【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种步进电机的组成部分,具体涉及一种基于极坐标变换的角度传感器控制装置,属于步进电机角度控制
技术介绍
目前,步进电机的控制采用在直角坐标系下的PWM调制控制。这种控制方法在相角和不平衡量上误差较大,而且相角和不平衡量数值很模糊。尤其在电机高速运转的情形下,这种误差显得尤其明显,对带有步进电机的装置转角不能精确控制,造成运行的不可控制。因此,为解决上述技术问题,确有必要提供一种新型的基于极坐标变换的角度传感器控制装置,以克服现有技术中的所述缺陷。
技术实现思路
为解决上述问题,本专利技术的目的在于提供一种具有相角直观,清晰显示不平衡量,能精确对角度值定量、定性分析的基于极坐标变换的角度传感器控制装置。为实现上述目的,本专利技术采取的技术方案为:一种基于极坐标变换的角度传感器控制装置,其包括步进电机、单片机模块、调制电路模块、信号放大电路、极性转换电路、角度传感器以及LCD显示模块 ;其中,所述步进电机和单片机模块连接;所述单片机模块、调制电路模块、信号放大电路和极性转换电路依次连接而形成一环路结构;所述角度传感器连接至步进电机上;所述LCD显示模块连接至单片机模块上。本专利技术的基于极坐标变换的角度传感器控制装置进一步设置为:所述信号放大电路为共集电极的差分信号放大电路。与现有技术相比,本专利技术具有如下有益效果: 1.动态性,极坐标变换后相角和不平衡量更直观、清晰显示 2.单片机输出的PWM波形很稳定,只需设置定时器便可灵活得到不同频率的波形,便于控制步进电机运行; 3.极坐标变换电路接收放大后的信号,反馈给单片机控制角度信号 ...
【技术保护点】
一种基于极坐标变换的角度传感器控制装置,其特征在于:包括步进电机、单片机模块、调制电路模块、信号放大电路、极性转换电路、角度传感器以及LCD显示模块;其中,所述步进电机和单片机模块连接;所述单片机模块、调制电路模块、信号放大电路和极性转换电路依次连接而形成一环路结构;所述角度传感器连接至步进电机上;所述LCD显示模块连接至单片机模块上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:朱国辉,刘孝军,
申请(专利权)人:徐州远洋磁性材料有限公司,
类型:发明
国别省市:
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