一种用于运输工具（V）的图像校正装置（D1），所述运输工具布置有至少一个信号灯并且位于区域中，所述区域的合成图像正在根据依次的实时图像构建。所述装置（D1）包括：i）过滤设备（MF），配置用于向对在所述区域的一部分中获取的实时图像的每个像素进行限定的图像数据，根据其在所述区域部分中的位置以及由所述运输工具（V）在所述区域部分的水平上使用每个信号灯施加颜色过滤，以产生过滤后的实时图像；以及ii）均质设备（MH），配置用于使对过滤后的实时图像的像素进行限定的图像数据的颜色和/或对比度相对于对正在构建的所述区域合成图像的对应像素进行限定的图像数据的颜色/对比度均质化，用以产生适用于构建所述区域合成图像的过滤后且均质的实时图像。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及运输工具，必要时为地面运输工具类型，及更具体地涉及在驾驶员驾驶他们的运输工具时，用于在视觉上辅助驾驶员的车载装置。
技术介绍
存在许多装置，在驾驶员驾驶时，及必要时在驾驶员执行操控时，装置用于视觉上辅助运输工具驾驶员，运输工具例如机动运输工具。尤其在障碍物探测装置的情况下，或适用运输工具停车地点的探测装置，或位于运输工具前侧和/或后侧的区域的图像获取设备，又或在难处理的通道上的操控的和/或在停车时的辅助装置。根据由一个或多个摄像设备及例如探测器雷达的任选的无线电分析设备连续获取的实时图像，前述的某些辅助(可见)装置用于产生表现运输工具周围区域(及因此包括)的合成图像。为此目的，可以实施在专利文件FR0953271中描述的该类型的方法。以简化的方式，该方法包含用至少一个运输工具摄像机获取运输工具的获取区域的连续图像，然后根据在不同的图像中由运输工具执行的移动，一个相对另一个地复位这些连续图像，以逐步地构成运输工具周围区域的俯视的完整的合成图像。在想要使合成图像的颜色忠实现实时，应该用摄像机获取有颜色的实时图像和处理颜色的均质和/或对比每个获取的实时图像的像素与正在构建的合成图像的这些/那些像素。在要显示的区域被照亮时，该图像校正技术很起作用。但是，一旦区域处于黑暗中(或至少灯光昏暗)，合成图像的质量不再是好的。通过运输工具的信号灯(近光灯，远光灯，边灯，倒车灯，换方向灯(或闪灯)及刹车灯)，通常导致获取的实时图像的像素的颜色(和被用于合成图像的构建)被改变(或改动)。 事实上，信息冗余允许构建具有均质颜色的合成图像，但不是一直是自然的。实际上，在黑暗的环境中，区域内唯一的照明是由运输工具的信号灯提供的。因此，位于运输工具后面的区域的图像将趋向于是红色的和/或橙色的(闪烁呈现)，而位于运输工具前面的区域的图像将趋向于是白色的(或在运输工具较旧的情况下是黄色的)和/或橙色的(闪烁呈现)。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是改善运输工具周围的和由合成图像表现的区域的视觉逼真度。为此目的，本专利技术尤其提供一种装置，用于校正运输工具中的图像，所述运输工具布置有至少一个信号灯并且位于区域中，所述区域的合成图像正在根据依次的实时图像构建，所述装置包括:-过滤设备，配置用于向对在所述区域的一部分中获取的实时图像的每个像素进行限定的图像数据，根据其在所述部分中的位置以及由所述运输工具在所述区域部分的水平上使用每个信号灯施加颜色过滤；以及-均质设备，配置用于使对过滤后的实时图像的像素进行限定的图像数据的颜色和/或对比度相对于对正在构建的所述区域合成图像的对应像素进行限定的图像数据的颜色/对比度均质化，用以产生适用于构建所述区域合成图像的过滤后且均质的实时图像。根据本专利技术，图像校正装置可包括可单独或组合采用的其它特征，尤其是:-所述过滤设备可配置用于，向对具有至少一个信号灯时获取的实时图像的每个像素进行限定的图像数据施加颜色过滤，所述颜色过滤由代表所述信号灯对地面颜色影响的光谱映射数据所限定；>所述装置可包括存储设备，适用于存储每个光谱映射的所述数据，所述每个光谱映射代表所述运输工具的至少一个信号灯对至少一个地面的颜色的光谱影响；-所述均质设备可配置用于，使对过滤后的实时图像的像素进行限定的图像数据的颜色相对于对正在构建的所述区域合成图像的对应像素和/或所述对应像素的邻近像素进行限定的图像数据的颜色均质化；-所述均质设备配置用于，根据由所述过滤设备施加的过滤所引入的光谱失真水平，使对过滤后的实时图像的像素进行限定的图像数据的颜色均质化；>所述均质设备可配置成，当其将严格且分别相互对应的像素布置在具有引入不同光谱失真水平的两种不同信号灯组合的情况下获取的两个过滤后且均质化的实时图像中时，用于请求(处理设备)在构建所述区域合成图像时考虑属于在引入最小光谱失真水平的信号灯组合的情况下获取的过滤后且均质化的实时图像的唯一像素；>在第一种变型·中，所述均质设备可配置用于，当其将精确且分别相互对应的像素布置在具有两种不同信号灯组合的情况下获取的两个过滤后且均质化的实时图像中时，从对应的过滤后且均质化的像素的颜色和/或对比度推断出估算颜色和/或对比度，从而产生具有估算颜色和/或对比度的新像素，并且用于请求(处理设备)在所述区域合成图像的构建中考虑用具有估算颜色和/或对比度的像素代替对应的过滤后且均质化的像素；>在第二种变型中，所述均质设备可配置用于，当其将严格且分别相互对应的像素布置在具有一种信号灯组合以及没有信号灯的情况下获取的两个过滤后且均质化的实时图像中时，从对应的过滤后且均质化的像素的颜色和/或对比度推断出估算颜色和/或对比度，从而产生具有估算颜色和/或对比度的新像素，并且用于请求(处理设备)在所述区域合成图像的构建中考虑用具有估算颜色和/或对比度的像素。本专利技术还提供一种用于辅助运输工具驾驶员的装置，所述装置包括前述类型的图像校正装置。根据本专利技术，图像校正装置可包括单独或组合采用的其它特征，尤其是:-所述装置可包括处理设备，配置用于根据对由图像校正装置提供的实时且校正后的图像的像素进行限定的图像数据构建所述运输工具周围区域的所述合成图像；>所述处理设备可配置用于构建所述运输工具周围区域的所述合成图像的俯视图(优选没有运输工具)；>其可包括所述获取设备的至少其中一些； 所述获取设备可从下列组合中选择，所述组合(至少)包括:固接至所述运输工具后部分的观测摄像机、固接至所述运输工具前部分的观测摄像机、固接至所述运输工具后部分的无线电分析设备以及固接至所述运输工具前部分的无线电分析设备。本专利技术还提供一种包括前述类型的辅助装置的运输工具，必要时为机动类型。附图说明本专利技术的其它特征和优点将在对以下的详细描述和附图的审阅中变得更加明显，其中:-图1示意性地和功能性地示出装配有辅助装置的机动运输工具示例的俯视图，所述辅助装置包括根据本专利技术的图像校正装置的一个实施例，-图2A至2E示意性地且分别地示出在停车场上的运输工具的停车区域获取合成图像的依次五个获取阶段的俯视图，这五个阶段分别对应于操控运输工具离开该停车区域的依次五个时刻，以及-图3示意性地示出显示屏幕，在屏幕上显示有由根据本专利技术的辅助装置获取的停车区域的合成图像。附图不仅为了完整本专利技术，在适当情况下，还有助于本专利技术的限定。具体实施例方式本专利技术的目的尤其是为了提供一种对在运输工具V中产生的图像进行校正的装置D1。接下来，举例而非 限定性的，考虑到运输工具V为机动运输工具类型，例如轿车、公共汽车、卡车或客车。但是，本专利技术不限于该运输工具类型。本专利技术实际上涉及可执行陆上或水上移动及操控的任何类型的陆地或海洋(或河流)运输工具。在单个图中示意性地和功能性地示出了一种轿车型机动运输工具V，装配有根据本专利技术的图像校正装置Dl的一个实施例。在该非限制性示例中，图像校正装置Dl是运输工具V中的另一车载装置D2的组成部分，在驾驶员驾驶运输工具V时，用以视觉上辅助驾驶员。但是，该辅助装置D2也可外设在运输工具上同时与其联接。因此，图像校正装置Dl的实施形式可以为软件模块(或信息模块)、或电子电路甚至是电子电路和软件模块的组合。同样，其尤其可以配置为包括专本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：F·拉尔热，
申请(专利权)人：标致·雪铁龙汽车公司，
类型：
国别省市：
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