【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手领域，特别涉及一种机械手辅助器。
技术介绍
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。塑胶行业中用于注塑生产，在注塑生产过程中，很多大型模具在自动化生产时，需要使用机械手完成多个动作，但机械手在下行和横走拿产品时，因机械手的力臂太长而易折断和定位不好。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，本技术提供以下技术方案:一种机械手辅助器，包括机械手板，机械手板一侧的挡臂，还包括气缸、底座、固定架，所述挡臂两端设有定位销孔，固定架一侧固定连接一定位销，定位销通过调心轴承活动连接在定位销孔中，固定架另一侧固定导柱，导柱穿过底座上的导柱孔与挡块连接，底座上连接一气缸。进一步的，所述导柱孔内设有平面轴承。进一步的，所述气缸、底座、固定架为两组，位于机械手板对称的两侧。·本技术所带来的有益效果是:能减少机械手力臂的横向受力，拿产品时不会晃动，延长机械手使用寿命和提闻广品品质。附图说明图1是本技术结构示意图；图2是本技术部分结构分解示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参见图1至图2，一种机械手辅助器，包括机械手板8，机械手板8—侧的挡臂7，还包括气缸1、底座3、固定架5，所述挡臂7两端设有定位销孔71，固定架5 —侧固定连接一定位销6，定位销6通过调心轴承61活动连接在定位销孔71中，固定架5另一侧固定导柱4，导柱4穿过底座3上的导柱孔31与挡块2连接，导柱孔31内设有平面轴承32，...
【技术保护点】
一种机械手辅助器，包括机械手板，机械手板一侧的挡臂，其特征在于，还包括气缸、底座、固定架，所述挡臂两端设有定位销孔，固定架一侧固定连接一定位销，定位销通过调心轴承活动连接在定位销孔中，固定架另一侧固定导柱，导柱穿过底座上的导柱孔与挡块连接，底座上连接一气缸。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李坤，
申请(专利权)人：中山市高科斯电子科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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