双主线双输出托盘库自动码垛系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种双主线双输出托盘库自动码垛系统包括两条输送线、码垛机器人和两条第一链条输送线，每条输送线设置有振动输送机和中间整平装置；振动输送机包括第一支架、第一电机和输送辊，第一电机与输送辊传动连接，输送辊的横截面为多边形结构；中间整平装置包括第二支架、第一丝杆和第一整平辊；第二支架的两侧设置有可上下滑动的轴座，第一整平辊的第一转轴设置在轴座中，第一丝杆螺纹连接在第二支架上，第一丝杆的一端部与轴座连接；振动输送机位于输送线与码垛机器人之间，第二支架固定在第一支架上，第一整平辊位于输送辊的上方，第一链条输送线对应位于输送线的一侧。通过振动输送机和中间整平装置提高了码垛质量。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械设备，尤其涉及一种双主线双输出托盘库自动码垛系统。
技术介绍
目前，随着劳动成本的增加，自动码垛流水线被广泛的应用于面粉、饲料、化工产品或糖类等包装袋的运输和码垛，自动码垛流水线通常包括输送线和码垛机器人，包装袋由输送线输送至码垛机器人处，由码垛机器人进行码垛。但是，由于包装袋中盛放粉状的物料，包装袋搬运到输送线上后，容易出现包装袋内的粉状的物料在包装袋中分布不均，出现包装袋不平整的问题，而在码垛机器人抓取包装袋进行码垛过程中，容易出现不平整的包装袋堆积在一起而出现倒塌的现象，导致自动码垛流水线的码垛质量较差。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:提供一种双主线双输出托盘库自动码垛系统，解决现有技术中自动码垛流水线的码垛质量较差的缺陷，实现提高双主线双输出托盘库自动码垛系统的码垛质量。本技术提供的技术方案是，一种双主线双输出托盘库自动码垛系统，包括两条输送线、码垛机器人和两条第一链条输送线，每条所述输送线设置有振动输送机和中间整平装置；所述振动输送机包括第一支架、第一电机和多根可转动的连接在所述第一支架上的输送棍，所述第一电机与所述输送棍传动连接，所述输送棍的横截面为多边形结构；所述中间整平装置包括第二支架、第一丝杆和第一整平辊；所述第二支架的两侧设置有可上下滑动的轴座，所述第一整平辊的第一转轴设置在所述轴座中，所述第一丝杆螺纹连接在所述第二支架上，所述第一丝杆的一端部与所述轴座连接；所述振动输送机位于所述输送线与所述码垛机器人之间，所述第二支架固定在所述第一支架上，所述第一整平辊位于所述输送辊的上方，所述第一链条输送线对应位于所述输送线的一侧。进一步的，还包括托盘供给装置，所述托盘供给装置包括托盘仓、托盘移载机和第二链条输送线；所述托盘仓包括立式框架、举升机和托盘勾手，所述举升机位于所述立式框架围成的筒形空间的下方，所述立式框架的两侧分别设置有可转动的旋转轴，所述旋转轴上固定有所述托盘勾手，所述旋转轴的一端部固定有转柄，所述转柄与所述立式框架之间设置有第一气缸；所述托盘移载机包括底座、第二气缸和第三链条输送线，所述第三链条输送线的两端分别铰接有连接架，所述连接架的底部铰接在所述底座上，所述第二气缸铰接在所述底座和所述第三链条输送线之间；所述托盘移载机位于所述第二链条输送线的下方，所述第二链条输送线插在所述立式框架中并位于所述托盘勾手的下方，所述第二链条输送线与所述第一链条输送线的传输方向垂直，所述第一链条输送线位于所述第二链条输送线的一侧，每条所述第一链条输送线设置有对应的所述托盘移载机。进一步的，所述第一支架的两侧分别固定设置有护栏总成，所述护栏总成包括支撑架和护栏，所述支撑架固定在所述第一支架上，所述护栏固定在所述支撑架上，两个所述护栏总成中的所述护栏相对设置。进一步的，所述中间整平装置还包括吊杆，所述吊杆上开设有第一通孔和第二通孔，所述第一丝杆的插在所述第一通孔中，所述第一丝杆的下部螺纹连接有第一螺母，所述第一螺母抵靠在所述吊杆的下部，所述吊杆与所述第二支架之间还设置有第一弹簧，所述第一弹簧套在所述第一丝杆上；所述轴座上固定有双头螺柱，所述双头螺柱插在所述第二通孔中，所述双头螺柱的上部螺纹连接有第二螺母，所述第二螺母抵靠在所述吊杆的上部，所述轴座与所述吊杆之间还设置有第二弹簧，所述第二弹簧套在所述双头螺柱上。进一步的，所述第二支架的两侧设置有滑轨，所述轴座滑动连接在所述滑轨上，所述第一整平辊包括多根第一圆辊和两个第一端盖，所述第一圆辊位于两个所述第一端盖之间，多根所述第一圆辊沿所述第一端盖的圆周方向分布，所述第一端盖上设置有所述第一转轴。进一步的，所述振动输送机与所述码垛机器人之间还设置有抓取等待输送机，所述抓取等待输送机包括第四支架、第三电机、多根挂胶辊和龙带，所述挂胶辊可转动的连接在所述第四支架上，相邻两条所述挂胶辊之间还设置有传动辊，所述传动辊可转动的连接在所述第四支架上并位于所述挂胶辊的端部处，所述第三电机的转轴上设置有挂胶轮，所述龙带缠绕在所述挂胶轮、所述挂胶辊和所述传动辊之间。进一步的，所述第四支架的一端部还设置有限位板，所述第四支架上还设置有水平滑槽，所述水平滑槽中设置有调节滑轨，所述限位板固定在所述调节滑轨上。进一步的，所述抓取等待输送机与所述振动输送机之间还设置有前置整平装置，所述前置整平装置包括输送带、第三支架、第二电机、第二丝杆、第二整平辊和两个摆臂；所述第三支架固定在所述输送带上，所述第二整平辊位于所述输送带的上方，所述第二整平辊位于两个所述摆臂之间，所述第二整平辊包括两个圆形第二端盖和多根第二圆辊，所述第二圆辊位于两个所述第二端盖之间，多根所述第二圆辊沿所述第二端盖的圆周方向分布，所述第二端盖设置有第二转轴，所述第二转轴可转动的连接在所述摆臂的一端部，所述摆臂的另一端部可转动的连 接在所述第三支架上，所述第三支架的上部开设有螺纹孔，所述第二丝杆螺纹连接在所述螺纹孔中，所述第二丝杆的下端部可转动的连接在所述摆臂上，所述第二丝杆的上端部固定有第二手轮，所述第二电机与所述第二转轴传动连接。进一步的，两个所述摆臂之间设置有转动支撑梁，所述转动支撑梁可转动的连接在所述摆臂上，所述第二丝杆的下端部可转动的连接在所述转动支撑梁上，所述第三支架上设置有支撑架，所述支撑架上开设有所述螺纹孔，所述转动支撑梁上开设有第二安装孔，所述第二丝杆的插在所述第二安装孔中，所述第二丝杆的下部固定有挡板，所述挡板抵靠在所述转动支撑梁的下端部，所述转动支撑梁与所述支撑架之间还设置有第三弹簧，所述第三弹簧套在所述第二丝杆上。进一步的，所述输送线两条交错设置的输送线一和输送线二，所述输送线一位于所述输送线二的上方，所述输送线一与所述输送线二之间设置有溜槽；所述输送线一上还设置有推包机构，所述推包机构位于所述溜槽的上端部处，所述推包机构包括第六支架、推板和活塞缸，所述第六支架上固定设置有滚轮架和旋转架，所述滚轮架的上部设置有多个竖向设置的条形轴孔，所述滚轮架的下部设置有多个圆孔，所述滚轮架上还设置有多排相对设置的滚轮，位于上方的所述滚轮的轮轴插在所述条形轴孔中，位于下方的所述滚轮的轮轴插在所述圆孔中，所述旋转架上设置有可转动的中间摆轴，所述活塞缸固定在所述中间摆轴上，所述推板设置有导轨，所述导轨插在两个相对设置的所述滚轮之间，所述活塞缸的活塞杆与所述推板连接；所述输送线二上还设置有减速机构，所述减速机构位于所述溜槽的下端部处，所述减速机构包括第五支架、挡板和多根第四弹簧，所述挡板设置有轴体，所述轴体可转动的连接在所述第五支架上，所述第四弹簧的一端连接在所述挡板上，所述第四弹簧的另一端连接在所述第五支架上。本技术提供的双主线双输出托盘库自动码垛系统，通过第一电机驱动横截面为多边形的输送棍转动，当包装袋从输送线传输到输送棍上后，由于输送棍自身结构为非圆形结构，输送辊能够对包装袋进行振动，能够将包装袋中的粉状物料均匀的分布在包装袋中；同时，振动输送机上的中间整平装置中的第一整平辊能够对输送辊上的包装袋进行挤压，进一步的压平包装袋凸起的物料，使包装袋更加平整，避免码垛出现倒塌的现象，提高了双主线双输出托盘库自动码垛系统的码垛质量。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双主线双输出托盘库自动码垛系统，包括两条输送线、码垛机器人和两条第一链条输送线，其特征在于，每条所述输送线设置有振动输送机和中间整平装置；所述振动输送机包括第一支架、第一电机和多根可转动的连接在所述第一支架上的输送辊，所述第一电机与所述输送辊传动连接，所述输送辊的横截面为多边形结构；所述中间整平装置包括第二支架、第一丝杆和第一整平辊；所述第二支架的两侧设置有可上下滑动的轴座，所述第一整平辊的第一转轴设置在所述轴座中，所述第一丝杆螺纹连接在所述第二支架上，所述第一丝杆的一端部与所述轴座连接；所述振动输送机位于所述输送线与所述码垛机器人之间，所述第二支架固定在所述第一支架上，所述第一整平辊位于所述输送辊的上方，所述第一链条输送线对应位于所述输送线的一侧。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：青岛诺力达智能科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：