多节臂伸缩装置和工程机械设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多节臂伸缩装置，包括：基本臂；至少一支臂，逐层嵌套至基本臂内，并能够沿第一方向伸缩；至少一工作销，对应设置于各自的支臂上，并能沿垂直于第一方向的第二方向移动，以实现工作销所在的支臂与外部邻接的支臂或基本臂之间的锁定或解锁；拔销机构，位于支臂内部，拔销机构包括臂销缸和拔销板，拔销板能够与工作销锁定；臂销缸驱动拔销板沿第二方向拔动工作销，以实现工作销所在的支臂与外部邻接的支臂或基本臂之间的解锁，其中在拔销机构拔动工作销的过程中，工作销的中心线与臂销缸的中心线在第一方向上重合设置。本实用新型专利技术能有效提高臂销缸的使用寿命，提升多节臂伸缩装置的安全性能。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械领域，特别是涉及一种多节臂伸缩装置和具有该多节臂伸缩装置的工程机械设备。
技术介绍
能够伸缩的多节臂应用于起重机等工程机械中。目前，多节臂伸缩主要通过伸缩油缸加绳排和单缸插销机构两种方式实现。其中，伸缩油缸加绳排的伸缩机构主要应用于中小吨位的工程机械中。该伸缩机构的最末一、两节伸缩臂采用钢丝绳伸缩、其他伸缩臂采用油缸伸缩。因此，此种伸缩机构的最末伸缩臂的截面变化较大，大大降低了起重机在大幅度下的起重安全、稳定性能。请参照图1，一种应用单缸插销机构的多节臂伸缩装置能够沿第一方向X伸缩，包括基本臂10’，逐层嵌套至基本臂10’的支臂1、11、111、1￥、乂，分别固定至支臂1、11、111、IV、V尾端的工作销1、i1、ii1、iv、V和单缸插销机构20’。单缸插销机构20’包括活塞杆21’、缸筒22’、缸销23，和拔销装置24，。其中，基本臂 ο’和支臂1、i1、m、iv分别至少在头部和尾部的预定位置处设置工作销孔(未图示)，工作销1、i1、ii1、iv、v分别用于将支臂1、I1、II1、IV、V通过工作销孔卡固至基本臂10’和支臂1、I1、II1、IV。活塞杆21’的端部固定至基本臂10’;支臂1、11、111、IV、V上与工作销1、i1、ii1、iv、v的轴线对应的位置处分别设置缸销孔a、b、c、d、e。缸销23’和拔销装置24’固定至缸筒22’。拔销装置24’包括臂销缸25’和拔销板28’。臂销缸25’的轴线距离缸销23’的轴线之间间隔垂直距离D，拔销板28’包括拔销部(未标不)，拔销部的中心线与缸销23’的轴线沿垂直于第一方向X的第二方向Y共面设置，即拔销部的中心线距离臂销缸25’的轴线之间间隔垂直距离D。当多节臂装置处于收缩的非使用状态下时，支臂1、11、111、1￥、乂的工作销1、i1、ii1、iv、V分别卡入基本臂10’和支臂1、I1、II1、IV的尾部的工作销孔中且在重力作用下分别与工作销孔的一侧接触；使基本臂10’和支臂1、11、111、1￥、乂之间处于稳定的连接状态。伸出支臂V的过程为:驱动缸筒22’，当缸销23’到达支臂V的尾部时释放缸销23’将其插入缸销孔e中，使缸销23’与支臂V锁定，此时，工作销V的端部位于拔销部中；继续驱动缸筒22’，使工作销V与支臂IV的工作销孔脱离接触；拔销部夹持工作销V，并进一步通过臂销缸25’驱动拔销板28’，拔销板28’带动工作销V使之脱离支臂IV的工作销孔中；再次驱动缸筒22’，使支臂V沿第一方向X伸出支臂IV，当支臂V到达支臂IV头部的预定位置时，释放工作销V使支臂V与支臂IV重新锁定，完成支臂V的伸臂动作。支臂1、11、II1、IV的伸臂动作与支臂V相同。然而，在拔销装置24’驱动工作销使两节通过工作销相互锁定的支臂接触锁定的过程中，由于拔销板28’的拔销部受到向上的力作用，而且拔销部距离臂销缸25’之间的距离为D，因此拔工作销的过程中对臂销缸25’产生扭矩，即臂销缸25’在拔工作销过程中受到一定程度偏载；使用一段时间后，臂销缸25’会产生不均匀的磨损，使臂销缸25’的使用寿命降低，影响多节臂伸缩装置的安全性能。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种安全性能较高的多节臂伸缩装置及工程机械设备。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是:提供一种多节臂伸缩装置，包括:基本臂；至少一支臂，逐层嵌套至基本臂内，并能够沿第一方向伸缩；至少一工作销，对应设置于各自的支臂上，并能沿垂直于第一方向的第二方向移动，以实现工作销所在的支臂与外部邻接的支臂或基本臂之间的锁定或解锁；拔销机构，位于支臂内部，拔销机构包括臂销缸和拔销板，拔销板能够与工作销锁定；臂销缸驱动拔销板沿第二方向拔动工作销，以实现工作销所在的支臂与外部邻接的支臂或基本臂之间的解锁，其中在拔销机构拔动工作销的过程中，工作销的中心线与臂销缸的中心线在第一方向上重合设置。其中，多节臂伸缩装置进一步包括伸缩缸，伸缩缸沿第一方向移动拔销机构，以将拔销板与对应的工作销进行锁定。其中，伸缩缸包括活塞杆及缸筒，活塞杆的端部固定至基本臂的尾端，拔销机构固定至缸筒上。其中，多节臂伸缩装置进一步包括设置于缸筒上的缸销，缸销的中心线与臂销缸的中心线沿第一方向间隔第一距离设置，支臂进一步设置缸销孔，缸销孔的中心与工作销的中心线沿第一方向间隔第二距离设置，第一距离与第二距离相等，以使缸销与缸销孔锁定时，拔销板能够与工作销锁定。其中，臂销缸的数目为两个，关于缸筒对称分布；拔销板包括连接两臂销缸的连接部和拔销部。其中 ，工作销包括拔销柱和挡止销，拔销柱和挡止销连接，工作销所在的支臂设置有第一工作销孔，工作销所在的支臂的外部邻接的支臂或基本臂上设置有第二工作销孔，挡止销能够沿第二方向经第一工作销孔插入或退出第二工作销孔，拔销柱能够与拔销板锁定，以使工作销在臂销缸的带动下沿第二方向移动。其中，工作销进一步包括弹簧，弹簧用于将挡止销沿第二方向经第一工作销孔推入第二工作销孔。其中，支臂上设置卡板，卡板上设置有第三工作销孔，挡止销包括挡止销主体以及设置于挡止销主体上的挡止部，挡止销主体的两端分别设置于第一工作销孔和第三工作销孔内，挡止部位于第一工作销孔和第三工作销孔之间且其径向尺寸大于第一工作销孔和第三工作销孔，弹簧套设于挡止销主体上且弹性支撑于挡止部与卡板之间。为解决上述技术问题，本技术采用的另一个技术方案是:提供一种工程机械设备，该工程机械设备包括如上所述的多节臂伸缩装置。其中，该工程机械设备是起重机。本技术的有益效果是:区别于现有技术的情况，本技术多节臂伸缩装置的工作销的中心线与臂销缸的中心线在第一方向上重合设置，因此拔销过程中工作销的移动路径在第一方向上与臂销缸重合，臂销缸不会出现因偏载而产生的不均匀的磨损现象，能有效提高臂销缸的使用寿命，提升多节臂伸缩装置的安全性能。附图说明图1是一种现有多节臂伸缩装置的示意图；图2是图1所示多节臂伸缩装置的单缸插销机构的示意图；图3是本技术多节臂伸缩装置的部分结构示意图；图4是图3所示多节臂伸缩装置的其中一支臂的示意图；图5是图3所示多节臂伸缩装置的拔销机构、伸缩油缸和缸销的示意图；图6是本技术多节臂伸缩装置的另一角度的部分结构示意图；图7是图6所示多节臂伸缩装置的相邻两臂部及工作销的示意图；图8是图6所示多节臂伸缩装置的拔销机构、伸缩缸及缸销的示意图。具体实施方式多节臂伸缩装置包括基本臂和一个以上的支臂，支臂逐层嵌套至基本臂中。因每一支臂的结构和伸缩过程类似，因此，以下具体实施方式部分仅举出其中最内层的支臂(以下统称第一支臂)的结构和第一支臂相对与其相邻的支臂(以下统称第二支臂)的伸缩过程。其他未图示和详细说明的支臂结构及伸缩过程均以第一支臂为参照。参阅图3至图5，本技术多节臂伸缩装置包括第一支臂1、第二支臂6(请参照图6)、工作销2和拔销 机构3。第一支臂I嵌套至 第二支臂6内，并能够沿第一方向X伸缩。工作销2设置于第一支臂I上，能够沿垂直于第一方向X的第二方向Y移动，以实现第一支臂I与第二支臂6之间的锁定与解锁。拔销机构3位于第一支臂I内部。拔销机构3包括臂销缸31和拔销板32。拔销板32能够与工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多节臂伸缩装置，其特征在于，所述多节臂伸缩装置包括：?基本臂；?至少一支臂，逐层嵌套至所述基本臂内，并能够沿第一方向伸缩；?至少一工作销，对应设置于各自的所述支臂上，并能沿垂直于所述第一方向的第二方向移动，以实现所述工作销所在的所述支臂与外部邻接的所述支臂或所述基本臂之间的锁定或解锁；?拔销机构，位于所述支臂内部，所述拔销机构包括臂销缸和拔销板，所述拔销板能够与所述工作销锁定；所述臂销缸驱动所述拔销板沿所述第二方向拔动所述工作销，以实现所述工作销所在的所述支臂与外部邻接的所述支臂或所述基本臂之间的解锁，其中在所述拔销机构拔动所述工作销的过程中，所述工作销的中心线与所述臂销缸的中心线在所述第一方向上重合设置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇新，赵建阳，杨勇，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：