自动化物流固体货物地下管道运输系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动化物流固体货物地下管道运输系统，包括了管道系统、AGV货舱、物流配送中心。所述管道系统作为通道使用，改装过的AGV货舱在铺设有轨道的管道里运行，将货物运送到不同的物流配送中心。AGV货舱根据物流配送中心给出的命令进行分流，若物流配送中心给出分流命令，AGV货舱通过闸门进入物流配送中心；若物流配送中心未给出分流命令，AGV货舱仍沿管道运行，直至到达目的物流配送中心。本实用新型专利技术自动化物流固体货物地下管道运输系统解决货物的准时送达问题，实现自动化和智能化的物流运输的需求。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种运输系统，尤其涉及一种固体货物的地下管道运输系统。
技术介绍
目前，固体货物通常是由地上交通(如水路运输、公路运输、铁路运输和航空运输)进行输送。地上交通易受天气、航道及路面状况等许多因素的影响，造成货物不能准时送达。管道运输通常被用来运送液、气体，较少用于非流体货物的运输，现有的例子如瑞士的真空隧道高速列车。真空管道的环境较难创造和维持，并且成本较高；此外，真空管道对材料的要求较高，一旦真空泄露，会给货物带来较大的损坏。
技术实现思路
为了高效、安全、准时地将货物 运送目的地，本技术提供一种自动化的管道运输系统，该系统不仅解决货物的准时送达问题，而且实现自动化和智能化的物流运输的需求。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种自动化物流固体货物管道运输系统，包括作为通道使用的管道系统和在轨道中行驶的AGV货舱；所述的自动化物流固体货物管道运输系统利用改装过的AGV货舱在铺设有悬挂式轨道的管道里运行，将货物运送到不同的物流配送中心，实现准时、自动化的运输需求。所述的管道系统由管道架设、管道线网布局、管道内部设计组成；所述的AGV货舱由动力系统、通讯系统、储货系统组成。所述的管道还设有岔道，岔道安装有可关闭的闸门。当控制台有指令时，闸门自动开启，AGV货舱在接到信号提示后自动进入岔道，实现货物的装卸。所述的轨道是悬挂式轨道，AGV货舱是悬挂式货舱。本技术提供的自动化物流固体货物管道运输系统，具有如下有益效果:(I)由于运输系统自动化程度高，因此显著降低了人力成本；(2)由于运输系统可以设在地底下，因此节省了地面上宝贵的土地资源；(3)由于气候等客观环境对运输系统影响不大，因此运输可靠性好，安全系数高。附图说明图1是本专利技术实施例的结构示意图；图2是管道内部结构示意图；图3是管道线网布局。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术做进一步说明。如图1所示，本技术的自动化物流固体货物地下管道运输系统包括物流配送中心1、AGV货舱2、管道3、岔道4和闸门5 ;物流配送中心I位于岔道4的中部，闸门5处于岔道4和管道3之间。AGV货舱2在管道3里运行，管道3内部大小根据要求确定，内腔设有悬挂式轨道6。当AGV货舱2接近岔道4时，若物流配送中心I中的控制台给出分流命令，闸门5打开，AGV货舱2接收信号沿岔道4进入物流配送中心I ;若物流配送中心I未给出分流命令，AGV货舱2不进入岔道4，仍沿着管道3运行直至到达目的物流配送中心。图3为所述管道的线网布局图(树型)。网线的布局也可以根据实际情况选择如线型、放射型及方格型等其它结构。以上所述的实施例为本技术的最佳实施例，但并非用以限制本技术。在不背离本技术原理的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本技术做出各种相应的改变和变形，但这些 相应的改变和变形都应属于本技术所属的权利要求范围之内。权利要求1.自动化物流固体货物管道运输系统，包括作为通道使用的管道系统和在轨道中行驶的AGV货舱；所述的自动化物流固体货物管道运输系统利用改装过的AGV货舱在铺设有悬挂式轨道的管道里运行，将货物运送到不同的物流配送中心，实现准时、自动化的运输需求；所述的自动化物流固体货物管道运输系统包括:所述的管道系统，由管道架设、管道线网布局、管道内部设计组成；所述的AGV货舱，由动力系统、通讯系统、储货系统组成。2.根据权利要求1所述的自动化物流固体货物管道运输系统，其特征在于所述的管道还设有岔道，岔道安装有可关闭的闸门，当控制台有指令时，闸门自动开启，AGV货舱在接到信号提示后自动进入岔道，实现货物的装卸。3.根据权利要求1所述的自动化物流固体货物管道运输系统，其特征在于所述的轨道是悬挂式轨道，AGV货舱是·悬挂式货舱。专利摘要本技术公开了一种自动化物流固体货物地下管道运输系统，包括了管道系统、AGV货舱、物流配送中心。所述管道系统作为通道使用，改装过的AGV货舱在铺设有轨道的管道里运行，将货物运送到不同的物流配送中心。AGV货舱根据物流配送中心给出的命令进行分流，若物流配送中心给出分流命令，AGV货舱通过闸门进入物流配送中心；若物流配送中心未给出分流命令，AGV货舱仍沿管道运行，直至到达目的物流配送中心。本技术自动化物流固体货物地下管道运输系统解决货物的准时送达问题，实现自动化和智能化的物流运输的需求。文档编号B65G51/01GK203127759SQ20132016224公开日2013年8月14日 申请日期2013年3月19日 优先权日2013年3月19日专利技术者尹晓红, 曹曌, 余自强, 周瑞, 颜怀东, 张苗苗 申请人:浙江师范大学本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动化物流固体货物管道运输系统，包括作为通道使用的管道系统和在轨道中行驶的AGV货舱；所述的自动化物流固体货物管道运输系统利用改装过的AGV货舱在铺设有悬挂式轨道的管道里运行，将货物运送到不同的物流配送中心，实现准时、自动化的运输需求；所述的自动化物流固体货物管道运输系统包括：所述的管道系统，由管道架设、管道线网布局、管道内部设计组成；所述的AGV货舱，由动力系统、通讯系统、储货系统组成。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：尹晓红，曹曌，余自强，周瑞，颜怀东，张苗苗，
申请(专利权)人：浙江师范大学，
类型：实用新型
国别省市：