本发明专利技术涉及一种用于控制轨道车辆的或者由多个轨道车辆组成的轨道列车的紧急制动装置的方法，该轨道车辆或轨道列车具有多个通过摩擦制动器制动的轴，其中，通过紧急制动请求启动紧急制动，该方法至少包括以下步骤：a)识别出至少一个在紧急制动期间出现不允许的制动打滑的轴，在该轴中出现不允许的、在预定的最佳的制动打滑率范围以外的制动打滑率，b)识别出至少一个在紧急制动期间不出现或者在允许的程度内出现制动打滑的轴，和通过至少一个出现不允许的制动打滑的轴相比，通过该轴能够传递更大的摩擦制动力，c)以如下方式调节在至少一个不出现或者在允许的程度内出现制动打滑的轴上的摩擦制动力，即，通过该调节，通过至少部分地补偿由于在至少一个轴上出现不允许的制动打滑而损失的摩擦制动力，从而将轨道车辆或轨道列车的实际减速率与通过紧急制动请求预定的额定减速率之间的偏差保持在可容忍的范围内。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及:一种根据权利要求1所述的、用于控制轨道车辆的或者由多个轨道车辆组成的轨道列车的紧急制动装置的方法，该轨道车辆或轨道列车具有多个通过摩擦制动器制动的轴；以及一种根据权利要求7所述的按照这种方法控制的紧急制动装置。
技术介绍
在轨道车辆中，制动力和加速力会传递到车轮/滑轨的接触点上。在那里，通过在由钢制成的构件之间作用的摩擦制动力形成摩擦连接，从而实现力传递。另一个重要的摩擦副是制动衬片和制动盘或者制动块和车轮打驶面之间的接触，这种接触在制动中起决定性的作用。但是，这些摩擦连接的摩擦比还与温度、污染程度和相对速度有关。附着值形成了一个重要的影响因素，该附着值与车轮和滑轨之间的当前滑转率有关。附着值例如可以由滑动摩擦系数f或者由静摩擦系数f构成，其中，这两个特征数表示静摩擦力或滑动摩擦力Ff与起作用的法向力Fn之间的比例关系: 权利要求1.一种用于控制轨道车辆的或者由多个轨道车辆组成的轨道列车的紧急制动装置(I)的方法，所述轨道车辆或轨道列车具有多个通过摩擦制动器制动的轴，其中，通过紧急制动请求启动紧急制动，所述方法至少包括以下步骤: a)识别出至少一个在所述紧急制动期间出现不允许的制动打滑的轴，在所述轴中出现不允许的、在预定的最佳的制动打滑率范围以外的制动打滑率， b)识别出至少一个在所述紧急制动期间不出现或者在允许的程度内出现制动打滑的轴，和通过至少一个出现不允许的制动打滑的轴相比，通过所述轴能够传递更大的摩擦制动力， c)以如下方式调节在至少一个不出现或者在允许的程度内出现制动打滑的所述轴上的所述摩擦制动力，即，通过所述调节，通过至少部分地补偿由于在至少一个所述轴上出现不允许的制动打滑而损失的所述摩擦制动力，从而将所述轨道车辆或轨道列车的实际减速率与通过所述紧急制动请求预定的额定减速率之间的偏差保持在可容忍的范围内。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述紧急制动期间，直接在所述步骤b)之后，对在至少一个出现不允许的制动打滑的所述轴上损失的所述摩擦制动力进行所述补偿，或者还是在所述紧急制动期间，但在所述步骤b)后一段预定的时间段后才进行所述补m\-ΖΧ ο3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，引入在一个轴上进行防滑调节的干预措施，作为在所述轴上在所述紧急制动期间出现不允许的制动打滑的评判标准。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过压力介质操纵所述紧急制动装置(I)，并且根据所述实际减速率与所述额定减速率之间的偏差，为至少一个轴产生按减速率调节的紧急制动压力或按减速率调节的预调压力(Cv1),以及独立地并且与之并行地产生另一个紧急制动压力或另一个预调压力(Cv2)。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，按负载校正所述另一个紧急制动压力或所述另一个预调压力(Cv2)。6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，从按减速率调节的所述紧急制动压力或按减速率调节的所述预调压力(Cv1)和所述另一个紧急制动压力或所述另一个预控压力(Cv2)中引入分别较大的压力，用来在至少一个所述轴上产生所述摩擦制动力。7.—种轨道车辆的或者由多个轨道车辆组成的轨道列车的紧急制动装置(1)，所述轨道车辆或轨道列车具有多个摩擦制动的轴，所述紧急制动装置至少包括以下组成部分: a)制动执行器,用于在紧急制动期间在所述摩擦制动的轴上产生摩擦制动力， b)识别元件，用于识别出至少一个在紧急制动期间出现不允许的制动打滑的轴，在所述轴中出现在预定的最佳制动打滑率范围以外的制动打滑率， c)识别元件，用于识别出至少一个在所述紧急制动期间不出现或者在允许的程度内出现制动打滑的轴，和通过至少一个出现不允许的制动打滑的和摩擦制动的轴相比，通过所述轴能够传递更大的摩擦制动力， d)传感器元件，用于查明所述轨道车辆或轨道列车在所述紧急制动期间的实际减速率， e)电子控制器，所述电子控制器在所述紧急制动期间以如下方式控制在至少一个不出现或者在允许的程度内出现制动打滑的所述轴上的一个或者多个所述制动执行器，即，通过至少部分地补偿由于在至少一个所述轴上出现不允许的制动打滑而损失的所述摩擦制动力，能够将所述轨道车辆或轨道列车的实际减速率与通过紧急制动请求预定的额定减速率之间的偏差保持在可容忍的范围内。8.根据权利要求7所述的紧急制动装置，其特征在于，所述紧急制动装置包括防滑调节装置，并且引入在所述紧急制动期间在摩擦制动的所述轴上进行防滑调节的干预措施，作为在摩擦制动的所述轴上是否出现在预定的最佳的制动打滑率范围以外的制动打滑率的评判标准。9.根据权利要求7或8中任一项所述的紧急制动装置，其特征在于，所述紧急制动装置是通过压力介质进行操纵的并且对于至少一个轴而言包括由所述电子控制器控制的第一阀装置(2)，所述第一阀装置根据实际减速率与额定减速率之间的偏差为至少一个所述轴产生按减速率调节的紧急制动压力或代表所述紧急制动压力的、按减速率调节的预调压力(Cv1)。10.根据权利要求9所述的紧急制动装置，其特征在于，所述第一阀装置(2)包括至少一个与压力介质储备(Rl)处于连接状态的进气阀(4)以及与压力出121(6)处于连接状态的排气阀⑶。11.根据权利要求9或10所述的紧急制动装置，其特征在于，所述紧急制动装置还包括由所述电子控制器控制的第二阀装置(14)，所述第二阀装置为至少一个所述轴独立地并且与按减速率调节的所述紧急制动压力或代表所述紧急制动压力的、按减速率调节的所述预调压力(Cv1)并行地产生另一个紧急制动压力或代表另一个所述紧急制动压力的、另一个预调压力(Cv2)。12.根据权利要求9或10和11所述的紧急制动装置，其特征在于，设有选择元件(EDU；28)，所述选择元件在紧急制动期间从按减速率调节的所述紧急制动压力或代表所述紧急制动压力的按减速率调节的预调压力(Cv1)和另一个所述紧急制动压力或代表另一个所述紧急制动压力的另一个预调压力(Cv2)中，继续控制较大的紧急制动压力或较大的预调压力(Cv1, Cv2)。13.根据权利 要求12所述的紧急制动装置，其特征在于，所述选择元件包括至少一个双向止回阀(28)，由所述双向止回阀为一个压力入口加载按减速率调节的所述紧急制动压力或按减速率调节的所述预调压力(Cv1),并且为其另一个压力入口加载所述另一个紧急制动压力或所述另一个预调压力(Cv2)。14.根据权利要求12所述的紧急制动装置，其特征在于，所述选择元件包括至少一个具有两个气动控制入口的中继阀装置(EDU)，其中，在其中一个气动控制入口(10)上设计有按减速率调节的所述预调压力(Cv1)作为第一控制压力，和在另一个气动控制入口(16)上存在所述另一个预调压力(Cv2)作为第二控制压力，并且所述中继阀装置设计用于，分别根据较大的控制压力(Cv1, Cv2)为至少一个所述轴产生紧急制动压力。全文摘要本专利技术涉及一种用于控制轨道车辆的或者由多个轨道车辆组成的轨道列车的紧急制动装置的方法，该轨道车辆或轨道列车具有多个通过摩擦制动器制动的轴，其中，通过紧急制动请求启动紧急制动，该方法至少包括以下步骤a)识别出至少一个在紧急制动期间出现不允许的制动打滑的轴，在该轴中出现本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：马克奥利弗·赫尔登，马塔乌斯·恩格尔布莱赫特，
申请(专利权)人：克诺尔布里姆斯轨道车辆系统有限公司，
类型：
国别省市：
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