汽车悬架性能试验装置及其系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种汽车悬架性能试验装置及其系统，汽车悬架性能试验装置，包括悬架性能检测台和传感器组，悬架性能检测台包括水平底座、振动台面、上盖板、固定在水平底座上的伺服电机，上盖板设置在伺服电机上方，与振动台面在同一平面上；传感器组包括轮心位移传感器、车身位移传感器、振动台面位移传感器；轮心位移传感器、车身位移传感器均一端固定在上盖板上，另一端悬空；振动台面位移传感器一端固定在振动台面侧壁，另一端固定在水平底座上。汽车悬架性能试验系统，包括试验系统控制柜和汽车悬架性能试验装置。本实用新型专利技术能同时测量汽车悬架多个性能参数，在不拆装悬架系统的基础上进行测试，减少试验成本，降低试验影响因素。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车性能检测装置，尤其涉及一种汽车悬架性能试验装置及其系统。
技术介绍
车辆悬架设计对车辆总体性能有着重大影响，主要体现在驾驶员及乘客的乘坐舒适性、车身的姿态控制上，直接影响操纵稳定性和附着性能。随着汽车行驶速度的高速化，汽车悬架性能测试对保证汽车行驶安全性至关重要。同时，随着人们对汽车行驶性能要求的提高，对于半主动悬架和主动悬架系统等悬架相关系统的开发显得越来越有市场。在这些系统的开发过程中，如果进行实车道路试验，存在试验周期长、试验成本高、测试稳定性容易受到道路条件和驾驶员操作水平的影响等问题。现有的车辆悬架测试系统一般包括电器控制箱/系统控制柜和悬架性能试验台，悬架性能试验台包括底座、安装在底座上的轴承座、安装在轴承上的凸轮、与轴承相连的电机和飞轮、用于支承轮胎的振动台板、安装在凸轮上的振动架。而且，现有的车辆悬架测试一般采用单个悬架性能试验台，对单个性能参数分别测试，且对四个车轮分别试验，试验结束后，将信号加以处理。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题就在于:针对现有技术存在的技术问题，本技术提供一种能同时测量汽车悬架多个性能参数并可以给予系统参数进行系统参数辨识、测试效率高的悬架性能试验装置和一个能基于汽车整车的悬架性能试验系统，该试验系统能够在不拆装悬架系统的基础上模拟车辆在各种路面条件上的振动状态对悬架进行测试，减少试验成本，同时降低试验影响因素。为实现上述目的，本技术的汽车悬架性能试验装置，包括悬架性能检测台和传感器组，其中:悬架性能检测台包括水平底座、振动台面、固定在水平底座上的伺服电机、设置在伺服电机上方的上盖板，上盖板与振动台面在同一平面上；上述传感器组包括轮心位移传感器、车身位移传感器、振动台面位移传感器；轮心位移传感器和车身位移传感器均一端固定在上盖板上，另一端悬空；振动台面位移传感器一端固定在振动台面侧壁，另一端固定在水平底座上。本技术的汽车悬架性能试验装置同时设置了车身、轮心、振动台面3个位移传感器，能同时测试汽车悬架的3个性能参数，测试效率高。作为本技术的进一步改进，上述传感器组还包括轮心加速度传感器、车身加速度传感器、振动台面加速度传感器，上述轮心加速度传感器安装在轮心位移传感器悬空的一端上、车身加速度传感器安装在车身位移传感器悬空的一端上，上述振动台面加速度传感器安装在振动台面位移传感器固定在振动台面的一端上。本方案中的汽车悬架性能试验装置能同时测试相应的加速 度传感器，能同时测试6个悬架性能参数，进一步提高测试效率。进一步，上述悬架性能检测台还包括传动轴、偏心轴承、飞轮、振动块:水平底座通过四个减震垫铁放置在地面上；伺服电机通过连接件固定在水平底座上；传动轴通过两个轴承支座固定在水平底座上，且通过联轴器与伺服电机相连；偏心轴承数量为两个，分别安装在传动轴的两端；飞轮安装在传动轴上；振动块数量为两个，分别水平安装在两个偏心轴承的上方，且通过导向滑轨连接在水平底座上，而且振动块在导向滑轨的控制下，只能沿竖直方向运动。进一步，上述上盖板上设置有两条平行于传动轴的长沟槽，以便于轮心位移传感器和车身位移传感器在传动轴方向上调整，方便传感器安装，使汽车悬架性能试验装置适用于不同轮距的汽车。·本技术的汽车悬架性能试验系统，包括试验系统控制柜和汽车悬架性能试验装置，该汽车悬架性能试验装置为上述任意一种汽车悬架性能试验装置。优选的，上述汽车悬架性能试验装置数量为4个。本技术的工作原理是:测试时，被测汽车的四个轮子分别放置在四个汽车悬架性能试验装置的振动台面上，将轮心位移传感器悬空的一端通过轮辋紧固螺母固定在车轮上，车身位移传感器悬空的一端通过吸盘固定在车身上，将振动台面加速度传感器、轮心加速度传感器、车身加速度传感器安装到相应位移传感器中振动部分上。然后启动试验系统控制柜对四个车轮施加激励进行测试，并采集相关的位移和加速度信号，用于进行悬架系统的后处理计算。本技术具有以下优点:1、本技术的悬架性能试验装置一次性同时测量汽车悬架多个性能参数并可以给予系统参数进行系统参数辨识、测试效率高；2、本技术的悬架性能试验系统能够在不拆装悬架系统的基础上模拟车辆在各种路面条件上的振动状态对悬架进行测试，减少试验成本，同时降低试验影响因素。3、本技术的悬架性能试验系统通过利用试验系统控制柜产生激振信号，对仿真在悬架性能检测平台上的轮胎进行激振，通过试验系统控制柜对振动台面、轮心和车身的位移信号和加速度信号进行采集和处理，从而获取悬架性能数据。为悬架性能试验和悬架相关系统开发和标定提供一种行之有效的试验方法，同时缩短了试验周期、减少试验成本、且测试稳定性好。4、本技术的悬架性能试验系统可以给四个悬架性能检测平台施加同步/异步的激励信号，近似模拟车辆在各种行驶环境下的振动状态，测试状态完善。附图说明图1是本技术的汽车悬架性能试验装置的结构示意图；图2是实施例3的结构示意图；图3是本技术的汽车悬架性能试验系统的结构示意图。图例说明:11、水平底座；12、振动台面； 13、伺服电机； 14、上盖板；15、传动轴；16、偏心轴承；17、飞轮；18、振动块；19、长沟槽；21、轮心位移传感器；22、车身位移传感器；23、振动台面位移传感器。具体实施方式以下将结合说明书附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明。实施例1如图1所示，本技术的汽车悬架性能试验装置，包括悬架性能检测台和传感器组，其中:悬架性能检测台包括水平底座11、振动台面12、固定在水平底座11上的伺服电机13、设置在伺服电机13上方的上盖板14，该上盖板14与振动台面12设置在同一平面上；上述传感器组包括轮心位移传感器21、车身位移传感器22、振动台面位移传感器23 ;轮心位移传感器21 —端固定在上盖板14上，另一端悬空，用于测试时固定在被测车辆车轮上；车身位移传感器22 —端固定在上盖板14上，另一端悬空，用于测试时固定在被测车辆车身上；振动台面位移传感器23 —端固定在振动台面12侧壁，另一端固定在水平底座11上。本实施例中的汽车悬架性能试验装置同时设置了车身、轮心、振动台面3个位移传感器，能同时测试汽车悬架的3个性能参数并可以给予系统参数进行系统参数辨识，测试效率高。实施例2上述传感器组还包括轮心加速度传感器、车身加速度传感器、振动台面加速度传感器，上述轮心加速度传感器安装在轮心位移传感器21悬空的一端上、车身加速度传感器安装在车身位移传感器22悬空的一端上，上述振动台面加速度传感器安装在振动台面位移传感器23固定在振动台面12的一端上。本实施例中的汽车悬架性能试验装置增设了 3个对应的加速度传感器，能同时测试6个悬架性能参数，进一步提高测试效率。实施例3如图1和图2所示,在上述实施例基础上,上述悬架性能检测台还包括传动轴15、偏心轴承16、飞轮17、振动块18，上述水平底座11通过四个减震垫铁放置在地面上；上述伺服电机13通过连接件固定在水平底座11上；上述传动轴15通过两个轴承支座固定在水平底座11上，且通过联轴器与伺服电机13相连；上述偏心轴承16数量为2个，安装在传动轴15的两端；上述飞轮17安装在传动轴15上；上述振动块18数量为两个本文档来自技高网...

【技术保护点】
汽车悬架性能试验装置，包括悬架性能检测台和传感器组，所述悬架性能检测台包括水平底座（11）、振动台面（12）、固定在水平底座（11）上的伺服电机（13），其特征在于，所述悬架性能检测台还包括上盖板（14），所述上盖板（14）设置在伺服电机（13）上方，与振动台面（12）在同一平面上；所述传感器组包括轮心位移传感器（21）、车身位移传感器（22）、振动台面位移传感器（23）；所述轮心位移传感器（21）、车身位移传感器（22）均一端固定在上盖板（14）上，另一端悬空；所述振动台面位移传感器（23）一端固定在振动台面（12）侧壁，另一端固定在水平底座（11）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吕济明，郭孔辉，张志华，
申请(专利权)人：成都孔辉汽车科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：