一种车载式矮化密植枣树修剪刀具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种车载式矮化密植枣树修剪刀具，包括电动修剪刀具、安装在承载车车体上的机械臂、带动电动修剪刀具进行前后摆动的前后向粗调机构和对电动修剪刀具的布设位置进行微调的微调机构，前后向粗调机构以铰接方式安装在机械臂前端；电动修剪刀具包括修剪刀和带动修剪刀进行连续转动的刀具驱动装置，刀具驱动装置与修剪刀之间通过传动机构一进行传动连接，微调机构与刀具驱动装置之间通过传动机构二进行传动连接；刀具驱动装置安装在前后向粗调机构上，微调机构安装在前后向粗调机构上。本实用新型专利技术结构简单、使用操作简便、刀位调整速度快且刀位调整效果好、实用价值高，能有效克服现有枣树修剪设备存在的多种问题。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种枣树修剪装置，尤其是涉及一种车载式矮化密植枣树修剪刀具。
技术介绍
为了防风固沙，同时考虑到气候条件等因素，近几年来，我国新疆地区大力发展红枣产业，取得了一定的生态价值和经济价值。尤其是矮化密植枣园的发展非常迅速，在新疆红枣主产区占有重要地位。此种矮化密植枣树的生产过程涉及到枣树修剪、收获等环节。目前，枣树修剪主要集中在冬春季和夏季进行。其中，枣树的冬季修剪主要是对枣树进行定干和整形，其主要操作包括剪除病虫枝、干枯枝、衰老枝，回缩复壮细长枝、下垂枝，回缩更新光秃枝，短截强壮骨干枝，用强枣头更新代替弱骨干枝等，对于枣树的盛果期发育有非常重要的作用。夏季修剪主要是为了保留健壮枝，补空枝、外围枝和斜生枝，不留过密枝、交叉枝、重叠枝、细弱枝和位置不当、没有空间的徒长枝。对不留的枣头及早疏除，保持树冠内通风透光条件，提高结果能力。被疏除的部位发芽后往往萌生许多发育枝，要及时进行抹芽、疏枝、摘心等，使树体变成枝条有序、通风透光、结果面积合理的结构。由于大规模发展矮化密植枣园的时间较短，目前国内现有的枣树修剪装置主要分为两种，一种是剪刀形式的，另外一种是链锯形式的。其中，剪刀形式的有无助力式和有助力式两种。无助力的剪刀即为普通的果树修枝刀，实际使用时，存在工作效率低、劳动强度大等缺陷，人工每天连续捏动剪刀，对关节损伤较大，易出现职业病；有助力的剪刀即以空气压缩机产生的高压空气为动力的气动剪，这种气动剪虽然一定程度上降低了劳动强度，但没有从根本上提高枣树修剪的工作效率。另外，链锯形式的修剪机一般需要汽油机等作为动力源，因此重量普遍较大，长期操持不利于操作者的身体健康。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种车载式矮化密植枣树修剪刀具，其结构简单、使用操作简便、刀位调整速度快且刀位调整效果好、实用价值高，具有广阔的市场应用前景和技术推广价值，能有效克服现有枣树修剪设备存在的使用操作不便、费工费时、自动化程度低等缺陷和不足。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是:一种车载式矮化密植枣树修剪刀具，其特征在于:包括电动修剪刀具、安装在承载车车体上的机械臂、带动所述电动修剪刀具在竖直面上进行前后摆动并相应对所述电动修剪刀具的布设位置进行粗调的前后向粗调机构和对所述电动修剪刀具的布设位置进行微调的微调机构，所述前后向粗调机构以铰接方式安装在机械臂的前端；所述电动修剪刀具包括修剪刀和带动所述修剪刀进行连续转动的刀具驱动装置，所述刀具驱动装置与所述修剪刀之间通过传动机构一进行传动连接，且所述微调机构与 刀具驱动装置之间通过传动机构二进行传动连接；所述刀具驱动装置安装在所述前后向粗调机构上，且所述微调机构安装在所述前后向粗调机构上。上述一种车载式矮化密植枣树修剪刀具，其特征是:所述修剪刀为由刀具驱动装置带动进行连续转动的圆盘切割刀。上述一种车载式矮化密植枣树修剪刀具，其特征是:所述前后向粗调机构包括球铰和带动球铰连同安装在球铰上的刀具驱动装置与所述微调机构同步进行前后摆动的球铰驱动装置；所述球铰包括以铰接方式安装在机械臂前端的球壳和安装在球壳内的球体；所述球壳内设置有供球体进行转动的转动腔，所述球壳的下部开设有与所述转动腔内部相通的下开口，所述刀具驱动装置固定安装在球体上且其与球体呈同轴布设，所述球体中部开有供所述刀具驱动电机安装的安装孔；所述刀具驱动装置的下部自所述下开口伸出球壳外侧；所述球铰驱动装置通过传动机构三与球壳进行传动连接。上述一种车载式矮化密植枣树修剪刀具，其特征是:所述刀具驱动装置与圆盘切割刀呈同轴布设，所述圆盘切割刀位于刀具驱动装置下方，且圆盘切割刀通过所述传动机构一安装在刀具驱动装置上；所述传动机构一为与所述刀具驱动装置的动力输出轴呈同轴布设的刀具驱动传动轴，所述刀具驱动传动轴的顶端安装在所述动力输出轴底端，且所述圆盘切割刀固定安装在刀具驱动传动轴的底端；所述圆盘切割刀与刀具驱动传动轴呈同轴布设，且圆盘切割刀与刀具驱动传动轴呈垂直布设。上述一种车载式矮化密植枣树修剪刀具，其特征是:所述球壳的上部设置有上开口，所述上开口位于所述下开口的正上方，且所述上开口与所述转动腔内部相通，所述上开口与所述下开口的结构和尺寸均相同；所述刀具驱动装置的上部自所述上开口伸出球壳外侧；所述微调机构安装在球壳的顶部，且所述微调机构通过所述传动机构二与球体进行传动连接。上述一种车载式矮化密植枣树修剪刀具，其特征是:所述球铰驱动装置固定安装在机械臂的前端左侧或前端右侧，所述机械臂前端靠近球铰驱动装置的一侧设置有侧板一，且所述机械臂前端远离球铰驱 动装置的一侧设置有侧板二，所述球铰安装在侧板一和侧板二之间；所述球壳靠近球铰驱动装置的一侧中部设置有水平传动轴一，且球壳远离球铰驱动装置的一侧中部设置有水平传动轴二，所述水平传动轴一和水平传动轴二呈同轴布设；所述水平传动轴一的内端固定安装在球壳上，且水平传动轴一的外端自侧板一穿出后与球铰驱动装置的动力输出轴进行传动连接，所述水平传动轴一通过轴承一安装在侧板一上；所述水平传动轴二的内端固定安装在球壳上，且水平传动轴二的外端通过轴承二安装在侧板二上；所述传动机构三为水平传动轴一。上述一种车载式矮化密植枣树修剪刀具，其特征是:所述微调机构包括多个微调单元和一个固定安装在刀具驱动装置顶部的控制杆，所述控制杆顶部装有一个与其呈垂直布设的圆环一，所述圆环一与刀具驱动装置呈同轴布设；多个所述微调单元均包括一个液压缸、一个固定在球壳顶部的定位杆和一个安装在定位杆顶部的圆环二,所述液压缸的缸体上设置有一个圆形拉环一，且液压缸的活塞杆外端设置有一个圆形拉环二，所述圆形拉环一、圆形拉环二、所述活塞杆和液压缸的缸体均布设在同一直线上；所述圆环一与圆形拉环一套装在一起，且圆环二与圆形拉环二套装在一起。上述一种车载式矮化密植枣树修剪刀具，其特征是:多个所述微调单元的数量为两个，两个所述微调单元之间的夹角为90°，两个所述微调单元对称布设在控制杆的前后两侧。上述一种车载式矮化密植枣树修剪刀具，其特征是:还包括控制系统、与所述控制系统相接且由所述控制系统进行控制的液压控制阀总成和对所述修剪刀的当前位置、所述修剪刀与所修剪枣树的修剪部位之间的距离以及所述修剪刀的倾斜角度进行实时监测的刀具监测单元，所述液压控制阀总成和刀具监测单元均与所述控制系统相接；所述刀具驱动装置和球铰驱动装置均为液压驱动机构，且刀具驱动装置、球铰驱动装置和所述微调机构中各液压缸均通过液压管路与液压泵站相接，且所述液压控制阀总成包括分别安装在刀具驱动装置、球铰驱动装置和所述微调机构中各液压缸与所述液压泵站之间所连接液压管路上的多个电磁控制阀。上述一种车载式矮化密植枣树修剪刀具，其特征是:所述前后向粗调机构在前后方向上对电动修剪刀具进行粗调的粗调角度范围为-90° +90° ;所述控制杆和多个所述微调单元组成能在前后方向与左右方向上对所述电动修剪刀具进行微调的全方位微调机构，且所述全方位微调机构在前后方向与左右方向上对所述电动修剪刀具进行微调的微调角度范围均为-30° +30°。本技术与现有技术相比具有以下优点:1、结构简单、设计合理、操作简便且工作性能稳定可靠。2、修剪姿态调整简本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载式矮化密植枣树修剪刀具，其特征在于：包括电动修剪刀具、安装在承载车车体上的机械臂（1）、带动所述电动修剪刀具在竖直面上进行前后摆动并相应对所述电动修剪刀具的布设位置进行粗调的前后向粗调机构和对所述电动修剪刀具的布设位置进行微调的微调机构，所述前后向粗调机构以铰接方式安装在机械臂（1）的前端；所述电动修剪刀具包括修剪刀和带动所述修剪刀进行连续转动的刀具驱动装置（2），所述刀具驱动装置（2）与所述修剪刀之间通过传动机构一进行传动连接，且所述微调机构与刀具驱动装置（2）之间通过传动机构二进行传动连接；所述刀具驱动装置（2）安装在所述前后向粗调机构上，且所述微调机构安装在所述前后向粗调机构上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：侯劲汝，李雨，冯忠绪，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：实用新型
国别省市：