目前，卷钉机的焊接钉子的时机，由人工通过调整与转钉轮同轴安装的齿盘确定。因转钉轮上两钉子的间距小，齿盘的调整的角度随之变小，造成调整工作量大，并浪费大量钉子。本发明专利技术采用接近传感器替代齿盘及光电开关，实现了卷钉机的焊钉时机的自动查找，并给出了采用模拟电路和数字电路两种实现方法的具体电路，且其中的数字电路，还给出了使用单片机和可编程控制器两种实现具体方式。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自动查找卷钉机焊钉时机的方法及装置。技术背景卷钉机在电气控制方面，主要由两大部份构成，其一部分是由可编程控制器PLC，控制排钉、下钉、卷钉、切钉、推卷，另一部份就是卷钉的焊接。而将这两部份联接成一体的是齿盘及齿盘外圆侧安装的光电开关。光电开关每经过一个齿时，就产生一个电脉冲，并由这一信号控制卷钉的焊接和卷钉机的记数控制。卷钉机焊钉部份由下钉道轨1、钉轮2、钉子3、两个焊接轮4和联接钉子的两根镀铜铁丝5组成。当钉子3的最高点经过焊接轮4时，由卷钉机专用电焊机DJ在两个焊接轮4之间加一低电压、大电流，将两根镀铜铁丝5焊接在钉子3的两端，将多个钉子3焊接成一体，就构成了一卷钉。其中的钉轮2的轴心相对于地面是静止的，而两个焊接轮4的轴心在两个压力弹簧的作用下，随着焊接轮4在钉子上位置的变化，相对于地面左右振动。目前，卷钉机焊钉时机是由与钉轮2同轴安装的齿盘，通过与齿盘外圆侧安装的光电开关确定。由于齿盘与钉轮2上钉子的相对位置是随机不确定的，当更换钉轮时，需要人工根据焊接的质量，微调它们之间的相对位置，以确定焊钉“发火”的最佳时机。而且，从空间上讲:因钉轮上有90-120个存钉孔，两个钉子之间的距离达10余毫米，而钉子的直径仅为2.1-3.3毫米，焊接点的位置不足I毫米；从时间上讲:焊接轮通过两个钉子的时间为25-80毫秒，而焊每个钉子的时间小于5毫秒。正因如此，每次更换卷钉机钉轮，均需要一个熟练的工人调整数小时，才能确定最佳焊接时机。这样，不但浪费大量的人工，还造成钉子的大量浪费。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是:克服现有装置的不足，专利技术一种自动查找卷钉机焊钉时机的方法及装置，避免更换钉轮后，需人工调整焊接时机现象的发生，达到提高卷钉焊接质量，降低卷钉机运行人工成本和减少钉子及焊丝浪费的现象。为实现专利技术目的，本专利技术所采取的技术方案是:—种自动查找卷钉机焊钉时机的方法是:设置一个接近传感器JJ，将焊接轮相对于钉轮轴心位置的微小变化位移量转化成与之成比例的电压或电流信号后，利用电容C或存贮器记忆这一电压或电流信号，再由比较器A或中央处理器CPU与后续的电压或电流比较，并由比较器A或中央处理器CPU发出一脉冲信号，送到卷钉机的电焊机DJ和记数器JS，作为卷钉的焊接和记数控制脉冲。根据自动查找卷钉机焊钉时机的方法，采用电容C和比较器A组成的自动查找卷钉机焊钉时机的装置，包含有:接近传感器JJ，比较器A，电阻Rl，电容C1、C2及反向并联的二极管Dl和D2，所述的接近 传感器JJ输出端与电阻R1、电容Cl构成一个高频滤波电路，滤波后的信号一端的一路联接在比较器A的(+)输入端，另一路经过反向并联的二极管联接到比较器A的(-)输入端，比较器A的(-)输入端经过电容C2接在滤波输出的另一端上，比较器A的输出端联接到卷钉机的电焊机DJ和记数器JS，作为卷钉的焊接和记数控制脉冲。根据自动查找卷钉机焊钉时机的方法，采用数字电路制作的自动查找卷钉机焊钉时机的装置，包含有:接近传感器JJ，电阻Rl，电容Cl，带模数转换器A/D的单片机CPU，其所述的接近传感器JJ输出端与电阻R1、电容Cl构成一个高频滤波电路，滤波后的信号送到单片机CPU模数转换器A/D的输入端，模数转换器A/D转换后的数字量经单片机CPU分析处理后，由其一个输出端PX输出一个脉冲信号到电焊机DJ的同步控制电路，以确定电焊机DJ的焊接时机；且可由该单片机完成卷钉记数控制及其它控制显示工作。根据自动查找卷钉机焊钉时机的方法，采用数字电路自动查找自动查找卷钉机焊钉时机的装置，包含有:接近传感器JJ，带模数转换器A/D的可编程控制器PLC，其所述的接近传感器JJ输出端直接接在可编程控制器PLC中的模数转换器A/D的输入端，经可编程控制器PLC分析处理后，由其一个输出端PX输出一个脉冲信号，送到电焊机DJ的同步控制电路输入端，作为电焊机DJ的焊接时机控制信号；且可由该可编程控制器PLC完成卷钉记数控制及其它控制显示工作。附图说明:图1为卷钉机焊接轮在一个钉子上结构示意及局部放大图；图2为卷钉机焊接轮在两个钉子上结构示意及局部放大图；图3为本专利技术实施例一原理结构示意图；图4为本专利技术实施例二原理结构示意图；图5为本专利技术实施例三原理`结构示意具体实施方式:实施例一:如图3所示，采用电容C和比较器A组成的自动查找卷钉机焊钉时机的装置，包含有接近传感器JJ，比较器A，电阻R1，电容Cl、C2和反向并联的二极管Dl和D2构成。所述的接近传感器JJ采用有效检测距离为4mm，输出电压为IOV的电感型接近传感器；电阻Rl选IOkQ、1/8W电阻；电容Cl选用0.1 μ F、63V交流电容，由其构成一个频率为IKHz的高频滤波电路；电容C2选用0.47yF、63V交流电容，比较器A选用LM339 ;二极管Dl选用开通电压约为0.2V的锗管1N60，二极管D2选用开通电压约为0.7V的硅管1N4148 ；供电电源共用卷钉机24V直流电源；因LM339是一个源极开路的比较器，还应在其输出端与电源(+)极间接一阻值为5kQ左右的电阻。将接近传感器JJ安装在距离焊接轮2mm的支架上，当焊接轮通过一个钉子时，其距离约在1.8-2.2_之间变化，其输出电压约在4.5-5.5V之间变化。动作过程是，当焊接轮经过钉子的最低点时，接近传感器JJ与焊接轮的距离最近，且只有1.8mm，接近传感器JJ输出的电压为4.5V，此时，电容Cl两端约电压4.5V，电容C2通过二极管D2放电，使比较器A(-)输入端电压降为4.5+0.7V( 二极管D2的导通压降)=5.2V，因比较器A(+)输入端电压小于(_)输入端电压，比较器A输出低电平。随着钉轮的转动，焊接轮与接近传感器JJ的距离逐步增加，其输出电压也随之增加，而比较器A(-)输入端电压因二极管D2截止而维持在5.2V不变，比较器A两输入端电压逐步减少，当接近传感器JJ输出电压达到5.2V时，二极管两端电压降为O ;再继续升高，比较器A(+)输入端电压就高于㈠输入端电压，比较器A输出高电平，并向电焊机DJ和记数器JS发出脉冲。当接近传感器JJ输出电压达到5.5V时，二极管Dl导通，C2两端电压充电到5.3V左右。当接近传感器JJ输出电压小于5.3V时，比较器A输出低电平，完成焊接时机脉冲的发出工作。当接近传感器JJ输出电压降低到4.5V时，电容C2经二极管D2放电到5.2V，且完成一个工作循环。比较器A的(_)输入端电位是由其(+)输入端电位及并联在其两输入端的二极管决定，是浮动的，只要接近传感器JJ测量头与焊接轮的距离在其测量范围(0-4mm)内，焊接轮经过一个钉子时，接近传感器JJ输出的最高电压与最低电压差基本维持不变，这样，就可有效避免焊接轮或钉轮不同心引起的位置偏差造成焊接时机的偏差，使比较器A输出的控制信号时机与焊接轮在钉子上的位置保持恒定。实施例二:如图4所示，采用数字电路制作的自动查找卷钉机焊钉时机的装置，包含有:接近传感器JJ，电阻Rl，电容Cl，带模数转换器A/D的单片机CPU。所述的接近传感器JJ采用有效检测距离为4mm，输出电压为IOV的电感型接近传感器；电阻Rl选2k Ω、1/8W金属膜电阻；电容Cl选用0.47μ 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动查找卷钉机焊钉时机的方法，其特征在于：设置一个接近传感器JJ，将焊接轮相对于钉轮轴心位置的微小变化位移量转化成与之成比例的电压或电流信号后，利用电容C或存贮器RAM记忆这一电压信号，再由比较器A或中央处理器CPU与后续的电压或电流比较，并由比较器A或中央处理器CPU发出一脉冲信号，送到卷钉机的电焊机DJ和记数器JS，作为卷钉的焊接和记数控制脉冲。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：翟佑华，时聚宝，王生涯，
申请(专利权)人：翟佑华，
类型：发明
国别省市：
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