轴连接于主臂靠近副臂一端的端部，主臂背部液压油缸(4c)，其一端通过铰轴连接于主臂靠近起重机回转平台上端，其另一端通过铰轴连接副臂靠近主臂的一端的端部附近，副臂下部液压油缸(4a)，其一端通过铰轴连接于摆动马达上，其另一端通过铰轴连接于副臂靠近主臂一端的端部。(2)如上述(I)所述的紧凑型全路面起重机多功能驾驶舱折叠臂机构，其特征在于:在摆动马达上设置驾驶舱(I)。(3)如上述(2)所述的紧凑型全路面起重机多功能驾驶舱折叠臂机构，其特征在于:驾驶舱沿着摆动马达的周向方向可旋转。(4)如上述(I)所述的紧凑型全路面起重机多功能驾驶舱折叠臂机构，其特征在于:所述主臂、副臂和摆动马达三者各自沿着铰轴转动。(5)如上述(I)所述的紧凑型全路面起重机多功能驾驶舱折叠臂机构，其特征在于:所述的起重机回转平台设置于起重机机身顶部。(6)如上述(5)所述的紧凑型全路面起重机多功能驾驶舱折叠臂机构，其特征在于:起重机回转平台沿着水平面可旋转。本技术提供的紧凑型全路面起重机多功能驾驶舱折叠臂机构，将驾驶舱与操作舱合二为一，具有体积小，操作简单，保证载客量，应用灵活的特点，驾驶舱可以实现地面、车身、悬空三种垂直高度，为操作人员出入驾驶舱带来了便利，同时提高了操作人员的视野。附图说明图1示出根据本技术优选实施方式的紧凑型全路面起重机多功能驾驶舱折置臂机构的不意图； 图2示出根据本技术优选实施方式的紧凑型全路面起重机多功能驾驶舱折置臂机构的俯视不意图；图3示出根据本技术优选实施方式的紧凑型全路面起重机多功能驾驶舱折叠臂机构的左视图。附图标号说明:1-驾驶舱2-摆动马达3-副臂4a_副臂下部液压油缸4b-主臂液压油缸4c-主臂背部液压油缸6-主臂具体实施方式下面通过对本技术进行详细说明，本技术的特点和优点将随着这些说明而变得更为清楚、明确。在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。在根据本技术的一个优选实施方式中，如图1-3中所示，提供紧凑型全路面起重机多功能驾驶舱折叠臂机构，该机构包括:主臂6，其一端通过铰轴连接于起重机回转平台上，其另一端通过铰轴连接于副臂3上，副臂3，其一端通过铰轴与主臂6相连，另一端通过铰轴与摆动马达2相连，摆动马达2，通过铰轴连接于副臂远离主臂一端的端部，主臂液压油缸4b，其一端通过铰轴连接于起重机回转平台上，其另一端通过铰轴连接于主臂靠近副臂一端的端部，主臂背部液压油缸4c，其一端通过铰轴连接于主臂靠近起重机回转平台一端的端部，其另一端通过铰轴连接副臂靠近主臂的一端的端部，副臂下部液压油缸4a，其一端通过铰轴连接于摆动马达上，其另一端通过铰轴连接于副臂靠近主臂一端的端部，其中，所述 的主臂、副臂、摆动马达三者均分别沿着铰轴转动。其中，当起重机在驾驶状态时，该折叠臂机构处于伸展状态，驾驶舱固定于车身前上方从而实现起重机行驶功能；当起重机在吊装工作时，通过主臂、副臂、摆动马达配合，驾驶舱可以实现从地面到车身前上方之间的往复运动或者悬在空中。具体而言，主臂6通过铰轴固定于起重机回转平台上，其转动角度可通过主臂液压油缸4b控制调节；副臂3通过铰轴固定于主臂6末端，其转动可通过主臂背部液压油缸4c控制；摆动马达2通过铰轴固定于副臂3末端，其转动角度由副臂下部液压油缸4a控制；驾驶舱的旋转角度由液压摆动马达控制。在本使用新型中，作为液压油缸4a、4b和4c，可以使用常规的液压油缸，对比并没有特别限制；对于铰轴，可以使用常规的铰轴，对比并没有特别限制。本技术提供的折臂折叠装置在工作时通过三个液压缸前端的液压杆分别推动主臂、副臂以及摆动马达臂，分别以铰轴为轴心旋转，形成向上或向下移动，来完成动臂折叠。在进一步优选的实施方式中，本技术提供的折臂折叠装置还包括在摆动马达2上设置的驾驶舱1，其中该驾驶舱也具有操纵舱结构和功能，即该驾驶舱为驾驶舱和操纵舱的组合结构，摆动马达2和驾驶舱I构成驾驶舱旋转系统，通过摆动马达的转动可以实现驾驶舱旋转系统的转动。在根据本技术的一个优选实施方式中，如图1中所示，根据需要，液压油缸4a、液压油缸4b和液压油缸4c可以分别独立地作业,也可以任意两个或三个同时作业。在根据本技术的一个优选实施方式中，如图1中所示，摆动马达2始终与地面垂直，从而使得固定在摆动马达上的驾驶舱始终与地面垂直，为操作人员提供正常、平稳的操作环境。为了保持驾驶舱与地面垂直，当液压油缸4b或液压油缸4c伸长或缩短时，相应地，液压油缸4a需要伸长或缩短，以保证驾驶舱与地面垂直。在根据本技术的一个优选实施方式中，驾驶室可沿着摆动马达的周向方向旋转90度。在根据本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
紧凑型全路面起重机多功能驾驶舱折叠臂机构，其特征在于：该机构包括：?主臂（6），其一端通过铰轴固定连接于起重机回转平台上，其另一端通过铰轴连接于副臂（3）上，?副臂（3），其一端通过铰轴与主臂（6）相连，另一端通过铰轴与摆动马达（2）相连，?摆动马达（2），通过铰轴连接于副臂远离主臂一端的端部，?主臂液压油缸（4b），其一端通过铰轴连接于起重机回转平台上，其另一端通过铰轴连接于主臂靠近副臂一端的端部，?主臂背部液压油缸（4c），其一端通过铰轴连接于主臂靠近起重机回转平台上端，其另一端通过铰轴连接于副臂靠近主臂的一端的端部附近，?副臂下部液压油缸（4a），其一端通过铰轴连接于摆动马达上，其另一端通过铰轴连接于副臂靠近主臂一端的端部。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨宇坤，
申请(专利权)人：深圳市嘉兰图设计有限公司，
类型：实用新型
国别省市：