【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种具有转向机构的自动清洁机,其特征在于,包括:?一底座,该底座外侧设有一凹槽;?一减速机构,设置于该底座内侧对应凹槽的位置上,并有一主轴穿过该凹槽;?一转向机构,设置于该凹槽内,并连接该主轴,由该减速机构经由该主轴带动该转向机构旋转;?多个轮子,各该轮子连接该转向机构,该轮子在转向过程中,该转向机构限制其中一个该轮子不同步运转。
【技术特征摘要】
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