一种网状鞋舌布标自动压烫机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种网状鞋舌布标自动压烫机，包括机架、布标压烫机构、用于将鞋舌抓取到布标压烫机构的压烫加工区域的鞋舌抓取机构和用于将压烫好布标的鞋舌从压烫加工区域移出的成品移出机构，布标压烫机构固定在机架的中间位置，鞋舌抓取机构和成品移出机构分别设置在布标压烫机构的两侧位置。本实用新型专利技术通过鞋舌抓取机构将鞋舌抓取到布标压烫机构的压烫加工区域，实现自动上料，由布标压烫机构进行压烫布标在鞋舌上，最后由成品移出机构将压烫好布标的鞋舌从压烫加工区域移出的，实现自动化加工，操作简单，加工效率高。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种网状鞋舌布标自动压烫机
，尤其是涉及一种网状鞋舌布标自动压烫机。
技术介绍
现有技术中，在鞋子的加工过程中，需要在鞋舌上压烫一个布标，而鞋舌是网状的，透气性好，通过真空吸盘等吸附装置无法吸住鞋舌，因此，鞋舌上压烫一个布标的作业一直处于半自动化加工，由工人手工上料到布标压烫机，再由工人手工取出加工好的鞋舌，操作不方便，加工效率低，因此有必要予以改进。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种网状鞋舌布标自动压烫机，它结构简单，实现自动化加工，操作简单，加工效率高。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是:一种网状鞋舌布标自动压烫机，包括机架、布标压烫机构、用于将鞋舌抓取到布标压烫机构的压烫加工区域的鞋舌抓取机构和用于将压烫好布标的鞋舌从压烫加工区域移出的成品移出机构，布标压烫机构固定在机架的中间位置，鞋舌抓取机构和成品移出机构分别设置在布标压烫机构的两侧位置。所述鞋舌抓取机构包括取料气缸、针刺夹具气缸和至少两根由针刺夹具气缸驱动而能够伸缩的针刺，针刺夹具气缸固定在取料气缸的下方，针刺夹具气缸连接针刺，针刺伸出后相互交叉。所述机架设置有横向平移机构，横向平移机构设置有第一平移驱动装置和导向杆，第一平移驱动装置连接取料气缸，取料气缸穿设于导向杆。所述成品移出机构包括第二平移驱动装置、第二导向杆和卸料气缸，第二平移驱动装置连接卸料气缸，卸料气缸的推杆固定有真空吸盘，卸料气缸穿设于第二导向杆。所述鞋舌抓取机构包括一用于放置和输送鞋舌的存储架，存储架设置有架体、托板和用于驱动托板升降的升降机构，托板设置于架体中，升降机构固定于架体，升降机构连接托板。所述布标压烫机构包括一压烫装置和压烫平台，压烫装置固定于压烫平台的旁侧。采用上述结构后，本技术和现有技术相比所具有的优点是:本技术通过鞋舌抓取机构将鞋舌抓取到布标压烫机构的压烫加工区域，实现自动上料，由布标压烫机构进行压烫，最后由成品移出机构将压烫好布标的鞋舌从压烫加工区域移出的，实现自动化加工，操作简 单，加工效率高。附图说明以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的左视图。图3是本技术的俯视图。图中:1、机架2、取料气缸3、针刺夹具气缸4、第一平移驱动装置5、导向杆6、第二平移驱动装置7、卸料气缸8、存储架9、托板10、升降机构11、第二导向杆12、真空吸盘13、压烫装置14、压烫平台。具体实施方式以下所述仅为本技术的较佳实施例，并不因此而限定本技术的保护范围。实施例，见图1至图3所示:一种网状鞋舌布标自动压烫机，包括机架1、布标压烫机构、鞋舌抓取机构和成品移出机构，鞋舌抓取机构用于将鞋舌抓取到布标压烫机构的压烫加工区域，布标压烫机构用于在鞋舌的指定位置压烫布标，成品移出机构用于将压烫好的鞋舌从压烫加工区域移出。布标压烫机构固定在机架的中间位置，布标压烫机构包括一压烫装置13和压烫平台14，压烫装置13固定于压烫平台14的旁侧，鞋舌抓取机构和成品移出机构分别设置在布标压烫机构的两侧 位置。鞋舌抓取机构包括取料气缸2、针刺夹具气缸3和至少两根由针刺夹具气缸3驱动而能够伸缩的针刺，针刺夹具气缸3固定在取料气缸2的下方，针刺夹具气缸3连接针刺，针刺伸出后相互交叉。通过交叉的针刺能够稳定地抓取鞋舌，尤其是网状的鞋舌，由于网状的鞋舌无法通过真空吸盘12吸附，因此，现有技术的无法实现鞋舌的自动抓取，而本技术通过针刺却能够稳稳地抓取网状的鞋舌，且抓取动作可靠、稳定，实现自动输送鞋舌。鞋舌抓取机构还包括一用于放置和输送鞋舌的存储架8，存储架8设置有架体、托板9和用于驱动托板9升降的升降机构10，托板9设置于架体中，升降机构10固定于架体，升降机构10连接托板9。将鞋舌放置于存储架8中，升降机构10驱动托板9逐渐上升而源源不断地输送鞋舌，并使最上方的鞋舌保持在最佳的取料位置。机架I设置有横向平移机构,横向平移机构设置有第一平移驱动装置4和导向杆5，第一平移驱动装置4连接取料气缸2，取料气缸2穿设于导向杆5。所述成品移出机构包括第二平移驱动装置6、第二导向杆11和卸料气缸7，第二平移驱动装置6连接卸料气缸7，卸料气缸7的推杆固定有真空吸盘12，卸料气缸7穿设于第二导向杆11。通过真空吸盘12吸住布标，能够将鞋舌吸附起来，通过卸料气缸7的平移，将鞋舌移出压烫平台14，并将鞋舌移动到成品区进行堆放。在工人按下启动按钮后，最左侧的取料气缸2驱动推杆下行指定的位置，针刺夹具气缸3驱动针刺伸出，伸出的针刺是相互的交叉的，针刺刚好扎住最上方的鞋舌，之后取料气缸2向右移动，将鞋舌移动到压烫平台14下方，针刺夹具气缸3驱动针刺缩回，鞋舌掉落在压烫平台14的指定位置，由压烫装置13将布标压烫在鞋舌的指定位置上，压烫好布标后，卸料气缸7移动到鞋舌上方，通过直空吸盘吸住压烫好布标的位置，最后将鞋舌移出压烫平台14，并将鞋舌移动到成品放置筐进行堆放。布标压烫机构目前已广泛 使用，其它结构和原理与现有技术相同，这里不再赘述。权利要求1.一种网状鞋舌布标自动压烫机，其特征在于:包括机架(I)、布标压烫机构、用于将鞋舌抓取到布标压烫机构的压烫加工区域的鞋舌抓取机构和用于将压烫好布标的鞋舌从压烫加工区域移出的成品移出机构，布标压烫机构固定在机架的中间位置，鞋舌抓取机构和成品移出机构分别设置在布标压烫机构的两侧位置。2.根据权利要求1所述的一种网状鞋舌布标自动压烫机，其特征在于:所述鞋舌抓取机构包括取料气缸(2)、针刺夹具气缸(3)和至少两根由针刺夹具气缸(3)驱动而能够伸缩的针刺，针刺夹具气缸(3)固定在取料气缸(2)的下方，针刺夹具气缸(3)连接针刺，针刺伸出后相互交叉。3.根据权利要求1所述的一种网状鞋舌布标自动压烫机，其特征在于:所述机架(I)设置有横向平移机构，横向平移机构设置有第一平移驱动装置(4)和导向杆(5)，第一平移驱动装置(4 )连接取料气缸(2 )，取料气缸(2 )穿设于导向杆(5 )。4.根据权利要求3所述的一种网状鞋舌布标自动压烫机，其特征在于:所述成品移出机构包括第二平移驱动装置(6)、第二导向杆(11)和卸料气缸(7)，第二平移驱动装置(6)连接卸料气缸(7)，卸料气缸(7)的推杆固定有真空吸盘(12)，卸料气缸(7)穿设于第二导向杆(11)。5.根据权利要求1所述的一种网状鞋舌布标自动压烫机，其特征在于:所述鞋舌抓取机构包括一用于放置和输送鞋舌的存储架(8)，存储架(8)设置有架体、托板(9)和用于驱动托板(9)升降的升降机构(10)，托板(9)设置于架体中，升降机构(10)固定于架体，升降机构(10)连接托板(9)。6.根据权利要求1所述的一种网状鞋舌布标自动压烫机，其特征在于:所述布标压烫机构包括一压烫装置(13)和压烫平·台(14)，压烫装置(13)固定于压烫平台(14)的旁侧。专利摘要本技术公开了一种网状鞋舌布标自动压烫机，包括机架、布标压烫机构、用于将鞋舌抓取到布标压烫机构的压烫加工区域的鞋舌抓取机构和用于将压烫好布标的鞋舌从压烫加工区域移出的成品移出机构，布标压烫机构固定在机架的中间位置，鞋舌抓取机构和成品移出机构分别设置在布标本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种网状鞋舌布标自动压烫机，其特征在于：包括机架（1）、布标压烫机构、用于将鞋舌抓取到布标压烫机构的压烫加工区域的鞋舌抓取机构和用于将压烫好布标的鞋舌从压烫加工区域移出的成品移出机构，布标压烫机构固定在机架的中间位置，鞋舌抓取机构和成品移出机构分别设置在布标压烫机构的两侧位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王文平，
申请(专利权)人：江西龙展机械制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：