本实用新型专利技术公开了一种转向限位可变齿轮齿条转向器,包括齿轮壳壁,齿轮壳壁的上下端分别安装有前端盖和后端盖,前端盖、后端盖和齿轮壳壁共同构成密闭的齿轮壳体;所述的齿轮壳体中设置有一端贯穿前端盖的齿轮轴,齿轮轴通过深沟球轴承安装在前端盖和后端盖上,在齿轮轴上安装有齿轮;齿轮壳体的左右两端安装有对称的齿条单元,所述的每个齿条单元均包括齿条壳体、齿条和直线轴承,齿条的一端伸出齿条壳体且安装有杆端关节轴承铰接块,杆端关节轴承铰接块靠近齿条壳体的一端安装有转向限位块,转向限位块的直径大于齿条壳体的内径;在直线轴承和齿轮壳体之间设置有挡板。本实用新型专利技术结构合理,安装拆卸方便,易于维护,工艺简单,造价低廉。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种转向器,具体涉及一种转向限位可变齿轮齿条转向器。
技术介绍
目前,公知的齿轮齿条转向器一般采用固定的转向限位,并且限位为齿轮齿条内部控制不可改变。齿轮齿条转向器基本采用球头式铰接设计,随着使用时间增加,拆卸困难、间隙增大不能使车辆达到最初的操作稳定效果。传统齿轮齿条转向器采用防尘罩经行尘埃防护,拆卸维修麻烦,且结构复杂。
技术实现思路
为了改变车辆固定转向限位设计及随着使用时限增加转向间隙的增大,使车辆在不同路况具有较高的操作稳定性,本技术提供一种转向限位可变齿轮齿条转向器,可使转向限位改变,且安装拆卸简便。一种转向限位可变齿轮齿条转向器,包括齿轮壳壁,齿轮壳壁的上下端分别安装有前端盖和后端盖,前端盖、后端盖和齿轮壳壁共同构成密闭的齿轮壳体;所述的齿轮壳体中设置有一端贯穿前端盖的齿轮轴,齿轮轴通过深沟球轴承安装在前端盖和后端盖上,在齿轮轴上安装有齿轮;齿轮壳体的左右两端安装有对称的齿条单元,所述的每个齿条单元均包括齿条壳体、齿条和直线轴承,所述的齿条壳体固结在齿轮壳体上,齿条通过直线轴承安装在齿条壳体中且与齿轮壳体中的齿轮啮合,齿条的一端伸出齿条壳体且安装有杆端关节轴承铰接块, 杆端关节轴承铰接块靠近齿条壳体的一端安装有转向限位块,转向限位块的直径大于齿条壳体的内径;在直线轴承和齿轮壳体之间的齿条壳体中设置有挡板。所述的前端盖、后端盖和两个对称的齿条单元均通过六角螺钉固定在齿轮壳体上,在六角螺钉和齿轮壳体之间还设有垫片。所述的转向限位块是由两个相同的半空心圆柱状的铁块拼接组成,在每个半空心圆柱状铁块上设置有装配孔;所述的半空心圆柱状的铁块的外径大于齿条壳体的内径。本技术采用延长转向器壳体的设计,在齿条上安装可拆卸的转向限位块,当限位块接触齿条壳体时达到转向限位的目的,而更换不同厚度的限位块则可实现可变限位的目的。本技术结构合理,安装拆卸方便,易于维护,工艺简单,造价低廉;可根据车辆路况条件改变转向限位并且间隙较小,使车辆操作稳定性增强。附图说明图1为本技术的正视图的局部剖视图;图2为本技术的仰视图的半剖视图;图3为本技术中转向限位块的正视图;图4为本技术中转向限位块的俯视图;图中:1-转向限位块,101-装配孔,2-齿条壳体,3-六角螺钉,4-深沟球轴承,5-齿轮轴,6-前端盖,7-齿轮壳壁,8-后端盖,9一齿轮,10一齿条,11一杆端关节轴承绞接块,12—直线轴承,13—挡板;具体实施方式遵从上述技术方案,如图1和图2所示,一种转向限位可变齿轮齿条转向器,包括齿轮壳壁7,齿轮壳壁7的上下端分别安装有前端盖6和后端盖8,前端盖6、后端盖8和齿轮壳壁7共同构成密闭的齿轮壳体;所述的齿轮壳体中设置有一端贯穿前端盖6的齿轮轴5,齿轮轴5通过深沟球轴承4安装在前端盖6和后端盖8上,在齿轮轴5上安装有齿轮9 ;齿轮壳体的左右两端安装有对称的齿条单元,所述的每个齿条单元均包括齿条壳体2、齿条10和直线轴承12,所述的齿条壳体2固结在齿轮壳体上,齿条10通过直线轴承12安装在齿条壳体2中且与齿轮壳体中的齿轮9啮合,齿条10的一端伸出齿条壳体2且安装有杆端关节轴承铰接块11,杆端关节轴承铰接块11靠近齿条壳体2的一端安装有转向限位块1,转向限位块I的直径大于齿条壳体2的内径;在直线轴承12和齿轮壳体之间的齿条壳体2中设置有挡板13。本装置由齿轮壳体和齿条单元两部分组成,其中齿条单元有两个,对称设置在齿轮壳体的两侧,而齿轮壳体由前端盖6、后端盖8和齿轮壳壁7共同构成。前端盖6、后端盖8分别固定在齿轮壳 体的两端,齿条单元和前端盖6、后端盖8均采用六角螺钉3固定;为了起到更好的紧固作用,在螺钉上还套有垫片。所述的齿条10的模数与齿轮9相同,齿条10的部分有齿,有齿部分与齿轮壳体中的齿轮9啮合;转向时齿轮9转动,进而使齿条10直线移动。在齿轮壳体左右两侧的齿条壳体2中安装有直线轴承12,直线轴承12和齿条壳体2采用过渡配合式安装,并左右对称,使齿条10能够稳定移动。直线轴承12内部是滚珠结构,外部与齿条壳体2进行过渡配合并且被设置在直线轴承12和齿轮壳体之间的挡板13所限制,使得齿条10移动时直线轴承12无法移动,且该设计具有防尘罩的作用。在齿条10的端头安装有杆端关节轴承铰接块11,如图3和图4所示,该铰接块与杆端关节轴承相配合,达到减少转向间隙并且安装拆卸方便的目的。在杆端关节轴承铰接块11靠近齿条壳体2的一侧安装有转向限位块1,该限位块是由两个相同的半空心圆柱状铁块拼接组成,将齿条10套在两个半空心圆柱铁块中,并通过半空心圆柱铁块上的装配孔101进行紧固;该半空心圆柱状铁块的外径大于齿条壳体2的内径,在进行转向时,齿轮壳体中的齿轮9与齿条10配合动作,使得齿条10直线移动,而当转向限位块I接触到齿条壳体2时,不能继续移动,达到转向限位的目的。通过改变不同厚度H的转向限位块I,可实现可变限位的目的。当机械进行转向时,齿轮轴5将扭矩传递给齿轮9使得齿轮9单向转动,齿轮9与齿条10啮合运动,带动齿条10直线运动。转向限位块I与齿条10同向运动,当限位块与齿条壳体2碰撞接触时,齿轮9无法单向转动,进而达到转向限位的目的。权利要求1.一种转向限位可变齿轮齿条转向器,其特征在于,包括齿轮壳壁(7),齿轮壳壁(7)的上下端分别安装有前端盖(6)和后端盖(8),前端盖(6)、后端盖(8)和齿轮壳壁(7)共同构成密闭的齿轮壳体;所述的齿轮壳体中设置有一端贯穿前端盖(6)的齿轮轴(5),齿轮轴(5)通过深沟球轴承(4)安装在前端盖(6)和后端盖(8)上,在齿轮轴(5)上安装有齿轮(9);齿轮壳体的左右两端安装有对称的齿条单元,所述的每个齿条单元均包括齿条壳体(2)、齿条(10)和直线轴承(12),所述的齿条壳体(2)固结在齿轮壳体上,齿条(10)通过直线轴承(12)安装在齿条壳体(2)中且与齿轮壳体中的齿轮(9)啮合,齿条(10)的一端伸出齿条壳体(2)且安装有杆端关节轴承铰接块(11),杆端关节轴承铰接块(11)靠近齿条壳体(2)的一端安装有转向限位块(I),转向限位块(I)的直径大于齿条壳体(2)的内径;在直线轴承(12)和齿轮壳体之间的齿条壳体(2)中设置有挡板(13)。2.如权利要求1所述的转向限位可变齿轮齿条转向器,其特征在于,所述的前端盖(6)、后端盖(8)和两个对称的齿条单元均通过六角螺钉(3)固定在齿轮壳体上,在六角螺钉(3)和齿轮壳体之间还设有垫片。3.如权利要求1所述的转向限位可变齿轮齿条转向器,其特征在于,所述的转向限位块(I)是由两个相同的半空心圆柱状的铁块拼接组成,在每个半空心圆柱状铁块上设置有装配孔(101 );所述的半空心圆柱状的铁块的外径大于齿条壳体(2)的内径。专利摘要本技术公开了一种转向限位可变齿轮齿条转向器,包括齿轮壳壁,齿轮壳壁的上下端分别安装有前端盖和后端盖,前端盖、后端盖和齿轮壳壁共同构成密闭的齿轮壳体;所述的齿轮壳体中设置有一端贯穿前端盖的齿轮轴,齿轮轴通过深沟球轴承安装在前端盖和后端盖上,在齿轮轴上安装有齿轮;齿轮壳体的左右两端安装有对称的齿条单元,所述的每个齿条单元均包括齿条壳体、齿条和直线轴承,齿条的一端伸出齿条壳体且安装有本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种转向限位可变齿轮齿条转向器,其特征在于,包括齿轮壳壁(7),齿轮壳壁(7)的上下端分别安装有前端盖(6)和后端盖(8),前端盖(6)、后端盖(8)和齿轮壳壁(7)共同构成密闭的齿轮壳体;所述的齿轮壳体中设置有一端贯穿前端盖(6)的齿轮轴(5),齿轮轴(5)通过深沟球轴承(4)安装在前端盖(6)和后端盖(8)上,在齿轮轴(5)上安装有齿轮(9);齿轮壳体的左右两端安装有对称的齿条单元,所述的每个齿条单元均包括齿条壳体(2)、齿条(10)和直线轴承(12),所述的齿条壳体(2)固结在齿轮壳体上,齿条(10)通过直线轴承(12)安装在齿条壳体(2)中且与齿轮壳体中的齿轮(9)啮合,齿条(10)的一端伸出齿条壳体(2)且安装有杆端关节轴承铰接块(11),杆端关节轴承铰接块(11)靠近齿条壳体(2)的一端安装有转向限位块(1),转向限位块(1)的直径大于齿条壳体(2)的内径;在直线轴承(12)和齿轮壳体之间的齿条壳体(2)中设置有挡板(13)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:高硕,李宏宇,
申请(专利权)人:长安大学,
类型:实用新型
国别省市:
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