小口径卧式配重补偿平衡型数控缠丝机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种小口径卧式配重补偿平衡型数控缠丝机。本实用新型专利技术在缠丝过程中，卷扬机与主机头同步工作，当有部分钢丝伸长量未能及时被消耗时，卷扬机会及时放松配重块下滑（离地面一定距离）。自动拉紧钢丝，保持钢丝应力值不损失；配重拉伸台的配重块下滑到一定位置后，卷扬机会自动再次提升配重到一定高度，继续保持钢丝应力值，在缠丝过程中配重提升台中的配重块始终处于上下浮动状态（不落地），所缠绕的钢丝应力值始终能保持恒定。当钢丝缠绕到砼管末端快结束几圈时，主机头自动降速，运行速度10HZ，钢丝应力值从全应力自动降低到半应力，便于人工锚固被缠绕砼管末端钢丝。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种小口径卧式配重补偿平衡型数控缠丝机，属于缠丝机械装置

技术介绍
目前国内同类设备通常采用差速法，即主机头旋转盘绕丝电机与放丝盘电机不同转速，放丝的线速度低于绕丝的线速度，使钢丝产生张拉力。由于主机头旋转盘电机和应力放丝盘电机功率相对较大，能耗高且机械惯性也比较大，很难做到同步停车。在使用过程中停车速度不一致，一是可能拉断钢丝，二是可能产生应力波动超标；在使用过程中如遇操作不当需倒车时无法保持应力值不变；在使用过程中无法实现停车接丝工作。国外同类产品缠丝设备上没有配置钢丝补偿轮，由于钢丝受到的张力很大(断裂强度有70 75%)，钢丝伸长变形使钢丝补偿轮不断后退，其移动距离可达30 50m (与缠丝的管径有关)，这种缠丝方法因占地面积很大，用户不愿意采用。
技术实现思路
本技术针对上述缺陷，目的在于提供一种能耗低、缠丝质量好的小口径卧式配重补偿平衡型数控缠丝机。为此本技术采用的技术方案是:由放丝机(I)、联体改向轮(2)、主机头(3)、送丝小车(5)、尾架(6)、应力改向轮(7)、轨道小车(8)、改向轮(9)、卷扬机(10)、配重拉伸台(11)组成，其中放丝机 (I)由单独变频调速电机减速器拖动，且与电控中心信号联接；联体改向轮(2)上配有改向轮，钢丝经联体改向轮(2)其中的一组传送到主机头(3)上的钢丝补偿轮，然后再经联体改向轮(2)另一组轮传到应力改向轮(7)和轨道小车(8);轨道小车(8 )经钢丝绳一端与卷扬机(10 )另一端与配重拉伸台(11)上的配重块连接；轨道小车(8 )可以在轨道上平行滑移；配重块在配重拉伸台(11)中经钢丝绳连接卷扬机(10)可以上下垂直滑移，送丝小车(5)经小车驱动电机可沿送丝小车轨道来回往返移动，主机头(3)同一轴上两端分别装有主旋转盘和钢丝补偿轮，主机头(3)由单独的变频控制电机和减速机驱动，尾架(6)上装有尾车顶盘，并由液压驱动，可在一定范围内来回伸缩，制品管芯(4)经吊装后夹紧在主机头(3 )主旋转盘和尾架(6 )顶盘之间。本技术的优点是:1)主机头电机最高运行频率最高可达到60HZ，缠丝线速度(MAX)150m/min，具体根据管径大小决定；2)钢丝经恒定的配重块张拉后，比使用前伸长了。通过钢丝补偿轮的外径小于制品管芯外径的差值消耗掉，多余的伸长钢丝可在轨道小车上全部消耗；3)钢丝补偿轮的外径是按照制品管芯的外径及钢丝上间距设计的，比管芯外径按一定的比例缩小，帮轨道小车行走距离较短，比国外同类产品占地面积小；4)在缠绕应力钢丝时，由于主机头同轴上的钢丝补偿轮受恒定的配重块张拉力和送丝小车力矩几乎相等的平衡作用，故使得主机头的驱动电机功率大幅度降低；5)在缠丝过程中，卷扬机与主机头同步工作，当有部分钢丝伸长量未能及时被消耗时，卷扬机会及时放松配重块下滑(离地面一定距离)。自动拉紧钢丝，保持钢丝应力值不损失；配重拉伸台的配重块下滑到一定位置后，卷扬机会自动再次提升配重到一定高度，继续保持钢丝应力值，在缠丝过程中配重提升台中的配重块始终处于上下浮动状态(不落地)，所缠绕的钢丝应力值始终能保持恒定。当钢丝缠绕到砼管末端快结束几圈时，主机头自动降速，运行速度IOHZ (约5转/分钟)，钢丝应力值从全应力自动降低到半应力，便于人工锚固被缠绕砼管末端钢丝。附图说明图1为本技术的结构示意图。图中I为放丝机、2为联体改向轮、3为主机头、4为制品管芯、5为送丝小车、6为尾架、7为应力改向轮、8为轨道小车、9为改向轮、10为卷扬机、11为配重拉伸台。具体实施方式本设备由放丝机1、联体改向轮2、主机头3、送丝小车5、尾架6、应力改向轮7、轨道小车8、改向轮9、卷扬机10、配重拉伸台11等部分组成。其中放丝机I是由单独变频调速电机(带编码器)减速器拖动，配单独的控制柜，同时又与电控中心信号联接。联体改向轮2上配有几组改向轮，钢丝经联体改向轮2其中的一组传送到主机头3上的钢丝补偿轮，然后再经联体改向轮2另一组轮传到应力改向轮7和轨道小车8。轨道小车8经钢丝绳一端与卷扬机10另一端与配重拉伸台11上的配重块(砣)连接。轨道小车8可以在轨道上平行滑移。配重块在配重拉伸台11中经钢丝绳连接卷扬机10可以上下垂直滑移。送丝小车5经小车驱动电机可沿送丝小车轨道来回往返移动。主机头3同一轴上两端分别装有主旋转盘和钢丝补偿轮，主机头3由单独的变频控制电机和减速机驱动。尾架6上装有尾车顶盘，并由液压驱动，可在一定范围内来回伸缩。制品管芯4经吊装后夹紧在主机头3主旋转盘和尾架6顶盘之间。本技术的工作原理如下:1、用吊车将制品管芯4吊装到主机头3上主旋转盘和尾架6旋转顶盘之间(主旋转盘为管芯承口端，顶盘为管芯插口端)，对准后，用液压油缸推动尾架6顶盘向主机头3主旋转方向移动，将制品管芯夹紧。在制品管芯承插口端分别焊装钢丝锚固座块。2、将钢丝从放丝机I放出，沿钢丝进丝方向经联体改向轮2其中一组轮牵引到主机头3同轴尾端的钢丝补偿轮上环绕4 5圈后再返回到联体改向轮2另一组轮，钢丝再传送到应力改向轮7和轨道小车8，最终钢丝经送丝小车5上的送丝轮锚固到制品管芯的承口端或插口端锚固好。3、启动卷扬机10电机，配重提升台11中配重块50%被提起，形成制品管芯的缠绕钢丝张拉力值50%。4、开启设备数控系统中的联动开关，主机头3、送丝小车5、卷扬机10、放丝机I电控柜开关在联动位置档，同时启动，主机头3电机运行频率约10HZ，半应力钢丝在制品管芯上缠绕约2圈后，设备数控系统自动开启卷扬机10电机，配重提升台11中的配重块全部提升离开地面，此时钢丝处于设定的全应力值状态，与此同时，主机头3电机成平稳加速状态，送丝小车5电机与主机 头3电机同步，并按照设定的钢丝间距均匀的将钢丝缠绕到制品管芯的外圆柱面上。①主机头3电机最高运行频率最高可达到60HZ，缠丝线速度(MAX)150m/min，具体根据管径大小决定。②钢丝经恒定的配重块张拉后，比使用前伸长了。通过钢丝补偿轮的外径小于制品管芯外径的差值消耗掉，多余的伸长钢丝可在轨道小车8上全部消耗。③钢丝补偿轮的外径是按照制品管芯的外径及钢丝上间距设计的，比管芯外径按一定的比例缩小，帮轨道小车8行走距离较短，比国外同类产品占地面积小。④在缠绕应力钢丝时，由于主机头3同轴上的钢丝补偿轮受恒定的配重块11张拉力和送丝小车5力矩几乎相等的平衡作用，故使得主机头3的驱动电机功率大幅度降低。⑤在缠丝过程中，卷扬机10与主机头3同步工作，当有部分钢丝伸长量未能及时被消耗时，卷扬机会及时放松配重块下滑(离地面一定距离)。自动拉紧钢丝，保持钢丝应力值不损失；配重拉伸台11的配重块下滑到一定位置后，卷扬机10会自动再次提升配重到一定高度，继续保持钢丝应力值，在缠丝过程中配重提升台11中的配重块始终处于上下浮动状态(不落地)，所缠绕的钢丝应力值始终能保持恒定。当钢丝缠绕到砼管末端快结束几圈时，主机头自动降速，运行速度IOHZ (约5转/分钟)，钢丝应力值从全应力自动降低到半应力，便于人工锚固被缠绕砼管末端钢丝。5、砼管芯末端钢丝锚固后，关闭卷扬机10，钢丝处于原始姿态(无应力)时，剪断钢丝，缠丝结束用行车吊带吊住砼管芯，尾架6顶盘后退松开后，吊本文档来自技高网...

【技术保护点】
小口径卧式配重补偿平衡型数控缠丝机，其特征在于，由放丝机（1）、联体改向轮（2）、主机头（3）、送丝小车（5）、尾架（6）、应力改向轮（7）、轨道小车（8）、改向轮（9）、卷扬机（10）、配重拉伸台（11）组成，其中放丝机（1）由单独变频调速电机减速器拖动，且与电控中心信号联接；联体改向轮（2）上配有改向轮，钢丝经联体改向轮（2）其中的一组传送到主机头（3）上的钢丝补偿轮，然后再经联体改向轮（2）另一组轮传到应力改向轮（7）和轨道小车（8）；轨道小车（8）经钢丝绳一端与卷扬机（10）另一端与配重拉伸台（11）上的配重块连接；轨道小车（8）可以在轨道上平行滑移；配重块在配重拉伸台（11）中经钢丝绳连接卷扬机（10）可以上下垂直滑移，送丝小车（5）经小车驱动电机可沿送丝小车轨道来回往返移动，主机头（3）同一轴上两端分别装有主旋转盘和钢丝补偿轮，主机头（3）由单独的变频控制电机和减速机驱动，尾架（6）上装有尾车顶盘，并由液压驱动，可在一定范围内来回伸缩，制品管芯（4）经吊装后夹紧在主机头（3）主旋转盘和尾架（6）顶盘之间。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孟祥建，
申请(专利权)人：江苏邦威机械制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：