一种洗发、按摩机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种洗发、按摩机器人，包括按摩手、连接座、连接杆、控制装置，连接杆一端与按摩手固定连接，另一端与连接座固定；所述的智能控制系统与报警器、显示屏和GPRS无线通讯模块相连。可在手不方便的时候自行洗头、按摩，方便生活，实现较高的自动化控制；指形结构的振动实现其按摩功能，橡胶指不损伤头皮，同时起到绝缘的作用；红外传感器可起到开关的作用，红外传感器未探测出障碍物时，喷头不响应，节约用水；通过智能控制系统可实现自动报警，控制进水管，控制洗发液的流量；通过GPRS无线通讯模块可实现护理人员的远程监控，一旦发生危险可随时处理。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种洗发装置，尤其涉及一种洗发、按摩机器人。
技术介绍
目前，一些手不方便的病人或者残疾人，洗发时需要护理人员完成，无法自行洗发，给生活带来不便。一旦护理人员临时离开，又需要对头、肩、背等处按摩，这时就需要一种自动按摩装置。现有的洗发、按摩装置自动化程度较低，无法实现上诉功能，需要护理人员全程护理，增加了护理人员的工作量。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本技术的目的是提供一种洗发、按摩机器人，使用者可在手不方便时自行洗发，同时发生意外时，可通知护理人员。为实现上述目的，本技术通过以下技术方案实现:一种洗发、按摩机器人，包括按摩手、连接座、连接杆、智能控制系统，连接杆一端与按摩手固定连接，另一端与连接座固定；所述的按摩手包括电机、指形结构、支撑盘、固定盘、喷头、自保持电磁阀一、自保持电磁阀二、红外传感器、密封罩，连接螺头固定在密封罩上，电机通过电机压套固定在支撑盘上，支撑盘下方设有振动盘，固定盘与支撑盘固定连接，支撑盘上设有指形结构，进水管穿过固定盘与喷头连接，喷头通过喷头固定板固定在固定盘上，洗发液胶管通过胶管固定环固定在固定盘上，所述的固定盘上固定有红外传感器；所述的进水管上设有自保持电磁阀一；自保持电磁阀二与洗发液胶管连接，控制洗发液的进出；智能控制系统设在连接座内。所述的指形结构包括橡胶指、指摆动杆、销钉、振动弹簧，指摆动杆通过振动弹簧与振动盘连接，指摆动杆以固定于支撑盘的销钉为转轴转动，指摆动杆端部设有橡胶指。所述的电机输出端设有转盘，转盘端面固定有偏心块，电机运转时，偏心块顶动振动盘。所述的自保持电磁阀一或二包括壳体、永磁体、线圈、动铁芯、胶碗,壳体内线圈设于永磁体下方，动铁芯设于线圈中心，动铁芯根部设有复位弹簧，胶碗位于动铁芯端部，阀进水口与进水管或洗发液胶管相通，胶碗位于通向壳体出水通道的孔道上。所述的连接杆包括上套杆、下套杆、转动杆、连杆、定位手轮，连杆一端与按摩手固定连接，另一端通过定位手轮与转动杆连接，转动杆另一端通过定位手轮与上套杆连接，上、下套杆通过定位套固定，所述的上套杆外径小于下套杆内径。所述的上套杆与转动杆的连接处接触面上设有锯齿结构；所述的连杆与转动杆的连接处接触面上设有锯齿结构。所述的喷头上设有温控器，温控器与自保持电磁阀一相连接。所述的智能控制系统包括控制器、报警器、显示屏、GPRS无线通讯模块，控制器与报警器、显示屏、GPR S无线通讯模块相连接，所述的控制器包括网络信号采集器、传感或变送器、执行网络控制器、驱动器，传感器或变送器将收集的自保持电磁阀一、自保持电磁阀二、温控器、红外传感器现场信息转换成信号传输到网络信号采集器，控制器通过Profibus-DP及Modbus现场总线与执行网络控制器相连，执行网络控制器与驱动器相连，驱动器与红外传感器的传感电路、自保持电磁阀一、二的电磁线圈驱动电路相连。所述的网络信号采集器由信号接入单元、信号变换单元、隔离放大模块和嵌入式微电脑依次连接组成，信号接入单元依次与信号变换单元、隔离放大单元和嵌入式微电脑顺序相连，嵌入式微电脑设有现场总线接口与控制器通信，信号接入单元、信号变换单元和隔离放大单元的选通信号均来自嵌入式微电脑，嵌入式微电脑根据控制器指令控制整个网络信号采集器的运作。所述电磁线圈驱动电路中A、B、C、D端分别接入控制信号，UA、UB、UC、UD为光电耦合器，RA1、RB1、RC1、RD1为各光电耦合器中发光二极管的限流电阻，四个光电耦合器中的光电三极管分别在信号A、B、C、D端为低电平时,发光二极管导通,进而使光电三极管基导通，进而通过RA2、RA3或RB2、RB3或RC2、RC3或RD2、RD3分压，使TA、TB、TC、TD 四个驱动三极管中各相应基极导通，使电磁线圈L有电流流过，动铁芯动作，通过UA、UB、UC、UD控制信号可控制电磁阀自保持闭和开，也可实现由程序定量控制。与现有技术相比，本技术的有益效果是:可在手不方便的时候自行洗头、按摩，方便生活；指形结构的振动实现其按摩功能，橡胶指不损伤头皮，同时起到绝缘的作用；红外传感器可起到开关的作用，红外传感器未探测出障碍物时，喷头不响应，节约用水；通过智能控制系统可实现自动报警，控制进水管，控制洗发液的流量；通过GPRS无线通讯模块(类似手机)可实现护理人员的远程监控，一旦发生危险可随时处理。附图说明图1是本技术的结构示意图(连接座与脚轮连接)。图2是按摩手结构示意图。图3是转动杆的局部示意图。图4是本技术的智能控制系统结构框图。图5是控制系统的网络信号采集器结构框图。图6是自保持电磁阀结构示意图。图7是自保持电磁阀控制电路图。图中:1-橡胶指 2-固定盘 3-指摆动杆 4-销钉 5-支撑盘 6_振动弹簧7-振动盘8-密封罩9-偏心块10-转盘11-连接螺头12-电机压套13-电机14-引线15-接线盒16-密封圈17-胶管固定环18-洗发液胶管19-喷头固定板20-喷头21-进水管22-红外传感器23-连接座24-连杆25-转动杆26-上套杆27-下套杆28-定位套29-定位手轮30-锯齿结构31-指形结构32-脚轮33-线圈引线34-线圈35-线圈框架36-胶碗下压圈37-胶碗上压圈38-垫圈39-螺钉40-压环41-胶碗 42-不锈钢衬套43-动铁芯44-壳体45-复位弹簧46-永磁体。具体实施方式下面结合说明书附图对本技术进行详细地描述，但是应该指出本技术的实施不限于以下的实施方式。见图1-图7，一种洗发、按摩机器人，包括按摩手、连接座23、连接杆、智能控制系统，连接杆一端与按摩手固定连接，另一端与连接座23固定；所述的按摩手包括电机13、指形结构31、支撑盘5、固定盘2、喷头20、自保持电磁阀一、自保持电磁阀二、红外传感器22、密封罩8，连接螺头11固定在密封罩8上，电机13通过电机压套12固定在支撑盘5上，支撑盘5下方设有振动盘7，固定盘2与支撑盘5固定连接，支撑盘5上设有指形结构31，进水管21穿过固定盘2与喷头20连接，喷头20通过喷头固定板19固定在固定盘2上，洗发液胶管18通过胶管固定环17固定在固定盘2上，所述的固定盘2上固定有红外传感器22 ；所述的进水管21上设有自保持电磁阀一；自保持电磁阀二与洗发液胶管18连接，控制洗发液的进出；智能控制系统设在连接座23内。所述的指形结构31包括橡胶指1、指摆动杆3、销钉4、振动弹簧6，指摆动杆3通过振动弹簧6与振动盘7连接，指摆动杆3以固定于支撑盘5的销钉4为转轴转动，指摆动杆3端部设有橡胶指I。所述的电机13输出端设有转盘10，转盘10端面固定有偏心块9，电机13运转时，偏心块9顶动振动盘7。所述的自保持电磁阀一或二包括壳体44、永磁体46、线圈34、动铁芯43、胶碗41,壳体44内线圈34设于永磁体46下方，动铁芯43设于线圈34中心，动铁芯43根部设有复位弹簧45，胶碗41位于动铁芯43端部，阀进水口与进水管21或洗发液胶管18相通，胶碗41位于通向壳体44出水通道的孔道上。所述的连接杆包 括上套杆26、下套杆27、转动杆25、连杆24、定位手轮29，连杆24一端与按摩手固定连接，另一端通过定位手轮29与转动杆25连接，转动杆2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种洗发、按摩机器人，其特征在于，包括按摩手、连接座、连接杆、智能控制系统，连接杆一端与按摩手固定连接，另一端与连接座固定；所述的按摩手包括电机、指形结构、支撑盘、固定盘、喷头、自保持电磁阀一、自保持电磁阀二、红外传感器、密封罩，连接螺头固定在密封罩上，电机通过电机压套固定在支撑盘上，支撑盘下方设有振动盘，固定盘与支撑盘固定连接，支撑盘上设有指形结构，进水管穿过固定盘与喷头连接，喷头通过喷头固定板固定在固定盘上，洗发液胶管通过胶管固定环固定在固定盘上，所述的固定盘上固定有红外传感器；所述的进水管上设有自保持电磁阀一；自保持电磁阀二与洗发液胶管连接，控制洗发液的进出；智能控制系统设在连接座内。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孟继轲，
申请(专利权)人：孟继轲，
类型：实用新型
国别省市：