菌类栽培袋全自动装料机制造技术

本发明专利技术涉及一种菌类栽培袋全自动装料机。本发明专利技术目的在于提供一种能够自动对菌类栽培袋进行装料的菌类栽培袋全自动装料机，它主要由进料装置和制袋装置组成进料装置主要包括料筒、设置料筒内的螺旋输送杆以及设用于驱动螺旋输送杆转动的螺杆驱动组件，制袋装置主要包括退膜辊、逐渐缩口成筒状的袋膜成型件、贴合烫刀以及推动烫刀伸缩活动的烫刀推动器。在本发明专利技术中，菌类栽培袋全自动装料机能够自动对栽培袋全自动进行制袋装料，其中，进料装置和制袋装置能够对栽培袋的栽培料自动进行填料；换袋装置可以对经进料装置和制袋装置填料后的栽培袋自动进行栽培袋的更换，自动打孔装置可以对经填料后的栽培袋进行自动打孔。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种菌类栽培袋全自动装料机。
技术介绍
食用菌的栽培需要良好的培养料，培养料主要由木屑、稻壳、棉籽壳等和辅助添料组成。现有的培养料的装袋主要靠人工完成，不仅效率低、劳动强度大，装袋定量无法统一，而且容易造成培养料的污染，不利于食用菌的培养。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够自动对菌类栽培袋进行装料的菌类栽培袋全自动装料机。本专利技术的目的通过如下技术方案实现:一种菌类栽培袋全自动装料机，其特征在于:它主要由进料装置和制袋装置组成；进料装置主要包括料筒、设置料筒内的螺旋输送杆以及设用于驱动螺旋输送杆转动的螺杆驱动组件；制袋装置主要包括退膜辊、逐渐缩口成筒状的袋膜成型件、贴合烫刀以及推动烫刀伸缩活动的烫刀推动器，袋膜成型件套设在料筒外，袋膜成型件与料筒之间留有缝隙，贴合烫刀设置在袋膜成型件下方且正对料筒外壁，退膜辊设置在袋膜成型件远离贴合烫刀一侧的外侧。进一步地，装料机还包括换袋装置，该换袋装置主要包括一对能相互对压的热封切断刀、推动热封切断刀伸缩活动的热封切断刀`推动器、一对能相互对夹的抱袋夹、推动抱袋夹伸缩活动的抱袋夹推动器、活动架、光电感应器a以及光电感应器b，所述热封切断刀间隔设置在料筒的下方，所述抱袋夹间隔设置在热封切断刀的下方，所述抱袋夹和抱袋夹推动器均设置在活动架上且由活动架带动上下升降，所述光电感应器a间隔设置在抱袋夹下方，光电感应器b间隔设置在光电感应器a下方。所述装料机还包括自动打孔装置，该自动打孔装置主要由机架、后输送带以及打孔组件组成；所述机架下部设有步进电机，步进电机驱动后输送带运动，所述的后输送带上设置有呈纵向延伸且沿后输送带间隔排列布设的袋槽；所述打孔组件设置在后输送带中部的一个袋槽上，打孔组件包括多个沿袋槽延伸方向排列设置的打孔电机、设置在打孔电机下的钻头、以及摆动驱动组件；所述打孔电机驱动钻头转动，所述打孔电机设置在能上下移动的支撑架上，所述摆动驱动组件通过驱动支撑架的上下升降以带动打孔电机进行上下升降。所述摆动驱动组件包括设于机架下的摆动电机、转动轴、偏心轮、摆动臂a、轴杆、两个摆动臂b以及控制步进电机启动和停止的光电感应器C，所述支撑架包括由两根支撑杆和设置在两根支撑杆上的支撑梁组成，所述打孔电机设置在支撑梁上；两根支撑杆分别设置在机架两侧边上，且两根支撑杆可上下升降滑动；所述摆动电机带动转动轴转动，转动轴上设置有偏心轮，偏心轮外套设有摆动圈，摆动圈通过一根杆铰接在摆动臂a的一端，摆动臂a的另一端固定连接在一根轴杆上，轴杆两端分别与两个摆动臂b的一端固定连接，两个摆动臂b的另一端分别铰接在两根支撑杆的底端；转动轴的一端侧边还设置有正对转动轴光电感应器C，转动轴外壁上位于光电感应器c的感应区位置处间隔设置有与光电感应器c相配合的感应点c和感应点c’，光电感应器分别通过感应感应点c和感应点c’来控制步进电机的启动和停止。所述自动打孔装置还包括前输送带、过渡板以及翻转板；所述前输送带由一电机驱动转动；所述过渡板、翻转板依次设置在前输送带的后端后侧，且过渡板、翻转板的上表面均与前输送带的上表面位于同一平面上，翻转板的两端铰接设置在机架上；翻转板的一侧边铰接有摆动杆，摆动杆远离翻转板的一端铰接有杠杆，该杠杆的支点设置在机架上，其另一端铰接在支撑架上。较之现有技术而言，本专利技术的优点在于:菌类栽培袋全自动装料机能够自动对栽培袋全自动进行制袋装料，其中，进料装置和制袋装置能够对栽培袋的栽培料自动进行填料；换袋装置可以对经进料装置和制袋装置填料后的栽培袋自动进行栽培袋的更换，自动打孔装置可以对经填料后的栽培袋进行自动打孔。在本专利技术中，栽培袋里的袋料紧实度调节，栽培袋的长短可以根据需要进行调节，并且还可对所制得的栽培袋进行自动打孔，设备运行安全稳定，运行时只需一个设备操作工人，生产效率同时大大提高。附图说明图1是本专利技术一种实施例的结构示意图。图2是是图1实施例处于制袋过程中的部分剖视图。图3是图1中所示的袋膜成型件的左视图。 图4是图1中所示的松紧护筒装置的俯视图。图5是图1中所示的抱袋夹的俯视图。图6是图1实施例的运行状态图。图7是本专利技术一种自动打孔装置实施例的主视图。图8是图7中的A-A剖视图。图9是图7中转动轴的俯视图。图10是图7中的运行状态图。标号说明:101、料斗；102、料筒；103、螺旋输送杆；104、输送电机；105、变速器；106、退膜辊；107、袋膜成型件；108、贴合烫刀；109、烫刀推动器；110、贴合垫板；111、热封切断刀；112、热封切断刀推动器；113、抱袋夹；114、抱袋夹推动器；115、光电感应器a;116、光电感应器b ;117、螺杆移动电机；118、活动架；119、松紧抱膜夹；120、松紧抱膜夹推动器；121、舒展杆；122、栽培袋；123、缩口部；124、塑料膜卷；201、步进电机；202、后输送带；203、袋槽；205、打孔电机；206、钻头；207、光电感应器c ;208、支撑杆；209、摆动电机；210、偏心轮；211、摆动圈；212、摆动臂a ;213、轴杆；214、摆动臂b ;215、前输送带；216、过渡板；217、翻转板；218、摆动杆；219、杠杆；220、平压板；221、感应点c ;222、感应点c’ ；223、光电感应器d ;224、光电感应器f ;225、感应点f ；226、转动轴。具体实施例方式下面结合说明书附图和实施例对本
技术实现思路
进行详细说明:如图1至8所示为本专利技术提供的一种菌类栽培袋全自动装料机的实施例示意图，该装料机主要由进料装置、制袋装置、换袋装置组成。如图1和2所示，所述进料装置主要包括料斗101、连接在料斗101下面的料筒102、设置在料斗101和料筒102内的螺旋输送杆103以及用于驱动螺旋输送杆103转动的螺杆驱动组件。螺杆驱动组件包括设置在料斗101上的输送电机104和变速器105，输送电机104通过变速器105间接驱动螺旋输送杆103转动；栽培料经皮带或人工直接送入料斗101中，再由电机驱动螺旋输送杆103转动，螺旋输送杆103用于将料斗101里的栽培料进行向下挤压装袋输送。在图1和2中，制袋装置主要包括退膜辊106、逐渐缩口成筒状的袋膜成型件107、贴合烫刀108以及推动烫刀伸缩活动的烫刀推动器109 ;袋膜成型件107套设在料筒102上，袋膜成型件107的内侧与料筒102外壁留有缝隙，贴合烫刀108正对袋膜成型件107缩口部123下侧的料筒102上，且料筒102上贴合烫刀108正对位置处还设置有与贴合烫刀108相配合的贴合垫板110，退膜辊106设置在袋膜成型件107远离贴合烫刀108 —侧的外侦U。退膜辊106用于制袋的塑料膜卷124退膜用，塑料膜片从退膜辊106引出来，并引入袋膜成型件107中卷成圆筒状的栽培袋122。在上述退膜辊106上侧还可设置一个舒展杆121，以用于将退膜辊106上引出的塑料膜片舒展开来，该舒展杆121设置在退膜辊106和袋膜成型件107之间。如图1、2和3所示，袋膜成型件107是由一块铁皮片缩卷成漏斗状，其下部的缩口部123刚好能将料筒102环绕住，且缩口部123与料筒102之间留有间隙，以供塑料膜片的通过。从塑料膜卷124出来的塑料膜片经袋本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种菌类栽培袋全自动装料机，其特征在于：它主要由进料装置和制袋装置组成；进料装置主要包括料筒（102）、设置在料筒（102）内的螺旋输送杆（103）以及用于驱动螺旋输送杆（103）转动的螺杆驱动组件；制袋装置主要包括退膜辊（106）、逐渐缩口成筒状的袋膜成型件（107）、贴合烫刀（108）以及推动烫刀伸缩活动的烫刀推动器（109），袋膜成型件（107）套设在料筒（102）外，袋膜成型件（107）与料筒（102）之间留有缝隙，贴合烫刀（108）设置在袋膜成型件（107）下方且正对料筒（102）外壁，退膜辊（106）设置在袋膜成型件（107）远离贴合烫刀（108）一侧的外侧。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：程名杨，
申请(专利权)人：程名杨，
类型：发明
国别省市：