用于控制电缆卷筒的方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于控制电缆卷筒的方法和系统，该系统包括：第一检测装置，安装在电缆卷筒的行走机构行走支架上，用于检测电缆卷筒的行走机构的位置；第二检测装置，安装在电缆卷筒导向架的外侧支架上，用于检测电缆卷筒导向架的状态；接收器，与所述第一检测装置和第二检测装置连接，用于接收来自第一检测装置的行走机构位置信号和来自第二检测装置的导向架状态信号；以及控制器，与所述接收器连接，用于根据所述行走机构位置信号和所述导向架状态信号判断电缆卷筒是否正常工作，在判断电缆卷筒正常工作的情况下，控制电缆卷筒执行收放缆操作。本发明专利技术可以避免电缆拖缆、电缆松弛等事故的发生，提高了装载运输效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于控制电缆卷筒的方法和系统，具体地，涉及一种用于控制电缆卷筒的方法和系统。
技术介绍
现有技术中，电缆卷筒(也称为电缆盘)是确保大型装载运输设备(例如，堆料机、取料机、装船机等)运行的重要设备。如果电缆卷筒发生电缆拖缆、电缆松弛等事故，将导致设备无法正常运行，对设备造成损害并且使装载运输工作效率大大降低。出现电缆拖缆、电缆松弛等事故的主要原因是因为现有的电缆换向限位装置可靠性不高，经常在电缆松弛时不能及时动作，导致电缆拖缆的事故以及电缆损坏。并且，在发生电缆拖缆事故后，控制系统也不能检测到其故障状态，不能在第一时间进行警告和维修，存在安全隐患。
技术实现思路
针对现有的技术中存在的上述问题，本专利技术提出了一种用于控制电缆卷筒的方法和系统。本专利技术提供了一种用于控制电缆卷筒的系统，该系统包括:第一检测装置，安装在电缆卷筒的行走机构行走支架上，用于检测电缆卷筒的行走机构的位置；第二检测装置，安装在电缆卷筒导向架的外侧支架上，用于检测电缆卷筒导向架的状态；接收器，与所述第一检测装置和第二检测装置连接，用于接收来自第一检测装置的行走机构位置信号和来自第二检测装置的导向架状态信号；控制器，与所述接收器连接，用于根据所述行走机构位置信号和所述导向架状态信号判断电缆卷筒是否正常工作，在判断电缆卷筒正常工作的情况下，控制电缆卷筒执行收放缆操作。相应地，本专利技术还提供了一种用于控制电缆卷筒的方法，该方法包括:通过安装在电缆卷筒的行走机构行走支架上的第一检测装置检测电缆卷筒的行走机构的位置；通过安装在电缆卷筒导向架的外侧支架上的第二检测装置检测电缆卷筒导向架的状态；接收来自所述第一检测装置的行走机构位置信号和来自所述第二检测装置的导向架状态信号；根据所述行走机构位置信号和所述导向架状态信号判断电缆卷筒是否正常工作，在判断电缆卷筒正常工作的情况下，控制电缆卷筒执行收放缆操作。本专利技术提供的用于控制电缆卷筒的方法和系统，采用了第一检测装置和第二检测装置对电缆卷筒的行走机构的位置和电缆卷筒的导向架状态进行了实时的检测，并根据电缆卷筒的行走机构的位置和电缆卷筒的导向架状态来判断电缆卷筒是否正常工作，并且只在判断电缆卷筒正常工作的情况下才进行电缆卷筒的收缆或放缆，由于该方法和系统综合考虑了电缆卷筒的行走机构所在的位置(在换向 点左边还是右边)以及导向架状态(是否处于所在位置所对应的状态)来判断电缆卷筒是否正常工作，避免了现有的换向检测装置不考虑电缆卷筒的行走机构所在位置而导致的无法正确辨识电缆卷筒故障的问题，消除了安全隐患，避免了事故的发生，提高了装载运输效率。本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中:图1是根据本专利技术的一种实施方式的示例用于控制电缆卷筒的系统的方框图；图2是根据本专利技术的一种实施方式的示例用于电缆卷筒的系统结构示意图；图3是示出了根据本专利技术的一种实施方式的示例电缆卷筒的行走机构位于换向点处时的正常状态；图4是示出了根据本专利技术的一种实施方式的示例电缆卷筒的行走机构位于第一区域时的正常状态；图5是示出了根据本专利技术的一种实施方式的示例电缆卷筒的行走机构位于第二区域时的正常状态；以及图6是根据本发·明的一种实施方式的用于控制电缆卷筒的方法的流程图。附图标记说明10电缆卷筒导向架20电缆30电缆卷筒40电缆卷筒的行走机构100第一检测装置200第二检测装置300接收器400控制器具体实施例方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。图1是根据本专利技术的一种实施方式的示例用于控制电缆卷筒的系统的方框图。以及图2是根据本专利技术的一种实施方式的示例用于电缆卷筒的系统的结构示意图。如图1、2所示，该系统包括:第一检测装置100，安装在电缆卷筒30的行走机构40行走支架上(该行走机构40可以带动电缆卷筒30移动)，用于检测电缆卷筒30的行走机构40的位置；第二检测装置200，安装在电缆卷筒导向架的外侧支架上，用于检测电缆卷筒导向架的状态；接收器300，与所述第一检测装置100和第二检测装置200连接，用于接收来自第一检测装置100的行走机构位置信号和来自第二检测装置200的导向架状态信号；以及控制器400，与所述接收器300连接，用于根据所述行走机构位置信号和所述导向架状态信号判断电缆卷筒30是否正常工作，在判断电缆卷筒30正常工作的情况下，控制电缆卷筒30执行收放缆操作。优选地，其中所述控制器400还用于在判断电缆卷筒30故障的情况下，控制电缆卷筒30停止收放缆操作，并输出报警信号。在发现电缆卷筒30的工作故障时及时报警并停止电缆卷筒30的运行，可以第一时间进行维修，防止安全事故的发生，节约了人力和物力资源。图3-5示出了根据本专利技术的一种实施方式的示例电缆卷筒的行走机构40分别位于换向点处、第一区域、以及第二区域时的正常状态图。如图3所示，当电缆卷筒的行走机构40经过中间换向点时(即行走机构40位于换向点处，此时电缆卷筒上已经缠绕满了电缆，也称为满盘)，电缆卷筒导向架正常状态下应当处于图3所示的状态，其中10为电缆卷筒导向架，20为电缆。图4和图5中分别示出了电缆卷筒的行走机构分别位于第一区域以及第二区域时的正常状态图，即分别对应为第一状态和第二状态。其中，所述第一区域可以定义为换向点左边的区域，其对应于图4所示的第一状态，以及所述第二区域可以定义为换向点右边的区域，其对应于图5所示的第二状态。根据本专利技术的一种实施方式，假设电缆卷筒的行走机构40从第一区域开始向换向点(即电缆卷筒的行走机构40在换向点左边)移动并开始缠绕电缆，此时安装在电缆卷筒的行走机构行走支架上的第一检测装置100可以检测电缆卷筒的行走机构40的位置并发送行走机构位置信号给接收器300。其中，所述第一检测装置100可以是诸如感应开关(例如保持型磁性开关等)、编码器(例如多圈编码器等)、或DGPS等的各种适当的检测装置，本专利技术对此并不进行限定。根据本专利技术的一种实施方式，第一检测装置100可以是磁力开关，该磁力开关可以通过感应磁铁的位置来改变状态(例如闭合状态和断开状态)并保持该状态直到下一次发生感应。可以对第一检测装置100进行设置，使得当电缆卷筒的行走机构40由第一区域开始经过换向点(即电缆卷筒的行走机构40在换向点左边)时，第一检测装置100改变其状态例如从“O”变为“I”(即断开状态到闭合状态)，而当由第二区域再次经过换向点(即电缆卷筒的行走机构40在换向点右边)时，第一检测装置100改变其状态例如从“I”变为“O”(即闭合状态到断开状态)，因此当电缆卷筒的行走机构40在第一区域时，第一检测装置100状态为“O”并将其作为行走 机构位置信号发送给接收器300 ;而当电缆卷筒的行走机构40在第二区域时，第一检测装置100状态为“ I ”并将其作为行走机构位置信号发送给与其连接的接收器300。同时，安装在电缆卷筒导向架的外侧支架上的第二检测装置200可以检测电缆卷筒导向架的状态，并发送导向架状态信号给接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制电缆卷筒的系统，该系统包括：第一检测装置，安装在电缆卷筒的行走机构行走支架上，用于检测电缆卷筒的行走机构的位置；第二检测装置，安装在电缆卷筒导向架的外侧支架上，用于检测电缆卷筒导向架的状态；接收器，与所述第一检测装置和第二检测装置连接，用于接收来自第一检测装置的行走机构位置信号和来自第二检测装置的导向架状态信号；以及控制器，与所述接收器连接，用于根据所述行走机构位置信号和所述导向架状态信号判断电缆卷筒是否正常工作，在判断电缆卷筒正常工作的情况下，控制电缆卷筒执行收放缆操作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘华琳，张秋华，王弼，鲍建员，韩斌，刘博军，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，神华黄骅港务有限责任公司，
类型：发明
国别省市：