带有扶手的飞行员控制系统技术方案

根据一个实施方式，控制组件包括柱体、手柄和扶手。该柱体具有顶部、底部和将顶部连接于底部的本体部。该手柄至少部分地定位在所述柱体的上方并且能够沿至少一个弧移动。该手柄联接于顶部并且包括上表面，该上表面具有与该至少一个弧相对应的廓形。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术总体上涉及飞行器的飞行控制系统，并且更具体地涉及带有扶手的飞行员控制系统。
技术介绍
旋翼飞行器可包括一个或多个旋翼系统。旋翼飞行器的旋翼系统的一个不例是主旋翼系统。主旋翼系统可产生用以支撑旋翼飞行器在飞行中的重量的气动升力以及用以抵抗气动阻力并且移动旋翼飞行器向前飞行的推力。旋翼飞行器的旋翼系统的另一示例是尾部旋翼系统。尾部旋翼系统可产生与主旋翼系统的旋转相同的方向上的用以抵消由主旋翼系统产生的扭矩作用的推力。
技术实现思路
本公开的具体实施方式可提供一个或多个技术优点。一个实施方式的技术优点可包括能够改善飞行器的飞行员控制的能力。一个实施方式的技术优点可包括简化飞行器中的飞行员控制系统的装备的能力。一个实施方式的技术优点可包括在操作飞行器期间改善飞行员的舒适度的能力。 本公开的某些实施方式可包括一些或所有上述优点或不包含上述优点。通过包含在本文中的附图、说明书以及权利要求，一个或更多个其它技术优点对于本领域普通技术人员来说是很明显的。附图说明参考结合附图的以下描述，提供了对本专利技术及其特征和优点的更完整理解，在附图中，图1示出了根据一个示例性实施方式的旋翼飞行器；图2示出了根据一个示例性实施方式的图1的旋翼飞行器的驾驶舱构造；图3A示出了根据一个示例性实施方式的图2的驾驶舱构造的周期距控制组件的立体图；图3B示出了图3A的周期距控制组件的侧视图；图3C示出了图3A的周期距控制组件的可替代实施方式；图4A-4C示出了用在根据一个示例性实施方式的图3A的周期距控制组件中的紧凑型万向接头机构；图5A示出了根据一个示例性实施方式的图2的驾驶舱构造的总距控制组件的立体图；图5B示出了图5A的总距控制组件的侧视图；图5C示出了图5A的总距控制组件的可替代实施方式；6A-6C示出了根据一个示例性实施方式的图3A的周期距控制组件和图5A的总距控制组件的相对位置和形状；图6C示出了根据一个示例性实施方式的图3A的周期距控制组件和图5A的总距控制组件的相对位置和形状的左视图；图7示出了带有图4A-4C的万向接头的图3A的周期距控制组件；图8示出了根据一个示例性实施方式的两个图3A的周期距控制组件和两个图5A的总距控制组件的装备400 ；图9示出了根据一个示例性实施方式的图8的周期距配平组件的简图；图10示出了根据一个示例性实施方式的图8的总距配平组件的原理图；图1IA示出了图2的踏板组件的前视立体图；图1IB示出了图1IA的踏板组件的后视立体图；图1IC示出了图1IA的踏板组件的侧视立体··图1lD示出了图1lA的踏板组件的部件的几何关系视图；以及图12示出了根据一个示例性实施方式的图1IA-1IC的反扭矩配平组件的简图。具体实施例方式图1示出了根据一个示例性实施方式的旋翼飞行器100。旋翼飞行器100设有旋翼系统110、叶片120、机身130、起落架140和尾翼150。旋翼系统110能够使叶片120旋转。旋翼系统110可包括控制系统，该控制系统用于选择性地控制每个叶片120的桨距(pitch)，以选择性地控制旋翼飞行器100的方向、推力以及升力。机身130代表了旋翼飞行器100的本体部并且可联接于旋翼系统110，使得旋翼系统110和叶片120能够通过空气来移动机身130。当旋翼飞行器100着陆和/或当旋翼飞行器100停留在地面上时，起落架140支撑旋翼飞行器100。尾翼150代表飞行器的尾部部段并且设有旋翼系统110的部件和叶片120'。叶片120'可提供与叶片120的旋转相同的方向上的推力，以抵消由旋翼系统110和叶片120产生的扭矩作用。涉及文中所描述的旋翼系统的某些实施方式的教示可应用于旋翼系统110和/或诸如其它斜旋翼和直升机旋翼系统之类的其它旋翼系统。还应当认识到，旋翼飞行器100的教示可以应用于诸如飞机和无人驾驶飞行器之类的不同于旋翼飞行器的飞行器，此处仅列举了少数示例。飞行员可操纵一个或多个飞行员飞行控制器，以实现可控制的空气动力飞行。由飞行员提供至飞行员飞行控制器的输入可以以机械和/或电子的方式(例如，经由电传飞行控制系统)传输至飞行控制装置。飞行控制装置可代表能够操作为改变飞行器的飞行特性的装置。旋翼飞行器100上的飞行控制装置的示例可包括能够操作为改变叶片120和叶片120'的位置的控制系统。图2示出了根据一个示例性实施方式的旋翼飞行器100的驾驶舱构造160。在图2的示例中，旋翼飞行器100包括至少三组飞行员飞行控制器:周期距控制(cycliccontrol)组件200、总距控制(collective control)组件300和踏板控制组件700。在图2的示例中，为飞行员和副飞行员(为了进行该论述，二者都被称作飞行员)各提供了一组飞行员飞行控制器。通常，周期距飞行员飞行控制器可允许飞行员向叶片120施加周期距运动。叶片120中的周期距运动可使得旋翼飞行器100在飞行员指定的方向上倾斜。为了向前和向后倾斜(俯仰)和/或侧向倾斜(滚转)，在旋转期间可周期性地改变叶片120的迎角，以在该周期中的不同的点处产生大小不同的升力。总距飞行员飞行控制器可允许飞行员向叶片120施加总距运动。叶片120中的总距运动可改变由叶片120产生的总升力。为了增加或减小叶片120中的总升力，可选择性地使所有叶片120的迎角改变相同的量，同时导致上升、下降、加速以及减速。反扭矩飞行员飞行控制器可允许飞行员改变施加于旋翼飞行器100的反扭矩力的大小。如上文中所解释的，叶片12(V可提供与叶片120的旋转相同的方向上的推力，以抵消由旋翼系统110和叶片120产生的扭矩作用。反扭矩飞行员飞行控制器可改变所施加的反扭矩的大小，以改变旋翼飞行器100的航向。例如，提供比由旋翼系统110和叶片120所产生的扭矩作用大的反扭矩力可以使旋翼飞行器100在第一方向上旋转，然而提供比由旋翼系统110和叶片120所产生的扭矩作用小的反扭矩力可以使旋翼飞行器100在相反的方向上旋转。在一些实施方式中，反扭矩飞行员飞行控制器可通过改变叶片120'的桨距改变所施加的反扭矩力的大小，从而增加或减小由叶片120'产生的推力并且使得旋翼飞行器100的鼻翼在所施加的踏板的方向上偏航。在一些实施方式中，旋翼飞行器100可包括附加的或不同的反扭矩装置(例如，方向舵或无尾翼(No Tail Rotor)反扭矩装置)，并且反扭矩飞行员飞行控制器可改变由这些附加的或不同的反扭矩装置提供的力的大小。在图2的示例中，每个周期距控制组件200位于飞行员座椅的右侧，每个总距控制组件300位于飞行员座椅的左侧，并且踏板组件700位于飞行员座椅的前面。应认识到，在某些实施方式的教示下，周期距控制组件200、总距控制组件300以及踏板组件700可位于任何适当的位置。尽管周期距飞行员飞行控制器典型地位于飞行员的腿部之间，但应认识至IJ，在某些实施方式的教示下，如下实施方式是可行的:周期距控制组件200可位于飞行员座椅的右侧，以改善飞行员的视界并且防止不经意的飞行控制输入。例如，将周期距控制组件200定位在飞行员座椅的右侧可为飞行员提供靠近飞行员的足部的机头下部窗口外的更加清晰的视野。此外，与周期距控制组件200置于飞行员的腿部之间相比，其置于飞行员的右侧使飞行员不经本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋翼飞行器，包括：本体；动力传动系，所述动力传动系联接于所述本体并且包括动力源和联接于所述动力源的传动轴；旋翼系统，所述旋翼系统联接于所述动力传动系并且包括多个旋翼叶片；控制组件，所述控制组件包括：柱体，所述柱体具有顶部、底部以及将所述顶部连接至所述底部的本体部；手柄，所述手柄至少部分地定位在所述柱体的上方，所述手柄能够沿至少一个弧移动；以及扶手，所述扶手联接于所述顶部并且包括上表面，所述上表面具有与所述至少一个弧相对应的廓形；以及旋翼飞行器控制系统，所述旋翼飞行器控制系统能够操作为基于所述手柄的移动将指令传送至所述旋翼系统。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：特拉维斯·L·耶茨，布雷德利·D·林顿，
申请(专利权)人：贝尔直升机德事隆公司，
类型：发明
国别省市：