本实用新型专利技术涉及一种履带式行走装置的支重轮支撑结构，包括摆动架，台车架，导向块，连接轴，摆动臂，支重轮和减震装置，摆动架一端与台车架活动连接，摆动架另一端与导向块连接，摆动臂通过连接轴与摆动架的中部连接，摆动臂上安装支重轮，摆动架与台车架之间设置减震装置。本实用新型专利技术的有益效果在于：1、改变原有支重轮与台车架的刚性连接为柔性连接，提升了履带式行走装置驾驶的舒适性，同时提高了支重轮本身的使用寿命。2、增加了缓冲垫，减轻了行走中的震动。3、结构简单，制造成本较低。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种履带式行走装置，尤其涉及一种履带式行走装置的支重轮支撑结构。
技术介绍
目前，推土机的行走系统主要包括台车架、支重轮、托轮、引导轮、履带张紧装置、履带总成和平衡梁等；其主要作用为支撑车体重量、带动车辆行走及吸收车辆行走冲击或振动。在推土机的行走系统中，支重轮的主要作用为支撑车体重量和约束履带运动轨迹、防止脱轨。现有技术中，由于支重轮和台车架之间的连接为刚性连接，当车辆在不平的地面行驶或翻越障碍物时，不能保证所有的支重轮都与履带接触，车辆的重量只能由部分支重轮承担，容易产生剧烈的震动和冲击，影响驾驶的舒适性，同时会影响部件的使用寿命。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:提供一种履带式行走装置的支重轮支撑结构，通过摆动架及摆动臂的摆动，避免了原有连接方式中可能产生的少数支重轮承重的情况，保证了所有支重轮同时承重，因此减轻了整车的震动和冲击，提升了驾驶的舒适性，同时提高了支重轮本身的使用寿命。本技术为解决上述提出的问题所采用的技术方案是:一种履带式行走装置的支重轮支撑结构，包括摆动架1，台车架2，导向块3，连接轴4，摆动臂5，支重轮6和减震装置7，摆动架I 一端与台车架2活动连接，摆动架I另一端与导向块3连接，摆动臂5通过连接轴4与摆动架I的中部连接，摆动臂5上安装支重轮6，摆动架I与台车架2之间设置减震装置7。所述的摆动臂5为三角形摆动臂。所述减震装置7，包括上缓冲垫8和下缓冲垫9，台车架2下端面安装上缓冲垫8，摆动架I上端面安装下缓冲垫9。所述的上缓冲垫8为橡胶上缓冲垫。所述的下缓冲垫9为橡胶下缓冲垫。本技术的工作原理:摆动架一端与台车架活动连接，摆动架另一端与导向块连接，导向块起保护摆动架的作用，摆动臂通过连接轴与摆动架中部连接，摆动臂上安装支重轮，支重轮与履带相配合，台车架下端安装上缓冲垫，摆动架上端安装下缓冲垫；在行走过程中，通过摆动架及摆动臂的摆动，保证了所有支重轮同时承重，同时通过挤压缓冲垫可以吸收行走时产生的震动。本技术的有益效果在于:1、改变原有支重轮与台车架的刚性连接为柔性连接，提升了履带式行走装置驾驶的舒适性，同时提高了支重轮本身的使用寿命。2、增加了缓冲垫，减轻了行走中的震动。3、结构简单，制造成本较低。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是图1中A-A截面不意图；图3是图1中摆动架结构放大图；图4是图1中摆动臂结构放大图。其中，1-摆动架，2-台车架，3-导向块，4-连接轴，5-摆动臂，6-支重轮，7_减震装置，8-上缓冲垫，9-下缓冲垫，10-履带。具体实施方式以下结合附图进一步说明本技术的实施例。参照图1-4，本具体实施方式所述的一种履带式行走装置的支重轮支撑结构，包括摆动架1，台车架2，导向块3，连接轴4，摆动臂5，支重轮6和减震装置7，摆动架I 一端与台车架2活动连接，摆动架I另一端与导向块3连接，摆动臂5通过连接轴4与摆动架I的中部连接，摆动臂5上安装支重轮6，摆动架I与台车架2之间设置减震装置7。所述的摆动臂5为三角形摆动臂。所述减震装置7，包括上缓冲垫8和下缓冲垫9，台车架2下端面安装上缓冲垫8，摆动架I上端面安装下缓冲垫9。所述的上缓冲垫8为橡胶上缓冲垫。所述的下缓冲垫9为橡胶下缓冲垫。`本具体实施方式的工作原理:摆动架一端与台车架活动连接，摆动架另一端与导向块连接，导向块起保护摆动架的作用，摆动臂通过连接轴与摆动架中部连接，摆动臂上安装支重轮，支重轮与履带相配合，台车架下端安装上缓冲垫，摆动架上端安装下缓冲垫；在行走过程中，通过摆动架及摆动臂的摆动，保证了所有支重轮同时承重，同时通过挤压缓冲垫可以吸收行走时产生的震动。本具体实施方式的有益效果在于:1、改变原有支重轮与台车架的刚性连接为柔性连接，提升了履带式行走装置驾驶的舒适性，同时提高了支重轮本身的使用寿命。2、增加了缓冲垫，减轻了行走中的震动。3、结构简单，制造成本较低。本技术的具体实施例不构成对本技术的限制，凡是采用本技术的相似结构及变化，均在本技术的保护范围内。权利要求1.一种履带式行走装置的支重轮支撑结构，其特征在于:包括摆动架(1)，台车架(2)，导向块(3)，连接轴(4)，摆动臂(5)，支重轮(6)和减震装置(7)，摆动架(I) 一端与台车架(2)活动连接，摆动架(I)另一端与导向块(3)连接，摆动臂(5)通过连接轴(4)与摆动架(I)的中部连接，摆动臂(5)上安装支重轮(6)，摆动架(I)与台车架(2)之间设置减震装置(7)。2.如权利要求1所述的一种履带式行走装置的支重轮支撑结构，其特征在于:所述的摆动臂(5)为三角形摆动臂。3.如权利要求1所述的一种履带式行走装置的支重轮支撑结构，其特征在于:所述减震装置(7)，包 括上缓冲垫(8)和下缓冲垫(9)，台车架(2)下端面安装上缓冲垫(8)，摆动架(I)上端面安装下缓冲垫(9)。4.如权利要求3所述的一种履带式行走装置的支重轮支撑结构，其特征在于:所述的上缓冲垫(8)为橡胶上缓冲垫。5.如权利要求3所述的一种履带式行走装置的支重轮支撑结构，其特征在于:所述的下缓冲垫(9)为橡胶下缓冲垫。专利摘要本技术涉及一种履带式行走装置的支重轮支撑结构，包括摆动架，台车架，导向块，连接轴，摆动臂，支重轮和减震装置，摆动架一端与台车架活动连接，摆动架另一端与导向块连接，摆动臂通过连接轴与摆动架的中部连接，摆动臂上安装支重轮，摆动架与台车架之间设置减震装置。本技术的有益效果在于1、改变原有支重轮与台车架的刚性连接为柔性连接，提升了履带式行走装置驾驶的舒适性，同时提高了支重轮本身的使用寿命。2、增加了缓冲垫，减轻了行走中的震动。3、结构简单，制造成本较低。文档编号B62D55/14GK203127003SQ20122072518公开日2013年8月14日 申请日期2012年12月26日 优先权日2012年12月26日专利技术者张璐璐, 王萌, 孔令平, 陈鹏宇, 张中元, 张小亮, 刘媛媛 申请人:山推工程机械股份有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种履带式行走装置的支重轮支撑结构，其特征在于：包括摆动架（1），台车架（2），导向块（3），连接轴（4），摆动臂（5），支重轮（6）和减震装置（7），摆动架（1）一端与台车架（2）活动连接，摆动架（1）另一端与导向块（3）连接，摆动臂（5）通过连接轴（4）与摆动架（1）的中部连接，摆动臂（5）上安装支重轮（6），摆动架（1）与台车架（2）之间设置减震装置（7）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张璐璐，王萌，孔令平，陈鹏宇，张中元，张小亮，刘媛媛，
申请(专利权)人：山推工程机械股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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